VEXcode EXP C++ -esimerkkiprojektien ja -mallien käyttö – VEX kirjasto

Esimerkkiprojektit ja mallit ovat loistava resurssi, jos olet vasta aloittamassa VEXcode EXP:n käyttöä ja haluat tutkia erilaisia robotin käyttäytymismalleja. Esimerkkiprojektien ja mallien avulla voit myös tarkkailla, kuinka VEXcode EXP:n eri komentoja käytetään.

C++-esimerkkiprojektien käyttö

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Voit avata esimerkkiprojektin valitsemalla Tiedosto-valikosta "Avaa esimerkit".

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, josta löytyy erilaisia projekteja eri kategorioista.

Monien eri esimerkkiprojektien kuvakkeet näytetään. Jokainen kuvake edustaa eri projektia ja on väritetty komentoluokkien mukaan.

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, jossa suodatinpalkki on korostettuna. Suodatinpalkissa on useita esimerkkiprojektien luokkia.

Suodatinpalkin avulla voidaan löytää nopeasti tietyntyyppinen esimerkki.

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, jossa Accurate Turns -esimerkkiprojekti on korostettuna.

Voit avata minkä tahansa esimerkin valitsemalla sen valikosta.

VEXcode EXP, jossa on avattu Accurate Turns -esimerkkiprojekti, mukaan lukien konfiguroidut laitteet, projektin kuvaus ja projektin C++-koodi.

Esimerkkiperusprojektin komennot täyttyvät työtilassa. Näitä komentoja ja niiden parametreja voidaan muuttaa tai poistaa. Muita komentoja voidaan lisätä esimerkkiprojektin muokkaamiseksi.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Build-kuvake on korostettuna Brain- ja Run-kuvakkeiden välissä.

Tallenna (Windows, macOS, Chromebook) ja luo esimerkki kokeillaksesi sitä robotissasi.

Mallien käyttö

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, jossa suodatinpalkin Mallit-luokka on korostettuna.

On myös erityinen esimerkki, jota kutsutaan malliksi.

VEXcode EXP, jossa on avattu mallipohjainen esimerkkiprojekti, mukaan lukien konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvaus. Laitteet-valikko avautuu sivulle osoittamaan, että laitteet on esikonfiguroitu tiettyihin portteihin.

Malleissa on erityinen kuvake, ja niitä käytetään luomaan tyhjä projekti, jossa on esiasetettu laitekokoonpano.

VEXcode EXP ja Clawbot Drivetrain 2 -moottorimallin esimerkkiprojekti avattu uuden Clawbotia käyttävän projektin pohjaksi.

Jos käytät tavallista robottirakennetta, kuten Clawbotia, mallin avulla voidaan nopeasti aloittaa uusi projekti.

Kuvaukset C++-esimerkkiprojekteissa ja -malleissa

Uusi C++-projekti avattu VEXcode EXP:ssä. Kuvaus-kommentti on korostettu, oletusarvoisesti siinä lukee EXP-projekti.

Jokainen C++-esimerkkiprojekti ja malli sisältää kuvauksen työtilassa. Kuvauksia voidaan käyttää dokumentoimaan tiettyjä projektin tietoja.

VEXcode EXP, jossa Accurate Turns -esimerkkiprojekti on avattu ja sen Description- ja Configuration-kommenttikentät korostettuina.

C++-esimerkkiprojektissa kuvaus tarjoaa lyhyen yhteenvedon siitä, mitä projekti tekee, ja luetteloi myös laitteen kokoonpanon.

VEXcode EXP, jossa mallipohjainen esimerkkiprojekti on avattu ja sen konfigurointikommenttikenttä korostettuna. Tämä mallipohja käyttää useita laitteita, ja jokainen laite on lueteltu uudella rivillä.

Mallissa kuvauksessa mainitaan, mitkä laitteet on lueteltu kokoonpanossa.