Comprendre les fonctionnalités du robot dans V5RC

A transmission. Cela permet à la catégorie de blocs « Drivetrain » dans la boîte à outils de VEXcode VR de conduire et de faire tourner le robot.

Un Arm qui est contrôlé par le moteur du bras. Le bras peut être levé et abaissé. Cela permet au robot de transporter des Triballs.

Le bras peut être abaissé à l'aide du bloc [Spin ​​for]. Le bras sera complètement abaissé lorsqu’il sera tourné vers l’avant sur 1 200 degrés.

Un Intake qui est contrôlé par le moteur d'admission. L'admission peut être tournée vers l'avant et vers l'arrière. Cela permet au robot de collecter et de marquer des Triballs.

L'admission peut être tournée à l'aide du bloc [Spin ​​for]. L'admission collectera un Triball lorsqu'il sera tourné vers l'avant à 360 degrés et marquera ou laissera tomber un Triball lorsqu'il sera tourné en sens inverse sur 360 degrés.

Le capteur inertiel est utilisé avec la transmission pour permettre au Striker d'effectuer des virages précis et précis en utilisant le cap de la transmission.

Le cap de la transmission indique une valeur de 0 à 359,9 degrés, et dans le sens des aiguilles d'une montre est positif.

Pour plus d'informations sur le capteur inertiel, cet article de la bibliothèque VEX.

Le capteur optique indique si un objet est proche du capteur et, si oui, de quelle couleur est cet objet.

Le capteur optique peut également signaler la luminosité et la valeur de teinte d'un objet en degrés.

Le capteur optique est situé sous le bras du Striker, pointant vers l'admission. Il peut être utilisé pour déterminer quand un Triball est dans l'admission, et également de quelle couleur est ce Triball.

Pour plus d'informations sur le capteur , consultez cet article de la bibliothèque VEX.

Le capteur de rotation peut signaler la position de rotation, les rotations totales et la vitesse de rotation.

L'arbre qui fait tourner le bras sur le Striker est placé à travers le capteur de rotation. Ce capteur peut être utilisé pour mesurer la position de rotation, les rotations totales et la vitesse de rotation du bras lorsqu'il est levé et abaissé.

La position de rotation lorsque le bras est levé est de 0 degré (par défaut au début du projet).

La position de rotation lorsque le bras est complètement abaissé est de 168 degrés.

Remarque : Ces valeurs sont différentes des 1 200 degrés utilisés dans le bloc [Spin ​​for] pour abaisser complètement le bras.

Pour plus d'informations sur le capteur de rotation V5, cet article de la bibliothèque VEX

Le capteur GPS peut signaler la position X et Y actuelle du centre de rotation du Striker en millimètres ou en pouces.

Le capteur GPS peut également indiquer le cap actuel en degrés.

Le capteur GPS est situé près de l'arrière du Striker et est utilisé pour déterminer la position et l'orientation du robot sur le terrain en lisant les bandes de code de terrain GPS le long du périmètre intérieur du terrain.

Vous pouvez utiliser le capteur GPS pour aider Striker à naviguer sur le terrain en se dirigeant vers des endroits spécifiques en utilisant votre connaissance du système de coordonnées cartésiennes. À l'aide du capteur GPS, Striker peut rouler le long des axes X ou Y jusqu'à ce que la valeur du capteur soit supérieure ou inférieure à une valeur seuil. Cela permet au Striker de conduire en utilisant les retours des capteurs au lieu des distances définies.

Connaître les coordonnées des éléments du jeu, comme les Triballs et les Nets, peut également vous aider à planifier vos projets dans VRC Over Under. Pour plus d'informations sur l'identification des détails de localisation dans VEXcode VR Over Under à l'aide du capteur GPS, consultez cet article de la bibliothèque VEX.