Hissit kootaan nostamaan muita manipulaattoreita pystysuoraan tai nostamaan robottia maasta. Hissit aktivoidaan yleensä moottoreilla, jotka on kiinnitetty vaihteistoon tai ketjupyöräjärjestelmään, ja ne on yleensä kiinnitetty robotin alustaan. Saksinostimet ja kaskadihissit käyttävät usein kuminauhaa tai lateksiletkua nostamisen avuksi.
Hissit voidaan koota käyttämällä erilaisia EXP-sarjan sisältöjä. Hissit pystyvät saavuttamaan äärimmäisiä korkeuksia. Niiden kokoaminen vaatii kuitenkin paljon suunnittelua ja aikaa. Tässä artikkelissa selitetään neljä yleistä hissityyppiä.
Saksinostimet
Saksinostimet kootaan luomalla kääntöpiste kahden ristikkäisen metallin rakenneosan keskiosaan. Tyypillisesti yhden metallikappaleen pää on kiinnitetty alustassa olevaan kääntöpisteeseen ja toisen metallikappaleen pää voi liukua kohti ensimmäistä päätä rungon poikki. Tämä sulkee sakset ja nostaa kaksi osaa. Nämä hissit kootaan lähes aina pareiksi tasaamaan nostimeen kohdistuvia voimia. Hissin yläosassa on yleensä taso, joka kiinnitetään samalla tavalla kuin pohja. Toinen puoli on kiinnitetty kääntöpisteeseen ja toinen puoli voi liukua. Saksinostin voidaan aktivoida käyttämällä 84T High Strength Gear -laitetta, joka on asennettu yhteen metallikappaleeseen kahden rakennemetallikappaleen välisessä nivelpisteessä. Tätä vaihdetta voidaan käyttää moottoriin kiinnitetyllä 12T High Strength Gearilla. 12T Gear ajaa 84T Gearia nostaen kokoonpanoa. Toinen menetelmä saksinostimen nostamiseksi käyttää moottorin hammaspyörää ja Linear Slide -nostimen suunnittelulla varustettua Rack Gear -laitetta saksien toisella puolella vetämällä sitä kääntöpuolta kohti. Saksinostimet saattavat vaatia laajoja poikittaistukia vakauden takaamiseksi. Mitä enemmän saksiosia on koottu päällekkäin, sitä korkeammalle nostin pääsee. Niiden nostaminen vaatii kuitenkin enemmän vääntöä ja noston vakauttaminen on vaikeampaa. Mitä alemmas saksinostin puristaa, sitä vaikeampaa sen nostaminen on. Saksinostimessa tarvittavien monien nivelten ja nostimeen vaikuttavien voimien moninaisuuden vuoksi se voi olla yksi vaikeimmista manipulaattoreista koota tehokkaaksi toimivaksi järjestelmäksi.
Lineaariset diat
Lineaariset diat kootaan käyttämällä EXP-sarjassa olevia hammaspyöriä. Linear Motion Kit on rakennettava EXP-osista, jotta tätä mallia voidaan käyttää tehokkaasti. Rack Gears on asennettu tasaiseen palkkiin, ja erottimet sekä napsautettavat välikappaleet kiinnittävät ylimääräisen litteän palkin ensimmäisen taakse. Vivustopalkkeja käytetään sitten liu'uttamaan nostimen pituutta. Lopuksi moottori on koottu vaihdelaatikkoon vaihdelaatikon kannattimeen, jonka akselissa on hammaspyörä. Tämä antaa telineen kannatinkokoonpanon liikkua ylös ja alas lineaarista liukuuraa, kun hammaspyörä ajaa hammaspyörän yli. Litteät palkit kiinnitetään yleensä runkoon ja telinekiinnikkeeseen voidaan kiinnittää manipulaattori, ylimääräinen telinekisko tai alusta.
Teleskooppihissit
Teleskooppinostimet kootaan käyttämällä sisäkkäisiä C-kanavapareja. Teleskooppinostimet ovat samanlaisia kuin kaskadihissit, koska ne molemmat käyttävät liukuvia sisäkkäisiä C-kanavia. Nostin toimii asettamalla ketjun vivusto C-Channel-kokoonpanon yläosaan. Pohja C-kanava on kiinnitetty runkoon. Nostimen ensimmäiseen vaiheeseen on kiinnitetty moottori, joka saa voiman ketjuun ja puristetun vivuston ansiosta tuloksena oleva voima ajaa hissiä ylöspäin. Teleskooppinostimissa käytetään usein myös vinssi- ja hihnapyöräjärjestelmiä, mutta sarjan sisällöstä johtuen tämä malli on lähinnä todellista vastinetta. Tämä kokoonpano voidaan toistaa, jolloin hissi pääsee nopeasti äärimmäisiin korkeuksiin.
Kaskadihissit
Kaskadihissit ovat samanlaisia kuin teleskooppinostimet, sillä EXP-versiossa käytetään sekä ketjuja että liukuvia sisäkkäisiä C-kanavia. Kaskadihissiä kutsutaan joskus ketjunostimiksi. Nämä hissit kootaan lähes aina pareiksi tasaamaan nostimeen kohdistuvia voimia. Kaskadihissit kootaan sijoittamalla C-Channel-parit yhteen ja kiinnittämällä yksi C-kanavasarja alustaan ketjupyörä- ja ketjujärjestelmällä C-kanavaparin väliin. Seuraavat C-kanavat on kiinnitetty ketju- ja hammaspyöräjärjestelmään. Kun yksi tai useampi moottori pyörittää ketjua ja ketjupyöriä, toinen C-kanavapari liukuu ylös ensimmäisestä parista kiinnitetyn ketjulinkin vuoksi.
Tämä kokoonpano voidaan toistaa äärimmäisten korkeuksien saavuttamiseksi. Välikkeet ovat välttämättömiä pitämään C-Channel-osat sisäkkäin ja jotta ne voivat liukua ylös ja alas toisiaan.
Huomautus: Toinen vaihtoehto esineiden nostamiseen on robottivartta.