VEXcode EXP C++ -projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen – VEX kirjasto

C++-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode EXP:ssä on helppoa.

C++-projektin aloittaminen

VEXcode EXP -sovelluksen kuvake.

Käynnistä VEXcode EXP

Uusi Blocks-projekti avattiin oletuksena VEXcode EXP:ssä.

Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Uusi tekstiprojekti -vaihtoehto on korostettuna. Uusi tekstiprojekti on valikon toinen vaihtoehto Uusi lohkoprojekti -kohdan alapuolella.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

VEXcode EXP Valitse projektikielen kehote, jossa on Python- tai C++-vaihtoehdot. Kumman tahansa kielen voi valita uuden projektin avaamiseksi, tai sen alapuolella on Peruuta-painike, joka sulkee valikon.

Valitse Project Language -ikkunasta C++.

Uusi C++-projekti avattu VEXcode EXP:ssä.

C++-käyttöliittymä avautuu.

Kuinka rakentaa C++-projekti

Tämä osio näyttää, kuinka luodaan C++-perusprojekti Toolboxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa EXP Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.

Clawbot Drivetrain 2 -moottorin esimerkkiprojektin pikkukuva.

Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

VEXcode EXP ja avattu esimerkkiprojektin mallipohja, joka sisältää konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvauksen.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien jälkeen.

VEXcode EXP ja Clawbot Drivetrain 2 -moottorimallin esimerkkiprojekti avattu. Rivillä 72 on korostettu tietty tyhjä koodirivi pääfunktion sisällä ja suoraan Aloita projektin koodi -kommentin alapuolella.

Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 71) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 72). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.

VEXcode EXP, jossa Drive for -komento on korostettuna C++-työkalupakissa.

Nyt voit lisätä komentoja Toolboxista. Valitse Drive for -komento.

VEXcode EXP ja Clawbot Drivetrain 2 -moottorimallin esimerkkiprojekti avattu. Aiemmin tyhjällä koodirivillä on nyt Drive for -komento, joka lukee Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Vedä Drive for -komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 72).

Kuinka ladata ja suorittaa C++-projekti

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa projektin nimikenttä on korostettu ja nimetty uudelleen Drive Forwardiksi. Projektin nimen oikealla puolella on teksti Tallennettu.

Nimeä ja tallenna ensin C++-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode EXP C++ -projektin tallentamisesta:

VEXcode EXP, jossa on auki Slots-pudotusvalikko. Projektien lataamiseen aivoihin on käytettävissä kahdeksan paikkaa, ja ensimmäinen paikka on korostettu.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa vihreä aivokuvake on korostettuna, mikä osoittaa, että aivot ovat yhteydessä.

Liitä seuraavaksi Brain laitteeseen (suoraan USB-C:n kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Build-kuvake on korostettuna Brain- ja Run-kuvakkeiden välissä.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Suorita-kuvake on korostettuna Rakenna- ja Pysäytä-kuvakkeiden välissä.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

EXP Brain -näyttö avautuu, ja Drive Forward -projektin asetukset ovat avoinna ja Suorita-painike on valittuna.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti EXP Brainissa.