VEXcode V5 mahdollistaa Arm konfiguroinnin Laitteet-valikossa käytettäväksi V5 Brainin kanssa. Tämä tapahtuu useista syistä, joihin sisältyy mahdollisuus mukauttaa edelleen Workcellin kanssa, kuten käsivarren siirtäminen ilman, että sinun tarvitsee luoda kaapeleita ja vaihtaa portteja. Tämän artikkelin tarkoituksena on opastaa sinua tämän toiminnon suorittamisessa VEXcodessa.
Huomautus: Muista katsoa Esimerkkiprojektit ja Aiemmat projektit -osio tämän artikkelin lopussa, koska se sisältää tärkeitä tietoja, kun muutat kokoonpanoja Workcellin kanssa.
Varren konfigurointi
Varmista ensin, että VEXcode V5:n versio on 2.4.0 tai uudempi. Päivittääksesi ladatun VEXcode-version, sinua pyydetään päivittämään uusimpaan versioon, kun avaat sovelluksen, kun uusi versio on saatavilla. Osoitteesta codev5.vex.com löytyvä verkkosovellus on aina ajan tasalla uusimmalla versiolla.
Valitse tästä ladataksesi VEXcode V5:n uusin versio.
Avaa VEXcode V5 ja valitse 'Laitteet'-valikko.
Valitse Lisää laite ja valitse Viritä, jos sitä ei ole vielä lisätty.
Lisätietoja 'Arm':n lisäämisestä, uudelleennimeämisestä ja poistamisesta on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.
Kun olet valinnut 'Arm', vasemmalla oleva näyttö tulee näkyviin.
Käyttämällä Standard Config
"Standard Config" -asetus käyttää samoja porttikokoonpanoja, joita käytettiin Workcell STEM Labsissa (Smart Ports 1-4 ja Three Wire Ports AD). Et voi muuttaa näitä porttiasetuksia tässä kokoonpanossa. Jos haluat käyttää tätä valintaa, valitse 'Valmis', muussa tapauksessa valitse 'Muuta kokoonpanoa' ja katso seuraava vaihe.
Mukautetun konfiguroinnin käyttäminen
Kun valitset 'Custom Config', näyttöön tulee kehote vasemmalle. Voit nyt vaihtaa porttia, jota kukin liitos käyttää.
Vasemmalla olevassa kuvassa valittiin portti 1 ja 'Valitse portti' -valikko tulee näkyviin. Voit valita mitkä tahansa numeroidut portit, jotka eivät ole tällä hetkellä käytössä laitevalikon mukaisesti.
Portin valitseminen tästä valikosta määrittää sen tekemäsi valinnan mukaan (huomaa, kuinka Joint 1 käyttää nyt Smart Port 5:tä). Sama prosessi tehdään kolmen johdon käyttämän portin vaihtamiseksi.
Toista mukautetun konfiguroinnin vaiheet viimeistelläksesi asetukset haluamillasi porteilla. Kun valintasi on tehty, valitse 'Valmis' lisätäksesi käsivarsi VEXcodeen. Huomaa, että voit palata takaisin ja vaihtaa portteja tarvittaessa.
Esimerkkiprojektit ja aiemmat projektit
On elintärkeää tietää, että esimerkkiprojekteja ladattaessa tai aiempia projekteja avattaessa "Standard Config" on oletusasetus.
Jos haluat muuttaa oletusasetusta "Standard Config", voit tehdä sen yllä olevien vaiheiden avulla.
On tärkeää pitää mielessä, että VEXcode V5:n robottikokoonpanon on vastattava Workcellin fyysistä rakennetta, muuten koodi ei toimi kunnolla.