Python-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode EXP:ssä on helppoa.
Python-projektin käynnistäminen
Käynnistä VEXcode IQ. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.
Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.
Valitse seuraavaksi Python-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa.
Huomautus: Tällä hetkellä vain EXP-elektroniikka on yhteensopiva Python-projektien kanssa.
Python-käyttöliittymä avautuu.
Python-projektin rakentaminen
Tämä osio näyttää, kuinka Python-perusprojekti luodaan Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa EXP BaseBotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).
Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.
Valitse Basebot (Drivetrain 2-motor) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.
Jos projektiasi ei tallennettu, Tallenna nyt -ikkuna tulee näkyviin ennen kuin esimerkkiprojekti avautuu työtilaan.
Valitse 'Tallenna', jos haluat tallentaa edellisen projektisi, muussa tapauksessa valitse 'Hylkää'.
Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien perään.
Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 42) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 43). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.
Nyt voit lisätä komentoja Toolboxista. Valitse Drive for -komento.
Vedä Drive for -komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 43).
Python-projektin lataaminen ja suorittaminen
Nimeä ja tallenna ensin Python-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode EXP Python -projektin tallentamisesta:
Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.
Liitä seuraavaksi Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n, USB-C:n tai VEX Controllerin kautta. Katso tätä Knowledge Base -tietokannan osiota saadaksesi lisätietoja EXP-aivojen liittämisestä VEXcode EXP:hen) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.
Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.
Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.
Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti EXP Brainissa.