Sijainnin yksityiskohtien tunnistaminen GPS-anturin avulla Tipping Pointissa – VEX kirjasto

Voit käyttää Game Positioning System™ (GPS) -anturia apunasi VEXcode VR:n Tipping Point Playground -leikkikentällä navigointiin sijaintien (X, Y)-koordinaattien avulla.

Kuinka GPS-anturi toimii VEXcode VR:ssä

Kuvakaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee VRC Tipping Point (2021-2022) -ohjelmointiympäristön, sisältää lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robotin opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

GPS-anturi käyttää V5RC-kentän sisäpuolella olevaa VEX-kenttäkoodia X- ja Y-sijainnin sekä suunnan kolmiomittaukseen. Kenttäkoodissa olevaa shakkitaulukuviota käytetään tunnistamaan kunkin yksittäisen lohkon sijainti kyseisessä kuviossa. VEX GPS on absoluuttinen paikannusjärjestelmä, joten se ei ajaudu eikä vaadi peltokohtaista kalibrointia.

Kenttäkoodin tunnistamiseksi VEX GPS Sensor, mustavalkoinen kamera, on asennettu robotin takaosaan taaksepäin.

GPS-anturi ilmoittaa (X, Y) Mobyn pyörimiskeskipisteen koordinaatit kentällä millimetreinä tai tuumina.

Tunnistaa (X, Y) koordinaatit V5RC-kentällä

VEXcode VR:n kenttä vaihtelee noin -1800 mm:stä 1800 mm:iin X- ja Y-asennoissa. Mobyn aloituspaikka riippuu valitusta aloituspaikasta.

Keskisijainti tai origo (0,0) sijaitsee Neutraalin mobiilitavoitteen kohdalla kentän keskellä.

Kaavio, joka havainnollistaa VRC Tipping Point -pelikentän layoutia kaudelle 2021-2022 VEXcode VR:ssä, esittelee pelielementtien ja vyöhykkeiden järjestelyn virtuaalisten robottien ohjelmointia varten kilpailuympäristössä.

GPS-anturin (X, Y) koordinaattien tunnistaminen

Näyttökaappaus VEXcode VR -käyttöliittymästä, joka esittelee VRC Tipping Point -haasteen koodausympäristön ja sisältää lohkopohjaisia ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointia varten.

GPS-anturin avulla voidaan tunnistaa Mobyn X- ja Y-koordinaatit kentällä. Nämä koordinaatit heijastavat Mobyn kiertokeskuksen sijaintia, joka sijaitsee haarukan välissä, kuten tässä kuvassa on osoitettu.

Kuvakaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, jossa näkyvät ohjelmointilohkot ja virtuaalinen robotti, havainnollistaen koodauskonseptien ja robotiikan periaatteiden opettamiseen tähtäävän VRC Tipping Point -kilpailun (2021-2022) koodausympäristöä.

Työkalulaatikon Sensing-luokassa olevia reportterilohkoja voidaan käyttää sijaintiarvojen raportoimiseen projektin GPS-anturin avulla.

Kaavio, joka havainnollistaa VRC Tipping Point -pelikentän asettelua kaudelle 2021-2022, jossa näkyvät nimetyt vyöhykkeet, pisteytysalueet ja robotin vuorovaikutuspisteet, jotka ovat tärkeitä VEXcode VR -ohjelmointiympäristön käyttäjille.

Mobyn GPS-anturin kentällä nykyiset X- ja Y-koordinaatit voidaan näyttää Print Consolessa käyttämällä Toolboxin Ulkonäkö-kategorian lohkoja.

GPS-anturin käyttäminen auttamaan Mobya navigoimaan kentällä

Voit käyttää GPS-sensoria auttamaan Mobya navigoimaan pellolla ajamalla tiettyihin paikkoihin käyttämällä tietojasi suorakulmaisesta koordinaattijärjestelmästä. GPS-anturin avulla Moby voi ajaa X- tai Y-akselia pitkin, kunnes anturin arvo on suurempi tai pienempi kuin kynnysarvo. Tämän ansiosta Moby voi ajaa käyttämällä anturin palautetta asetettujen etäisyyksien sijaan.

