Dépannage des capteurs IQ (1re génération)

Lorsque votre robot ne se comporte pas comme prévu lors de l'utilisation des commentaires du capteur, vous pouvez suivre une procédure de dépannage étape par étape pour rechercher et résoudre vos problèmes. Cet article explique les étapes d'un processus de dépannage et fournit des conseils sur la façon d'utiliser ces étapes. 

Les étapes de ce processus sont :

• Identifiez le problème
• Vérifier le matériel
• Vérifier le logiciel
• Analyser et appliquer les données

Identifier le problème

La première étape pour dépanner votre capteur consiste à identifier quel capteur est à l’origine du problème. Comparez le comportement observé du robot avec le comportement prévu du robot. Le comportement problématique est-il causé par un capteur ? Si oui, quel capteur ? Si vous avez besoin de plus d'informations pour déterminer quel capteur peut être à l'origine du problème, lisez le(s) article(s) ci-dessous concernant les capteurs de votre robot.

Capteurs VEX IQ (1ère génération) :

• Utilisation du capteur gyroscopique VEX IQ (1ère génération) 
• Utilisation du capteur de distance VEX IQ (1ère génération)
• Utilisation du capteur de couleur VEX IQ (1ère génération)
• Utilisation du commutateur de pare-chocs VEX IQ
• Utilisation de la LED VEX IQ Touch

Une fois que vous avez identifié le capteur à l’origine du comportement inattendu, vous pouvez avancer dans le processus.

Vérifier le matériel

La deuxième étape consiste à vérifier le matériel du robot pour être sûr que le capteur peut fonctionner comme prévu. Chacune des considérations matérielles suivantes peut affecter la fonctionnalité de votre capteur.

Vérifier l'emplacement du capteur

Vérifier la connexion du capteur

Si vous avez modifié quelque chose concernant l'emplacement ou la connexion du capteur, testez à nouveau votre projet pour voir si cela a résolu le problème. Si l'emplacement et la connexion de votre capteur n'ont pas changé, passez à l'étape suivante pour poursuivre le processus de dépannage.

Vérifier le logiciel

Une fois que vous avez identifié que le capteur est placé et connecté avec succès au robot, vous pouvez ensuite vous tourner vers le projet VEXcode IQ. Itérer sur un projet peut vous aider à garantir que les données du capteur sont utilisées efficacement dans votre projet. Les stratégies suivantes peuvent vous aider à coder votre capteur.

Si vous appliquez l'une de ces stratégies à votre projet VEXcode IQ, testez à nouveau votre projet pour voir si cela a résolu le problème.

Vérifiez le micrologiciel et la configuration

Exécuter un exemple de projet

Utiliser d'autres outils VEXcode IQ

Il existe également des outils et des stratégies que vous pouvez utiliser pour vous aider à mesure que vous en apprenez davantage sur le codage de votre capteur dans VEXcode IQ. Vous pouvez en savoir plus sur les blocs ou les commandes de la boîte à outils individuellement en utilisant l'aide. Vous pouvez également afficher les données du capteur pendant l'exécution d'un projet pour en savoir plus sur ce que le capteur rapporte.

Impression des données

Vous pouvez également imprimer les données du capteur pendant que l'exemple de projet ou votre projet est en cours d'exécution, pour vous aider à mieux comprendre ce que le capteur rapporte en temps réel. Cela peut vous aider à déterminer les valeurs rapportées par le capteur à utiliser comme paramètres dans votre projet. 

