Le robot utilisé dans VEXcode VR Full Volume est une version virtuelle de Byte, le VEX IQ Hero Bot, utilisé pour le volume complet du concours de robotique VEX IQ (VIQRC) 2023-2024. Virtual Byte a les mêmes dimensions et moteurs que le Byte physique, mais avec des capteurs supplémentaires pour une programmation autonome dans VEXcode VR. Sur le Full Volume Playground de VEXcode VR, il n'y a qu'un seul robot, et il est déjà préconfiguré. Cela élimine le besoin d’une configuration de robot ou d’un projet de modèle prédéterminé.
Commandes du robot
Byte dispose des contrôles suivants :
Une transmission . Cela permet à la catégorie de blocs « Drivetrain » de la boîte à outils de VEXcode VR de piloter et de faire tourner le robot.
UnArmqui est contrôlé par le groupe moteur Arm. Le bras peut être levé et abaissé. Cela permet au robot de faire des choses comme transporter des objets de jeu.
Le bras peut être levé à l'aide du bloc [Tourner pour]. Le bras sera complètement levé lorsqu'il sera tourné vers l'avant à 1 300 degrés.
Une admission qui est contrôlée par le groupe moteur d'admission. L'admission peut être tournée vers l'avant et vers l'arrière. Cela permet au robot de collecter et de marquer des objets de jeu.
L'admission peut être tournée à l'aide du bloc [Tourner pour]. L'admission collectera un bloc lorsqu'elle sera tournée vers l'avant à 90 degrés et marquera ou laissera tomber un bloc lorsqu'elle sera tournée en marche arrière à 90 degrés.
Capteurs de robots
Virtual Byte a ajouté des capteurs pour la programmation autonome dans VEXcode VR.
Capteur inertiel
Le capteur inertiel intégré au cerveau VEX IQ (2e génération) est utilisé avec la transmission pour permettre à Byte d'effectuer des virages précis et exacts en utilisant le cap de la transmission.
Pour plus d'informations sur le capteur inertiel intégré au cerveau VEX IQ (2e génération), cet article de la bibliothèque.
Le cap de la transmission indique une valeur comprise entre 0 et 359,9 degrés, et dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est positif.
Capteur de distance
Le capteur de distance indique si un objet est proche du capteur, ainsi que la distance approximative entre l'avant du capteur et un objet, en millimètres ou en pouces.
Le capteur de distance se trouve à l'avant du Byte et peut être utilisé pour détecter tous les objets ou obstacles.
Notez que le bras de Byte doit être suffisamment surélevé pour ne pas bloquer le capteur de distance lors de la collecte des lectures.
Pour plus d'informations sur le capteur de distance IQ (2e génération), cet article de la bibliothèque VEX.
Capteur optique
Le capteur optique indique si un objet est proche du capteur et, si oui, de quelle couleur est cet objet.
Le capteur optique peut également signaler la luminosité et la valeur de teinte d'un objet en degrés.
Le capteur optique est situé à l'intérieur de l'admission de Byte. Il peut être utilisé pour déterminer quand un bloc se trouve dans l'admission, ainsi que la couleur de ce bloc.
Pour plus d'informations sur le capteur optique, cet article de la bibliothèque VEX.
Interrupteur de pare-chocs
Le commutateur Bumper Switchindique s'il est actuellement enfoncé ou non.
L'interrupteur de pare-chocs est situé à l'intérieur de l'admission derrière le capteur optique et peut être utilisé pour déterminer quand un bloc est chargé dans l'admission.
Pour plus d'informations sur le Bumper Switch, consultez cet article de la bibliothèque VEX.