Näyttökaappaus VEXcode VR -käyttöliittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen ja sisältää lohko- ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja, joiden avulla käyttäjät voivat oppia koodauskonsepteja virtuaalisen robotiikan avulla.

Tässä projektissa Moby ajaa eteenpäin lähtöpaikasta D, kunnes X-akselin arvo on alle 600 mm, sitten pysähtyy ja asettaa Mobyn pyörimiskeskuksen valkoiselle nauhaviivalle.

Huomautus: Saatat joutua huomioimaan robotin inertian tai ajautumisen parametreja asetettaessa.

GPS-anturin sijainti ja pyörimiskeskus Mobyssa

Näyttökaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee VRC Tipping Point (2021-2022) -kilpailun ohjelmointiympäristön ja sisältää lohko- ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja, joiden avulla käyttäjät voivat oppia koodauskäsitteitä virtuaalisen robotin avulla.

GPS-sensori on asennettu robotin takaosaan, kun taas Mobyn pyörimiskeskus sijaitsee robotin etuosassa.

GPS-anturi on konfiguroitu V5RC Tipping Pointissa ottamaan huomioon tämän poikkeaman (noin 260 mm), joten raportoidut arvot heijastavat Mobyn pyörimiskeskusta.

Mobiilitavoitteiden säde

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -rajapintaa VRC Tipping Point (2021-2022) -kilpailuun, esittelee lohkopohjaista koodausympäristöä ja virtuaalisen robotin ominaisuuksia, jotka on suunniteltu opetuskäyttöön STEM-oppimisessa.

Mobiilitavoitteiden enimmäishalkaisija on 330,2 mm (13 tuumaa), joten etäisyys keskipisteestä mobiilitavoitteen reunaan (säde) on noin 165 mm (6,5 tuumaa).

(X, Y) Pelielementtien koordinaatit käännepisteessä

Pelielementtien, kuten Mobile Goalsin, koordinaattien tunteminen voi auttaa sinua suunnittelemaan projektejasi VEXcode VR:ssä.

Seuraava viite on ohjenuorana, joka perustuu kenttäasetuksiin jokaisen ottelun alussa, pelielementtien likimääräisille keskipisteen koordinaateille V5RC-kentällä. Muista ottaa huomioon mobiilitavoitteen säde, kun käytät näitä koordinaatteja projektejasi rakentamiseen.

Mobiilitavoitteen koordinaatit

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen (2021-2022), sisältää lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robotin opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

Rengasklusterin koordinaatit

Kaavio, joka havainnollistaa VRC Tipping Point -pelikentän asettelua kaudelle 2021-2022, esittelee VEXcode VR -ohjelmoinnin ja robotiikkakoulutuksen kannalta merkityksellisten pelielementtien ja vyöhykkeiden sijoittelua.

Alustan reunan koordinaatit

Kuvakaappaus VEXcode VR -ohjelmointiympäristöstä, jossa näkyy lohkopohjainen koodausrajapinta, joka on suunniteltu koodauskonseptien opettamiseen virtuaalisen robotiikan avulla VRC Tipping Point -kilpailun 2021-2022 yhteydessä.

Mobyn GPS-suunnan tunnistaminen

Kuvakaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka näyttää ohjelmointiympäristön VRC Tipping Point -haasteeseen, esittelee lohkopohjaisia koodauselementtejä ja virtuaalisen robotin, joka on suunniteltu koodauskonseptien opettamiseen STEM-opetuksessa.

GPS-anturia voidaan käyttää myös GPS-suunnan tunnistamiseen. Suunta vaihtelee 0 astetta 359,9 asteeseen kompassin suuntatyyliä noudattaen.

Käytettäessä GPS-anturia sijainnin havaitsemiseen, GPS-suunta pysyy vakiona peltoon nähden robotin lähtöpaikasta riippumatta.