Notez que dans un projet Blocks, un bloc chapeau {When started} distinct peut être utilisé pour conserver toutes les commandes d'impression organisées dans leur propre pile.

int main() {
    // Début du code du projet
    // Modifiez la taille de la police pour l'adapter à l'écran du cerveau IQ (2e génération)
    Brain.Screen.setFont(mono12);
  
    // Boucle pour imprimer toutes les valeurs de détection de distance à l'écran
    while (true) {
        // Effacez l'écran et placez le curseur dans le coin supérieur gauche de l'écran
        Brain.Screen.clearScreen();
        Brain.Screen.setCursor(1, 1);
        Brain.Screen.print("Objet trouvé : %s", Distance.foundObject() ? "TRUE" : "FALSE");
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Distance - mm: %.0f", Distance.distance(mm));
        Brain.Screen.newLine();

        Brain.Screen.print("Distance - inches: %.0f", Distance.distance(inches));
        Brain.Screen.newLine();

        // Un bref délai pour permettre au texte d'être imprimé sans distorsion ni déchirure
        wait(0.2, seconds);
    }
}

L'utilisation du menu Appareil sur l'IQ Brain est utile lorsque vous souhaitez afficher les valeurs du capteur tout en manipulant manuellement le robot. Vous pouvez accéder au menu Appareil sans exécuter de projet VEXcode IQ et voir les valeurs détectées par un capteur. 

Analyser et appliquer les données

Ensuite, utilisez ce que vous avez appris au cours des étapes précédentes pour ajuster votre projet original. Vous pouvez continuer à utiliser des outils tels que l'aide et l'impression des données pour vous permettre d'utiliser le capteur efficacement pour atteindre votre objectif.

Vous pouvez également poser des questions sur votre projet pour vous aider à avancer. Pensez à des choses comme :

• Utilisez-vous plus de < ou moins de > dans votre projet ? Le symbole est-il orienté dans la bonne direction ? Si vous utilisez égal à = essayez de le remplacer par un supérieur ou un inférieur à, pour utiliser une plage de valeurs.
• Vos paramètres sont-ils corrects ? Utilisez-vous les données du capteur pour définir vos paramètres ? Avez-vous choisi l'option déroulante dont vous avez besoin ?
• Vérifiez-vous les conditions plus d'une fois ? Essayez d'ajouter une boucle Forever à votre projet, afin que la condition soit vérifiée à plusieurs reprises lors de l'exécution du projet.
• Votre projet bloque ? Vos conditions sont-elles correctement définies ? Si vous utilisez des boucles imbriquées, essayez de simplifier votre projet pour isoler les comportements individuels.
• Vos conditions environnementales influencent-elles le capteur ? Est-ce trop clair ou trop sombre ? Y a-t-il des objets ou des personnes qui gênent ? Essayez d'exécuter votre projet dans un emplacement différent pour voir si cela aide.
• Exécutez-vous la version la plus récente de votre projet ? Avez-vous téléchargé votre projet mis à jour sur le Brain ? Assurez-vous de retélécharger le projet à chaque fois que vous apportez une modification.
• Détectez-vous la bonne couleur ? Le capteur signale-t-il une couleur différente de celle que vous avez dans votre projet ? Essayez de changer le paramètre de couleur.
• Détectez-vous un objet dans le champ de vision du capteur ? N'oubliez pas que le champ de vision se déplace en conjonction avec le mouvement du robot.
• Utilisez-vous un bloc d'attente lors de la vérification d'une condition ? Assurez-vous d'utiliser des blocs en non-attente dans un projet lors de la vérification d'une condition. Consultez cet article pour en savoir plus sur les blocs en attente et sans attente dans VEXcode IQ.
• Si vous codez par blocs, toute votre pile est-elle attachée au bloc {When started} hat ? blocs ne fonctionneront que lorsqu'ils seront connectés. Vous pouvez écouter un clic lorsque vous faites glisser des blocs et les connectez ensemble.

Pendant que vous répondez à ces questions, assurez-vous de modifier une chose à la fois dans votre projet, testez-la, puis évaluez si ce changement a été efficace. Tester fréquemment votre projet peut vous aider à voir plus facilement comment votre code est connecté aux comportements du robot.  Vous devrez peut-être répéter plusieurs fois les étapes du processus de dépannage pour résoudre votre problème, et ce n'est pas grave. Chaque itération vous aidera à en savoir plus sur le capteur que vous utilisez et sur la façon de le coder dans VEXcode IQ.