Robotin ominaisuuksien ymmärtäminen V5RC Tipping Pointissa – VEX kirjasto

VEXcode VR Tipping Pointissa käytetty robotti on virtuaalinen versio Mobysta, VEX V5 Hero Botista, jota käytetään 2021-2022 VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Pointissa. Virtual Mobyssa on samat mitat ja moottorit kuin fyysisessä Mobyssa, mutta siihen on lisätty antureita autonomista ohjelmointia varten VEXcode VR:ssä. VEXcode VR:n Tipping Point -leikkikentällä on vain yksi robotti, ja se on jo valmiiksi määritetty. Tämä eliminoi robottikokoonpanon tai ennalta määrätyn malliprojektin tarpeen.

Kuvakaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee VRC Tipping Pointin (2021-2022) ohjelmointiympäristön, sisältää lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robotin opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

Robotin ohjaimet

Mobylla on seuraavat säätimet:

A voimansiirto. Tämä mahdollistaa VEXcode VR:n Toolboxin "Drivetrain"-lohkoluokan ajamisen ja kääntämisen.

Kaavio, joka havainnollistaa VRC Tipping Point -pelikentän asettelua kaudelle 2021-2022 ja esittelee erilaisia vyöhykkeitä ja elementtejä, jotka liittyvät robotiikkakoulutuksen VEXcode VR -ohjelmointiympäristöön.

Haarukat , joita ohjaavat Fork Motors. Haarukat voidaan nostaa ja laskea. Tämän ansiosta robotti voi kuljettaa ja tehdä renkaita ja mobiilimaaleja.

Haarukat voidaan laskea [Spin for] -lohkon avulla. Haarukat laskeutuvat täysin alas, kun niitä käännetään alas 1700 astetta.

Robotin anturit

Virtual Moby on lisännyt antureita autonomista ohjelmointia varten VEXcode VR:ään.

Inertia-anturi

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -alustan ominaisuuksia, korostaa sen lohko- ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja koodauskonseptien opettamiseen virtuaalisen robotiikan avulla, VRC Tipping Point (2021-2022) -kilpailussa.

Inertia-anturia käytetään voimansiirron kanssa, jotta Moby voi tehdä tarkkoja ja tarkkoja käännöksiä voimansiirron suunnan avulla.

Lisätietoja inertia-anturista katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.

Kuvakaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point (2021-2022) -haasteeseen, sisältää lohkopohjaisen koodauksen ja virtuaalisen robotin opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

Voimansiirtosuunta ilmoittaa arvon 0 - 359,9 astetta ja myötäpäivään on positiivinen.

Jos haluat lisätietoja Mobyn otsikosta, tämä sivu V5RC Tipping Point -oppitunnissa 5.

Etäisyysanturit

Virtual Mobyssa on kolme etäisyysanturia , yksi jokaisessa Forkissa ja yksi haarukan keskellä.

VRC Tipping Point -kilpailun (2021-2022) VEXcode VR -rajapintaa havainnollistava kaavio, joka esittelee lohkopohjaisia ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointiin opetuksen STEM-ympäristössä.

Etäisyysanturi ilmoittaa, onko esine lähellä anturia, sekä likimääräisen etäisyyden anturin etuosasta esineeseen millimetreinä tai tuumina.

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen, sisältää lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robotin opetustarkoituksiin.

Jokaisen haarukan etäisyysanturia voidaan käyttää havaitsemaan, milloin rengas tai renkaat on ladattu haarukkaan; tai suunnilleen kuinka kaukana renkaat ovat kentällä anturista.

Näyttökaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointia varten sekä VRC Tipping Point -kilpailuun (2021-2022) liittyviä elementtejä ja korostaa sen STEM-oppimisen opetusominaisuuksia.

Mobyn keskellä olevaa etäisyysanturia voidaan käyttää havaitsemaan, milloin Mobile Goal on haarukoiden välissä tai kuinka kaukana mobiilitavoitteet ovat kentällä anturista.

Lisätietoja V5-etäisyysanturista:

Puskurin kytkin

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen ja sisältää lohko- ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja, joiden avulla opiskelijat voivat oppia koodauskonsepteja ja robotiikan periaatteita.

Puskurin kytkin sijaitsee haarukoiden pohjassa ja sitä voidaan käyttää määrittämään, milloin Mobile Goal on haarukoiden välissä ja on valmis noudettavaksi.

