Moottoriryhmän konfigurointi VEXcode EXP:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode EXP:llä, moottoriryhmän lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin moottoriryhmä on konfiguroitu. Moottoriryhmän avulla voit linkittää kaksi moottoria yhteen VEXcode EXP -projektissa.

Moottoriryhmän luomiseen on useita syitä. Lisätietoja VEX EXP -moottoriryhmien rakentamisesta on katsomalla tämä artikkeli Knowledge Base -tietokannasta.

Moottoriryhmän lisääminen

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää moottoriryhmän valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode EXP -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Moottoriryhmä-vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Moottoriryhmä".

Kaksi vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät moottorin A ja moottorin B porttien valintaprosessin.

Valitse, mihin portteihin moottoriryhmän moottorit on liitetty EXP Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode EXP Devices -valikko moottoriryhmän porttien valinnan ja moottoriryhmän asetusten näytön ollessa näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun moottoriryhmä on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Jos haluat määrittää moottoriryhmän tarkemmin, katso lisäasetukset alla.

Moottoriryhmän porttinumeroiden muuttaminen

VEXcode EXP Devices -valikko, jossa aiemmin lisätty moottoriryhmä on korostettuna.

Voit muuttaa moottorin porttinumeroa valitsemalla ensin moottoriryhmän Laitteet-ikkunassa.

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Moottoriryhmän asetukset -valikko. Yllä moottoriporttien kuvakkeet on korostettu.

Valitse sitten Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta sen portin pistokekuvake, jota haluat muuttaa.

VEXcode EXP -laitteiden porttivalintavalikkoa käytetään jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Aiemmin valitut portit näkyvät vihreinä, ja uusien valitsemisen jälkeen käyttäjä voi tallentaa muutokset painamalla Valmis.

Valitse sen portti Portin valinta -näytöstä, ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Moottoriryhmän ohjeiden nimeäminen

Kuvakaappauksissa näkyy, kuinka moottoriryhmän asetuksia käytetään moottoriryhmän suuntien uudelleennimeämiseen. Seuraavaksi näkyviin tulee pyörityslohkon suunnan alasvetovalikko ja uudet moottoriryhmän suunnan nimet ovat käytettävissä valikossa.

Moottoriryhmän asetukset -näytössä voit nimetä uudelleen moottorin pyörimissuunnat oletusarvoista "eteenpäin" ja "taaksepäin". Jos esimerkiksi määrität käsivarren moottoriryhmää, voit nimetä suunnat uudelleen "Ylös" ja "Alas". Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Moottoriryhmän nimeäminen uudelleen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Moottoriryhmän asetukset -valikko. Yllä Motor Groupin nimi on korostettu osoittamaan, että sen nimi voidaan muuttaa. Tässä esimerkissä se on nimetty uudelleen ArmMotorGroupiksi.

Voit myös nimetä moottoriryhmän uudelleen muuttamalla nimeä Asetukset-näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Huomautus: saadaksesi lisätietoja muuttujien ja laitteiden nimeämissäännöistä, katso tämä artikkeli Knowledge Base -tietokannasta.

VEXcode EXP -spin-lohko näytetään moottoriryhmän alasvetovalikko auki. Moottoriryhmän uusi nimi näkyy valikossa. Tässä esimerkissä näkyy nimi ArmMotorGroup.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä lohkon moottorin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

Moottorin/moottorien peruuttaminen moottoriryhmässä

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Moottoriryhmän asetukset -valikko. Alla on valittuna ja korostettuna Moottorin suunnanvaihto -vaihtoehto. Näitä painikkeita voidaan käyttää yhden moottorin tai molempien moottoriryhmän moottorien pyörimissuunnan kääntämiseen.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Moottoriryhmän asetukset -valikko. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun moottori on käännetty, valitse "Valmis" lähettääksesi muutokset konfiguraatioon.

Huomaa: jos kaksi moottoria moottoriryhmässä ovat vastakkain, esimerkiksi kun kaksi moottoria jakaa yhden akselin, toinen moottoreista on käännettävä tai molemmat moottorit taistelevat toisiaan vastaan. Lisätietoja rakentamisesta VEX EXP -moottoriryhmien avulla tästä Knowledge Base -artikkelista.

Moottoriryhmän poistaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Moottoriryhmän asetukset -valikko. Alla Poista-painike on korostettu.

Moottoriryhmän voi myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehdon näytön alareunasta.

Huomautus: Jos poistat projektissasi jo käytössä olevan moottoriryhmän, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoriryhmää käyttävät lohkot on poistettu.

Moottoriryhmän käyttäminen ohjaimen kanssa

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kaikista ohjaimen painikkeista on kaavio, ja jokainen painike voidaan liittää moottoriryhmiin tai voimansiirtoihin valitsemalla ne kaaviosta. Ohjaimen L- ja R-akselien painikkeet on kytketty kahteen eri moottoriryhmään.

Jos sekä ohjain että moottoriryhmä on määritetty, voit määrittää ohjaimen painikkeet ohjaamaan koko moottoriryhmää yhden moottorin sijaan.