Le robot VR utilisé dans le concours GO – Mars Math Expedition Playground dans VEXcode VR est une version virtuelle du Competition Advanced Hero Robot, utilisé dans le concours VEX GO Mars Math Expedition. Le Hero Robot virtuel a les mêmes dimensions, moteurs et capteurs que le robot physique. Dans la version VEXcode VR du Mars Math Expedition Competition, le robot héros est préconfiguré et tous les blocs nécessaires pour coder le robot pour effectuer des tâches sur le terrain sont automatiquement ajoutés à la boîte à outils lorsque le terrain de jeu est sélectionné.
Commandes du robot
Le Virtual Hero Robot dispose des commandes suivantes :
Une transmission avec un gyroscope. Cela permet à la catégorie de blocs « Drivetrain » dans la boîte à outils de VEXcode VR de conduire et de faire tourner le robot. Cette vidéo montre le robot en train de rouler puis de faire demi-tour sur le terrain.
Un bras mobile contrôlé par le moteur du bras. Cela permet au robot de lever et d'abaisser les objets du jeu sur le terrain, comme le montre cette vidéo.
- Le bras se déplace dans un mouvement continu à l'aide du bloc [Spin]. La position par défaut est que le bras soit abaissé.
- Le bras peut être déplacé vers une position spécifique à l'aide du bloc [Spin to position]. Le moteur du bras peut se déplacer de 0 degrés (le plus bas) à 420 degrés (le plus élevé). Cela peut être utile lors de l'exécution de tâches telles que le transfert d'échantillons vers le laboratoire.
Capteurs de robots
Un capteur gyroscopique utilisé avec le Drivetrain. Cela permet au robot d'effectuer des virages précis et précis.
Le cap de la transmission indique une valeur de 0 à 359,9 degrés, et dans le sens des aiguilles d'une montre est positif.
Le capteur oculaire avant est situé à l'avant du robot Virtual Hero, comme le montre cette image.
Lorsque le bras est abaissé, le capteur oculaire avant est situé entre les fourches.
Le capteur oculaire peut signaler si un objet est présent, la couleur d'un objet, ainsi que sa luminosité et sa valeur de teinte.