Kokoonpanossa, ohjelmoinnissa ja robottien kanssa käytettäessä on noudatettava tiettyjä varotoimia. On olemassa turvallisuusohjeita, jotka auttavat sinua työskentelemään turvallisesti robotin kanssa.
Tämä artikkeli kattaa joitain varotoimia ja turvallisuusohjeita.
Nipistyskohtien
Puristuspisteitä esiintyy aina, kun liikkuva esine joutuu kosketuksiin toisen kohteen kanssa. Tämä voi olla pyörä, joka on lähellä alustaa, varsi, jossa on torni, kaksi hammaspyörää toisiinsa, kaksi työkalun pintaa tai mikä tahansa robotiikkaan liittyvä asia.
Puristuskohtia koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
Sammuta robotti ennen kuin käsittelet sitä.
Sido pitkät hiukset taakse.
Poista roikkuvat korut, huivit, solmiot ja muut vaatteet ja/tai asusteet, jotka voivat pudota puristuskohtaan.
Ole varovainen kokoaessasi/purkaessasi kenttälaattoja ja kehäseiniä kentän puristuskohtien vuoksi.
Pidä sormet loitolla robotin liikkuvista osista.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon puristuneiden alueiden varalta.
Puristuspisteen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
- Kiinnitä käsivarret ja muut manipulointivälineet työskennellessäsi niiden ympärillä asettamalla akseli/ruuvi, tukkivaihde tai liipaisin kääntöpisteen lähelle estääksesi niitä liikkumasta (muista poistaa ne ennen kuin käytät robottia).
- Akseli/ruuvi: Usein robotin tornissa on reikä, joka mahdollistaa akselin tai ruuvin työntämisen reiän läpi ja varren tai varren vaihteistossa olevaan reikään, joka lukitsee varren paikalleen.
-
Tukosvaihde: Joskus on mahdollista sijoittaa pieni vaihde kahden vaihteen väliin, kun ne menevät yhteen, esimerkiksi kaksinkertaisen peruutuksen neljän tangon nostojärjestelmässä. Pieni hammaspyörä estää jommankumman nostimen vaihteiden pyörimisen, koska tukosvaihde on juuttunut kahden nostopyörän väliin.
Huomautus: Tämä menetelmä riippuu nostimen painosta alaspäin, jotta tukosvaihde pysyy paikallaan. - Trig: Usein on mahdollista yhdistää metallipala robotin käsivarren ja sen tornin väliin muodostaen jäykän kolmion, joka lukitsee varren paikalleen.
- Siirrä hitaasti kaikkia kääntöpisteitä, pyöriä, ketjupyöriä ja hammaspyöriä varmistaaksesi, että liikkeessä ei ole kaapeleita, putkia, joustavia materiaaleja tai laitteita, ennen kuin käynnistät robotin.
Puristuspisteiden turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskennellessä:
Pidä rakenteiden puristuskohdat poissa ihostasi ja muiden ihosta.
Ole varovainen, kun kiristät tai löysät liittimiä. On mahdollista puristaa iho työkalun ja kovan pinnan väliin.
Aina kun mahdollista, käytä työkalua liittimen sijoittamiseen tiukkaan paikkaan sen sijaan, että asetat sormiasi alueelle.
Terävät reunat
Teräviä reunoja syntyy aina, kun osa murtuu tai halkeilee. Nämä materiaalit voivat olla metallia tai muovia. Jos osa rikkoutuu tai halkeilee, sillä on yleensä terävä reuna.
Teräviä reunoja koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
Viilaa tai hio kaikki rikkoutuneen tai halkeilevan materiaalin reunat terävien reunojen poistamiseksi.
Varo teräviä pintoja pelikentällä ja pelielementeissä. Muista ilmoittaa näistä välittömästi.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon mahdollisen viillon tai naarmun varalta.
Terävien reunojen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
Tarkista, ettei metalli-, muovi- ja liittimissä ole kohtia, reikiä tai halkeamia, joita on voinut esiintyä valmistuksen tai kuljetuksen aikana.
