Python-projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen VEXcode EXP:ssä – VEX kirjasto

Python-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode EXP:ssä on helppoa.

Python-projektin aloittaminen

Uusi Blocks-projekti avattu VEXcode EXP:ssä.

Käynnistä VEXcode EXP. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Uusi tekstiprojekti -vaihtoehto on korostettuna. Uusi tekstiprojekti on valikon toinen vaihtoehto Uusi lohkoprojekti -kohdan alapuolella.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

VEXcode EXP Valitse projektikielen kehote, jossa on Python- tai C++-vaihtoehdot. Kumman tahansa kielen voi valita uuden projektin avaamiseksi, tai sen alapuolella on Peruuta-painike, joka sulkee valikon. Python-projektivaihtoehto on korostettu.

Valitse seuraavaksi Python-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa.

Huomautus: Tällä hetkellä vain EXP-elektroniikka on yhteensopiva Python-projektien kanssa.

Uusi Python-projekti avattu VEXcode EXP:ssä.

Python-käyttöliittymä avautuu.

Python-projektin rakentaminen

Tämä osio näyttää, kuinka Python-perusprojekti luodaan Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa EXP BaseBotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.

BaseBot Drivetrain 2 -moottorin esimerkkiprojektin pikkukuva.

Valitse Basebot (Drivetrain 2-motor) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

VEXcode EXP Tallentamaton projekti -kehote, jossa lukee Projektiasi ei koskaan tallennettu. Tallennetaanko nyt? Alapuolella on kaksi painiketta, toisessa lukee Hylkää ja toisessa Tallenna.

Jos projektiasi ei tallennettu, Tallenna nyt -ikkuna tulee näkyviin ennen kuin esimerkkiprojekti avautuu työtilaan.

Valitse 'Tallenna', jos haluat tallentaa edellisen projektisi, muussa tapauksessa valitse 'Hylkää'.

VEXcode EXP ja avattu esimerkkiprojektin mallipohja, joka sisältää konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvauksen.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien perään.

VEXcode EXP ja BaseBot Drivetrain 2 -moottorimallin esimerkkiprojekti avattu. Rivillä 42 on korostettu tietty tyhjä koodirivi suoraan Aloita projektin koodi -kommentin alapuolella.

Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 42) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 43). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.

VEXcode EXP, jossa Drive for -komento on korostettuna Python-työkalupakissa.

Nyt voit lisätä komentoja Toolboxista. Valitse Drive for -komento.

VEXcode EXP ja BaseBot Drivetrain 2 -moottorimallin esimerkkiprojekti avattu. Aiemmin tyhjällä koodirivillä on nyt Drive for -komento, joka lukee drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Vedä Drive for -komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 43).

Python-projektin lataaminen ja suorittaminen

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa projektin nimikenttä on korostettu ja nimetty uudelleen Drive Forwardiksi. Projektin nimen oikealla puolella on teksti Tallennettu.

Nimeä ja tallenna ensin Python-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode EXP Python -projektin tallentamisesta:

VEXcode EXP, jossa on auki Slots-pudotusvalikko. Projektien lataamiseen aivoihin on käytettävissä kahdeksan paikkaa, ja ensimmäinen paikka on korostettu.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa vihreä aivokuvake on korostettuna, mikä osoittaa, että aivot ovat yhteydessä.

Liitä seuraavaksi Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n, USB-C:n tai VEX Controllerin kautta. Katso tämä tietokannan osa saadaksesi lisätietoja EXP-aivojen liittämisestä VEXcode EXP:hen) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa latauskuvake on korostettuna Brain- ja Run-kuvakkeiden välissä.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Suorita-kuvake on korostettuna Lataa- ja Pysäytä-kuvakkeiden välissä.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

VEXcode EXP Brain -näyttö näkyy, Drive Forward -projektin asetukset ovat avoinna ja Suorita-painike on valittuna.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti EXP Brainissa.