Joka vuosi V5 Hero Bot suunnitellaan VEX V5 Competition Starter Kit stä tarjoamaan joukkueille lähtökohdan nykyisen VEX Robotics Competition -pelin pelaamiseen. Hero Botit on suunniteltu tietyllä tavalla, jotta niiden rakentamiseksi ei tarvitse leikata metallikappaletta. Tällä tavalla Hero Bot voidaan purkaa kauden lopussa ja tehdä siitä seuraava sankaribot, jossa on kaikki samat kappaleet. Se on tarkoitettu kokeneille joukkueille, jotka voivat nopeasti koota robotin tutkimaan pelin dynamiikkaa. Uudet joukkueet voivat myös käyttää Hero Botia oppiakseen arvokkaita rakennustaitoja ja hankkiakseen robotin, jonka kanssa he voivat räätälöidä kilpailemaan kauden alussa.
Kauden 2022-2023 VRC-peli on Spin Up. Katso tämä sivu saadaksesi lisätietoja pelistä ja sen pelaamisesta. Tämän kauden Hero Bot Spin Up -pelissä on Disco. Voit katsoa Discon rakentamisohjeet saadaksesi lisätietoja.
Katso tässä artikkelissa käytetyt pelin määritelmät, pelisääntöjen yleiskatsaus ja pisteytys Spin Up -pelin käsikirjasta.
Pisteytysominaisuudet
Disco voi tehdä maalin seuraavilla tavoilla:
Levyjen tekeminen korkeassa maalissa.
Discoa ja vakavia modifikaatioita käyttämällä levyt voidaan tehdä High Goalissa.
Levymaali matalassa maalissa.
Discon ottoa voidaan käyttää levyjen poimimiseen ja niiden siirtämiseen Low Goalille.
Omissa rullat.
Rullat voidaan pyörittää ja pysäyttää Discon ylemmillä pyörillä niiden vastaavaan Alliance-väriin.
Peitetty kenttälaatta.
Jos Disco ottaa yhteyttä kenttäruutuun ottelun lopussa, vastaava liitto saa pisteitä.
Suunnitteluominaisuuksia
Kaksi Discon merkittäviä suunnitteluominaisuuksia ovat sen 2-moottorinen suoravetovoimansiirto ja massiivinen 2-moottorinen imumoottoriryhmä.
2-moottorinen suoravetovoimansiirto
Discossa on 2-moottorinen suoraveto. Tämä tekee robotista helposti koottavan ja tehokkaan vetolaitteen.
Suorakäyttö tarkoittaa sitä, että akseli siirtyy suoraan moottorista pyörille ilman vaihteita tai ketju- ja hammaspyöräjärjestelmää.
Kaksi moottoria käyttävät etupyöriä, mikä tekee tästä etuvetoisen robotin.
Jos haluat lisätietoja voimansiirroista, katso tämä artikkeli -kirjastosta.
Vetopyörät ovat 2,75" pyörät, kun taas takapyörät ovat Omni Directional Wheels -pyöriä.
Pienemmät 2,75" pyörät edessä mahdollistavat robotin kallistumisen alas, mikä helpottaa levyjen poimimista.
Omni Directional Wheels -pyörässä on rullat pyörän kehällä, mikä mahdollistaa pyörän pyörimisen kahteen suuntaan - eteen/taakse ja sivuttain vasemmalle/oikealle.
Omni Directional Wheels -pyörät mahdollistavat robotin helpon kääntämisen. Disco kääntyy etupyörien keskeltä lähimpänä imua, mikä mahdollistaa paremman kokoonpanon levyjen sisäänottoa varten.
2-moottorinen imumoottoriryhmä
Discossa on kolme päämekanismia; imu, kuljetin ja väritela. Huomaa, että kaikkia näitä kolmea mekanismia käyttää 2-moottorinen imumoottoriryhmä, jonka ympärille Disco on suunniteltu.
Discon tela on optimaalisella korkeudella, jotta se voi koskettaa väriteloja ja pisteyttää niitä. Rulla saa voiman kuljetinryhmän ylämoottorista ja pyörii samanaikaisesti kuljettimen pyöriessä.
Yläkuljetin pyörii hitaammin verrattuna alempaan sisäänottoa pienempien ketjupyörien ansiosta, mikä mahdollistaa suuremman levyn säilytyskyvyn. Pienempi imu pyörii myös nopeammin suurempien ketjupyörien ansiosta useista syistä.