Tarkasta robottisi säännöllisesti varmistaaksesi, ettei siinä ole rikki tai teräviä osia.
Kuva on CatapultBot -ohjeenvaiheesta 32, jossa litteä tanko on taivutettava.
Lentävät roskat
Lentäviä roskia voi syntyä robotin liikkeessä, elastisten materiaalien vapautuessa tai törmäysonnettomuuden seurauksena.
Lentäviä roskia koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet. Käytä aina suojalaseja, kuten suojalaseja , kun:
Kilpailee robotiikkakilpailussa.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon, jos lentäviä roskia joutuu silmiin tai ihoon.
Lentävien roskien turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen. Käytä aina suojalaseja, kuten suojalaseja, kun:
- Elastiset materiaalit (kuminauhat, kumiletkut) saavat jännitteen.
- Robottipurkkien laitteet pyörivät erittäin korkeilla kierrosluvuilla.
Putoavat esineet
Putoavia esineitä esiintyy, kun esineen tuki poistetaan. Tämä voi olla esimerkiksi robotti, joka ajaa pois pöydältä, tai työkalun pudottaminen.
Henkilökohtaiset turvallisuusohjeet putoaville esineille:
- Käytä umpikärkisiä kenkiä työskennellessäsi tai käyttäessäsi robotteja.
- Kävellä. Älä juokse.
- Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon putoamisen tai putoavien esineiden aiheuttamien vammojen varalta.
Putoavien esineiden turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelyä varten:
Sijoita robotti alimpaan mahdolliseen tilaan, kun työskentelet sen parissa. Jos robotin on oltava pidennetyssä asennossa työskennelläkseen sen parissa, aseta se asentoon, joka on vähiten vaarallinen.
Käytä robottia lattialla tai pelikentällä, älä pöydällä tai tiskillä.
Putoavien esineiden turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskennellessä:
- Pidä työalueesi siistinä ja järjestyksessä.
- Palauta työkalut ja lisäosat varastoon heti, kun niitä ei enää tarvita.
Äärimmäinen lämpötila
Äärimmäiset lämpötilat yläpäässä voivat johtua lämpöpistooleista, juottamisesta, liekeistä, kitkasta, mekaanisesta jännityksestä tai sähköisistä oikosulkuista ja alimmassa päässä nopeasta paineen vapautumisesta.
Henkilökohtaiset turvallisuusohjeet äärilämpötiloissa:
Suuntaa purkitetut pölypuhelimet ja muut aerosolit pois iholtasi ja muiden iholta.
Pidä metalli, jota on äskettäin rasitettu nopeasti ja toistuvasti (kuten metallikappaleen taivuttaminen edestakaisin) pois iholtasi ja muiden iholta.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon palaneen tai huurtuneen ihon vuoksi.
Äärimmäisten lämpötilojen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
- Tarkista, ettei robotissasi ole halkeamia tai kuluneita kaapeleita, ennen kuin käynnistät sen, ja vaihda ne välittömästi, jos niitä löytyy.
- Aseta sähköteippi akkujen napojen päälle, kun ne ovat varastossa.
- Käytä asianmukaisia latureita.
- Tarkasta kaikki akut vikojen ja vaurioiden varalta ennen käyttöä, jos sellaisia löytyy, säilytä turvallisessa paikassa ja kierrätä mahdollisimman pian.
Äärimmäisten lämpötilojen turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskentelemiseen:
Varmista, että yleismittarit, akkutesterit ja paristokatkot on asetettu oikein ennen käyttöä.
Pidä anturit koskettamasta toisiaan jännitetestauksen aikana.
Tämä luettelo varotoimista ja niihin liittyvistä ohjeista ei kata kaikkia turvallisuuskysymyksiä, jotka liittyvät robottien parissa työskentelemiseen ja niiden kanssa kilpailemiseen. Niiden tarkoituksena on tuoda esiin joitain yleisimmistä turvallisuushuoleista. Maalaisjärki ja asianmukainen koulutus ovat paras suojasi. Kaiken kaikkiaan pidä hauskaa robottisi kanssa ja ole turvassa!