Le robot utilisé dans VEXcode VR Full Volume est une version virtuelle de Byte, le robot héros VEX IQ, utilisé pour le VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Le Byte virtuel possède les mêmes dimensions et moteurs que le Byte physique, mais avec des capteurs supplémentaires pour la programmation autonome dans VEXcode VR. Sur l'aire de jeu Full Volume Playground de VEXcode VR, il n'y a qu'un seul robot, et il est déjà préconfiguré. Cela élimine le besoin d'une configuration de robot ou d'un modèle de projet prédéterminé.
Commandes du robot
Byte possède les commandes suivantes :
Une transmission . Cela permet aux blocs de la catégorie « Transmission » de la boîte à outils de VEXcode VR de faire tourner et de propulser le robot, comme le montre cette vidéo.
Un brascontrôlé par le groupe moteur du bras. Le bras peut être levé et abaissé comme le montre cette vidéo. Cela permet au robot d'effectuer des tâches telles que le transport d'objets de jeu.
Le bras peut être levé à l'aide du bloc [Tourner pour]. Le bras sera complètement levé lorsqu'il aura pivoté vers l'avant sur 1300 degrés.
Une admission qui est contrôlée par le groupe moteur d'admission. L'admission peut tourner dans un sens ou dans l'autre. Cela permet au robot de collecter et de comptabiliser les objets du jeu.
L'admission peut être mise en rotation à l'aide du bloc [Tourner pour]. L'appareil collectera un bloc lorsqu'il sera tourné vers l'avant de 90 degrés, et marquera ou laissera tomber un bloc lorsqu'il sera tourné en sens inverse de 90 degrés.
Capteurs robotiques
Virtual Byte a ajouté des capteurs pour la programmation autonome dans VEXcode VR.
Capteur inertiel
Le capteur inertiel intégré au cerveau VEX IQ (2e génération) est utilisé avec la transmission pour permettre à Byte d'effectuer des virages précis et exacts en utilisant la direction de la transmission.
Pour plus d' sur le capteur inertiel intégré au VEX IQ (2e génération) consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Le sens de rotation de la transmission indique une valeur comprise entre 0 et 359,9 degrés, le sens horaire étant positif.
Capteur de distance
Le capteur de distance indique si un objet est proche du capteur, ainsi que la distance approximative entre l'avant du capteur et un objet, en millimètres ou en pouces.
Le capteur de distance est situé à l'avant du Byte et peut être utilisé pour détecter tout objet ou obstacle.
Notez que le bras de Byte doit être suffisamment levé pour ne pas bloquer le capteur de distance lors de la collecte des mesures.
Pour plus d'informations sur le capteur de distance IQ (2e génération) consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Capteur optique
Le capteur optique indique si un objet est proche du capteur et, le cas échéant, de quelle couleur est cet objet.
Le capteur optique peut également indiquer la luminosité et la teinte d'un objet en degrés.
Le capteur optique est situé à l'intérieur de l'entrée d'air du Byte. Il peut être utilisé pour déterminer si un bloc se trouve dans l'admission, et également de quelle couleur est ce bloc.
Pour plus d'informations sur le capteur optique consultez cet article de la bibliothèque VEX.
Interrupteur à butée
Le commutateur de pare-chocs indique s'il est actuellement enfoncé ou non.
Le commutateur de butée est situé à l'intérieur de l'admission, derrière le capteur optique, et peut être utilisé pour déterminer quand un bloc est chargé dans l'admission.
Pour plus d'informations sur le Bumper Switch consultez cet article de la bibliothèque .