Mukautettujen työsolukokoonpanojen käyttäminen – VEX kirjasto

VEXcode V5 mahdollistaa Arm konfiguroinnin Laitteet-valikossa käytettäväksi V5 Brainin kanssa. Tämä tapahtuu useista syistä, joihin sisältyy mahdollisuus mukauttaa edelleen Workcellin kanssa, kuten käsivarren siirtäminen ilman, että sinun tarvitsee luoda kaapeleita ja vaihtaa portteja. Tämän artikkelin tarkoituksena on opastaa sinua tämän toiminnon suorittamisessa VEXcodessa.

Huomautus: Muista katsoa Esimerkkiprojektit ja Aiemmat projektit -osio tämän artikkelin lopussa, koska se sisältää tärkeitä tietoja, kun muutat kokoonpanoja Workcellin kanssa.

Varren konfigurointi

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode-ohjelmointirajapintaa CTE (Career and Technical Education) -osiolle, esittelee tärkeimmät ominaisuudet ja työkalut, jotka ovat käytettävissä käyttäjille.

Varmista ensin, että VEXcode V5:n versio on 2.4.0 tai uudempi. Päivittääksesi ladatun VEXcode-version, sinua pyydetään päivittämään uusimpaan versioon, kun avaat sovelluksen, kun uusi versio on saatavilla. Osoitteesta codev5.vex.com löytyvä verkkosovellus on aina ajan tasalla uusimmalla versiolla.

Valitse tästä ladataksesi VEXcode V5:n uusin versio.

VEXcode-laitteen painikekuva, jossa on graafinen esitys CTE-sovelluksissa (Career and Technical Education) käytetystä painikkeesta, ja se esittelee sen suunnittelua ja toimintoja VEXcode-ympäristössä.

Avaa VEXcode V5 ja valitse 'Laitteet'-valikko.

Näyttökaappaus VEXcode-liittymästä, joka esittelee ohjelmointilohkoja ja työkaluja CTE (Career and Technical Education) -kontekstissa, havainnollistaen ominaisuuksia ja vaihtoehtoja, jotka ovat käytettävissä robotiikkaprojektien koodaukseen.

Valitse Lisää laite ja valitse Viritä, jos sitä ei ole vielä lisätty.

Lisätietoja 'Arm':n lisäämisestä, uudelleennimeämisestä ja poistamisesta on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.

Näyttökaappaus VEXcode-liittymästä, joka näyttää ohjelmointilohkot CTE (Career and Technical Education) sovelluksille, havainnollistaa koodauselementtejä ja työtilan asettelua.

Kun olet valinnut 'Arm', vasemmalla oleva näyttö tulee näkyviin.

Käyttämällä Standard Config

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode-ohjelmointiliittymän ominaisuuksia, mukaan lukien koodilohkot ja työtilan asettelu, jotka liittyvät uran ja teknisen koulutuksen (CTE) opetussuunnitelmaan.

"Standard Config" -asetus käyttää samoja porttikokoonpanoja, joita käytettiin Workcell STEM Labsissa (Smart Ports 1-4 ja Three Wire Ports AD). Et voi muuttaa näitä porttiasetuksia tässä kokoonpanossa. Jos haluat käyttää tätä valintaa, valitse 'Valmis', muussa tapauksessa valitse 'Muuta kokoonpanoa' ja katso seuraava vaihe.

Mukautetun konfiguroinnin käyttäminen

Näyttökaappaus VEXcode-liittymästä, jossa näkyy ohjelmointilohkokaavio CTE (Career and Technical Education) sovelluksille, korostaen koodauselementtejä ja rakennetta.

Kun valitset 'Custom Config', näyttöön tulee kehote vasemmalle. Voit nyt vaihtaa porttia, jota kukin liitos käyttää.

Näyttökaappaus VEXcode-liittymästä, joka näyttää ohjelmointilohkot CTE (Career and Technical Education) -projekteihin, havainnollistaen asettelua ja käytettävissä olevia koodausvaihtoehtoja.

Vasemmalla olevassa kuvassa valittiin portti 1 ja 'Valitse portti' -valikko tulee näkyviin. Voit valita mitkä tahansa numeroidut portit, jotka eivät ole tällä hetkellä käytössä laitevalikon mukaisesti.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode-ohjelmointiliittymää, jossa on merkittyjä osia lohkoille, työtilalle ja työkaluille, jotka ovat tärkeitä uran ja teknisen koulutuksen kannalta.

Portin valitseminen tästä valikosta määrittää sen tekemäsi valinnan mukaan (huomaa, kuinka Joint 1 käyttää nyt Smart Port 5:tä). Sama prosessi tehdään kolmen johdon käyttämän portin vaihtamiseksi.

Näyttökaappaus VEXcode-liittymästä, joka näyttää ohjelmointilohkot CTE (Career and Technical Education) sovelluksille, korostaa ominaisuuksia ja työkaluja, jotka ovat käyttäjien käytettävissä koodin luomiseen ja muokkaamiseen.

Toista mukautetun konfiguroinnin vaiheet viimeistelläksesi asetukset haluamillasi porteilla. Kun valintasi on tehty, valitse 'Valmis' lisätäksesi käsivarsi VEXcodeen. Huomaa, että voit palata takaisin ja vaihtaa portteja tarvittaessa.

Esimerkkiprojektit ja aiemmat projektit

Näyttökaappaus VEXcode-käyttöliittymästä, joka näyttää ohjelmointilohkot CTE (Career and Technical Education) -sovelluksiin, korostaa ominaisuuksia ja työkaluja, jotka ovat käyttäjien käytettävissä koodin luomiseen ja hallintaan.

On elintärkeää tietää, että esimerkkiprojekteja ladattaessa tai aiempia projekteja avattaessa "Standard Config" on oletusasetus.

Kaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen VEXcode-ohjelmiston tärkeimpiä ominaisuuksia, korostaa ohjelmointityökaluja ja käyttöliittymäelementtejä.

Jos haluat muuttaa oletusasetusta "Standard Config", voit tehdä sen yllä olevien vaiheiden avulla.

On tärkeää pitää mielessä, että VEXcode V5:n robottikokoonpanon on vastattava Workcellin fyysistä rakennetta, muuten koodi ei toimi kunnolla.