Oletko koskaan yrittänyt poimia pelikorttia puulattialta? Oletko huomannut, että se on vaikea tehdä, ellet ole kohteen alla, jota yrität poimia? Tästä syystä imuaukon kelluvuus mahdollistaa sen tarttumisen ja mahdollisesti pääsyn levyn alle, mikä helpottaa niiden poimimista.
Tämä kelluva imuaukko yhdessä suuremman imunopeuden kanssa (akselien suurempien ketjupyörien vuoksi) mahdollistaa tasaisen poiminnan, koska suurempi osa levystä pysyy kosketuksessa robotin kanssa noudon aikana.
Lisätietoja ketjuista ja ketjupyöristä katsomalla tämä artikkeli VEX-kirjastosta.
Controlling Disco
Jotta voit aloittaa ajamisen 2022-2023 VRC Hero Botilla, Discolla, sinun on käytettävä ohjaimen kanssa toimitettua koodia. V5 Brainin oletusasemaohjelma on ei yhteensopiva Discon kanssa.
Syynä tähän on se, että oletusasema ei ota huomioon ottoa. Oletuskäyttöohjelma asettaa kaksi imumoottoria itse asiassa vastakkain, mikä tarkoittaa, että robottisi ei toimi tehokkaasti. Tämän ratkaisemiseksi tarvitaan lisäkoodausta.
Lisätietoja koodin lataamisesta ja käytöstä katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.
Discon muokkaaminen
V5-anturien lisäys
Discon runko on suunniteltu lisäämään helposti kaikki V5-anturit. Spin Up -pelirobotin säännöt sallivat jopa 8 moottoria sekä pneumatiikkaa. Tämä mahdollistaa paljon mukauttamista Disco Hero Botillesi. Haluat ehkä lisätä anturin, jotta robotti voi tehdä enemmän yksin. Voit käyttää mitä tahansa VEX-anturia ja koodata ne VEXcode V5:ssä toiminnan havaitsemiseen ja reaktion kehittämiseen.
Lisätietoja V5-antureista on tässä VEX-kirjaston osassa. Jos haluat lisätietoja koodauksesta, tämä VEX Library -osio saadaksesi tietoja siitä, kuinka anturit koodataan VEXcode V5:ksi.
Voit myös tarkastella tätä artikkelia Virtual Disco :stä, jota käytetään VRC Virtual Skills ssa nähdäksesi esimerkkejä siitä, kuinka antureita voidaan lisätä Discoon.
Rekisterikilven lisääminen
<R24> Spin Up Game Manual sanoo seuraavaa:
"Osallistuakseen viralliseen VEX Robotics Competition -tapahtumaan joukkueen on ensin rekisteröidyttävä osoitteessa robotevents.com ja saatava VRC-joukkuenumero.
Tämän joukkueen numeron tulee olla vähintään kahdella (2) robotin puolella rekisterikilvellä. Joukkueet voivat halutessaan käyttää virallista VRC-rekisterikilpisarjaatai luoda oman."
Vasemmalla olevassa kuvassa on yksi mahdollinen asennuspaikka. Huomaa, että se ei ole ainoa asennuspaikka, kunhan noudatat pelioppaan <R24> aa.
Metallin leikkaus
Vaikka Disco on suunniteltu rakennettavaksi ilman, että tarvitsee leikata kappaleita, jotta VRC:hen osallistuisi kilpailukykyisesti, metallin leikkaaminen räätälöityjen kappaleiden luomiseksi on ehdottomasti suositeltavaa.
Katso aloituspaikkana kelluvassa imussa käytetty 12" akseli. Koska se pysyy toistaiseksi ulos, saattaa olla hyvä idea trimmata tämä akseli, kuten vasemmassa kuvassa näkyy, rakenteen virtaviivaistamiseksi.
Mitä muita kappaleita sinun mielestäsi pitäisi leikata rakentamisen parantamiseksi? Muista, että leikkauspalojen käyttö mahdollistaa valtavan mukauttamisen robottisi kanssa, mutta varmista, että teet tämän turvallisesti valvonnassa. Lisätietoja on kohdassa Varotoimet ja turvallisuusohjeet työskennellessäsi V5-robottien kanssa.
Etkö vieläkään ole varma mistä aloittaa? Katso Getting Started with VRC Robot Design saadaksesi lisätietoja Discon käyttämisestä tarkoitetulla tavalla, aloituskohta.