Lisätietoja puskurin kytkimestä:

Optinen anturi

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen (2021-2022), jossa on lohko- ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja, joiden avulla käyttäjät voivat oppia koodauskäsitteitä virtuaalisen robotin avulla.

Optical Sensor raportoi, onko jokin esine lähellä anturia, ja jos on, minkä värinen kohde on.

Optinen anturi voi myös raportoida kohteen kirkkauden ja sävyarvon asteina.

Kuvakaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen, sisältää lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robottisimuloinnin opetustarkoituksiin STEM:ssä.

Optinen anturi sijaitsee Mobyn keskustassa, etäisyysanturin vieressä. Sitä voidaan käyttää määrittämään, milloin mobiilitavoite on haarukoiden välissä, ja myös minkä värinen mobiilitavoite on.

Lisätietoja optisesta anturista:

Pyörimisanturi

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point (2021-2022) -haasteeseen ja sisältää lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja, joiden avulla käyttäjät voivat luoda ja testata koodia virtuaaliselle robotille.

Rotation Sensor voi ilmoittaa pyörimisasennon, kokonaiskierrokset ja
pyörimisnopeuden.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -alustaa, esittelee sen lohko- ja tekstipohjaisia koodausrajapintoja, jotka on suunniteltu koodauskonseptien opettamiseen virtuaalirobotin kautta, VRC Tipping Point -kilpailuun (2021-2022).

Mobyn haarukkamoottoreita pyörittävä akseli asetetaan pyörimisanturin läpi. Tällä anturilla voidaan mitata haarukoiden pyörimisasentoa, kokonaiskierroksia ja pyörimisnopeutta niitä nostettaessa ja laskettaessa.

Kaavio, joka havainnollistaa VRC Tipping Point -pelikentän asettelua kaudelle 2021-2022, sisältäen nimetyt vyöhykkeet, pisteytysalueet ja robotin vuorovaikutuspisteet, jotka on suunniteltu parantamaan VEXcode VR:n kilpailun rakenteen ymmärtämistä.

Pyörimisasento, kun haarukat on nostettu on 0,0 astetta (oletusarvo projektin alussa).

Pyörimisasento, kun haarukat ovat täysin alhaalla on 75,0 astetta.

Huomautus: nämä arvot eroavat 1700 astetta, jota käytetään [Spin for] -lohkossa haarukoiden laskemiseen täysin alas.

Lisätietoja V5-pyörimisanturista:

Pelipaikannusjärjestelmän (GPS) anturi

Kuvakaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka näyttää ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen, sisältää lohkopohjaisia koodauselementtejä ja virtuaalisen robotin opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

GPS-anturi voi raportoida Mobyn pyörimiskeskipisteen nykyisen X- ja Y-sijainnin millimetreinä tai tuumina.

GPS-anturi voi myös raportoida nykyisen suunnan asteina.

GPS-sensori sijaitsee lähellä Mobyn takaosaa, ja sitä käytetään robotin sijainnin ja suunnan määrittämiseen kentällä lukemalla GPS-kenttäkoodinauhat kentän sisäreunalla.

Voit käyttää GPS-sensoria auttamaan Mobya navigoimaan pellolla ajamalla tiettyihin paikkoihin käyttämällä tietojasi suorakulmaisesta koordinaattijärjestelmästä.

GPS-anturin avulla Moby voi ajaa X- tai Y-akselia pitkin, kunnes anturin arvo on suurempi tai pienempi kuin kynnysarvo. Tämän ansiosta Moby voi ajaa käyttämällä anturin palautetta asetettujen etäisyyksien sijaan.

Kaavio, joka havainnollistaa VRC Tipping Point -pelikentän asettelua kaudelle 2021-2022, esittelee VEXcode VR -ohjelmoinnin ja robotiikkakoulutuksen kannalta merkityksellisten pelielementtien ja vyöhykkeiden sijoittelua.

Pelielementtien, kuten Mobile Goals, koordinaattien tunteminen voi myös auttaa sinua suunnittelemaan projektejasi V5RC Tipping Pointissa.

Lisätietoja sijaintitietojen tunnistamisesta VEXcode VR Tipping Pointissa GPS-anturin avulla, katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.