Voit käyttää VEX IQ AI Vision Sensor tunnistamaan peliobjekteja (nastoja ja palkkeja) VIQRC 25-26 Mix & Match -leikkikentällä VEXcode VR:ssä tekoälyluokitusten avulla.
Jos tunnet IQ AI -näköanturin fyysisen version, tiedät, että fyysisellä anturilla on myös kyky raportoida tietoja AprilTags-tunnisteista ja määritetyistä väritunnisteista. Koska VEXcode VR:ssä ei tarvita robotin konfigurointia eikä VIQRC 25-26 Mix & Match Field -kentällä ole AprilTags-tunnisteita, virtuaalianturi raportoi tietoja vain esimääritetyistä pelielementeistä: palkit, punaiset tapit, siniset tapit ja oranssit tapit.
Tekoälynäkö VIQRC Mix & Match -virtuaalitaitoissa
IQ AI -näkösensori on kamera, joka pystyy automaattisesti tunnistamaan ja erottamaan pelielementit toisistaan, jolloin robottisi voi suunnata itsensä itsenäisesti tiettyjä kohteita kohti. Anturi on esiopetettu tunnistamaan tämän vuoden VIQRC Mix & Match -pelin elementit, joten se havaitsee automaattisesti keilat ja palkit.
Näiden kohteiden havaitsemiseksi VEX AI -näköanturi asennetaan robotin etuosaan nostimeen, joka osoittaa alaspäin kohti peltoa (kuten tässä on esitetty).
Tekoälynäködatan kerääminen
Voit tarkastella IQ AI -näköanturin raportoimia tietoja VEXcode VR:n Snapshot-ikkunan, näyttökonsolin tai tulostuskonsolin kautta.
Voit tarkastella tilannekuvaikkunaa ja IQ AI Vision -anturin raportoimia tietoja valitsemalla AI Vision -painikkeen.
Piilota tilannekuvaikkuna valitsemallaAI Vision -painike uudelleen.
Tilannekuvaikkuna näkyy leikkikenttäikkunan vasemmassa yläkulmassa, se on korostettu punaisella laatikolla ja se tunnistaa kaikki anturin näkökentässä olevat pelielementit.
Jokaisesta havaitusta objektista se näyttää keskeiset tiedot, kuten luokittelun, keskipisteen X- ja Y-koordinaatit sekä leveyden ja korkeuden.
Selitykset IQ AI -näköanturin raportoimista datatyypeistä, mukaan lukien niihin liittyvät VEXcode-komennot, löytyvät Blocks and Python VEX-rajapinnasta.
Näitä komentoja voidaan käyttää valvonta- ja/tai tulostuskonsoleissa visualisoimaan projektin aikana otettujen tilannekuvien tietoja. Lue lisää Monitor- ja Print Consoles käytöstä lohkojen, Pythonintai kanssa Print Consolen käyttäminen.
Hueyn antureiden käyttö yhdessä
IQ AI -näköanturia voidaan yhdistää robotin muihin antureihin tehtävien suorittamiseksi kentällä. Täydellinen luettelo Hueyn virtuaaliversion antureista löytyy VEX API:sivulta. Tässä on vain muutamia ideoita, jotka auttavat sinua alkuun koodin kanssa:
- Käytä IQ AI -näköanturia löytääksesi ja tähtääksesi pelielementtiin ja käytä sitten etäisyysanturiaesineen poimimiseen.
- KäytäIQ AI -näköanturia useiden pelielementtien löytämiseen ja niihin tähtäämiseen ja käytä sitten optista anturia kynsien alimman tapin värin määrittämiseen ennen niiden asettamista.
Muista, että lisätietoja tietyistä komennoista, VIQRC Mix & Match Fieldistä ja sankaribotista Hueysta löytyy VEX API:sta ja VEXcode VR:n sisäänrakennetusta ohjeesta (Lohkot ja Python).