C++-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode EXP:ssä on helppoa.
Kuinka aloittaa C++-projekti
Käynnistä VEXcode EXP
Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.
Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.
Valitse Project Language -ikkunasta C++.
C++-käyttöliittymä avautuu.
Kuinka rakentaa C++-projekti
Tämä osio näyttää, kuinka luodaan C++-perusprojekti Toolboxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa EXP Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).
Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.
Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.
Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien jälkeen.
Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 71) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 72). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.
Nyt voit lisätä komentoja Toolboxista. Valitse Drive for -komento.
Vedä Drive for -komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 72).
Kuinka ladata ja suorittaa C++-projekti
Nimeä ja tallenna ensin C++-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode EXP C++ -projektin tallentamisesta:
Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.
Liitä seuraavaksi Brain laitteeseen (suoraan USB-C:n kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.
Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.
Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.
Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti EXP Brainissa.