V5 STEM Labsin opettaminen VEX EXP -sarjoilla – VEX kirjasto

Vaikka V5 STEM Labs suunniteltiin VEX V5 Kitille ja ne noudattavat SPARK-muotoa, on monia tapoja opettaa näitä STEM Labseja EXP Kitin avulla. Tässä artikkelissa tarjoamme sinulle resursseja V5 STEM Labsin mukauttamiseen, mikä antaa sinulle joustavuutta sekä V5- että EXP STEM -laboratorioyksiköiden opettamiseen.

Jos haluat nähdä, kuinka EXP- ja V5 STEM Labs -laboratoriot yhdistetään luokkahuoneeseesi, katso EXP:n kumulatiivinen tahdistusopas.

Yleisiä huomioita opetettaessa V5 STEM Labsia EXP-sarjoilla

V5 STEM Labs noudattaa SPARK-muotoa. Lisätietoja kustakin osiosta ja sen kattamisesta saat tästä artikkelista. Kun näitä laboratorioita mukautetaan käytettäväksi EXP:n kanssa, voidaan tehdä joitain yleisiä mukautuksia.

Etsi: Noudata alla linkitettyjä EXP:n rakennusohjeita.
Leikki:Mukautukset leikkitoimintoihin esitetään osiossa "Sopeutumiset".
Käytä:Tämä osio voi pysyä samana.
Rethink:Rethink-haasteiden mukautukset hahmotellaan "Sopeutumiset"-osiossa.
Tiedä:Tämä osio voi pysyä samana.

STEM Labsin koodauksen Play-osio kattaa VEXcode V5:n asetukset ja muut tiedot. Lisätietoja VEXcode EXP:n lataamisesta ja käytöstä, katso tämä artikkeliosa.

Seuraavassa osiossa yksilöidään V5 STEM Lab, kyseisessä yksikössä käytetty V5-koontiversio ja yhteensopiva EXP-koontiversio, jota voit käyttää harjoitusten suorittamiseen ja haastetoimintoihin. Mukana on myös ehdotuksia Play- ja Rethink-toimintojen mukauttamiseen jokaiseen laboratorioon.

Robo ralli

Opiskelijoita pyydetään käyttämään suhteellista päättelyä ja mittakaavaa Speedbotin kilparadan suunnittelussa. Katso Robo Rally STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Speedbot	BaseBot	Toista: Luo mittakaava mittaamalla BaseBot. Harkitse uudelleen: Ei muutoksia.

Robosoccer

Opiskelijoita pyydetään rakentamaan ja käyttämään robottia pallon heittämiseen ja toistamaan sen suunnittelua.Katso Robosoccer STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Speedbot	BaseBot	Pelaa: Luo kenttä Buckyballsilla. Rethink: Buckyballia voidaan käyttää jalkapallon sijasta haasteen suorittamiseen.

Medbot

Opiskelijoita pyydetään ohjelmoimaan robotti, joka toimittaa lääkkeitä potilaille heidän luomassaan sairaalakerroksessa. Katso Medbot STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Speedbot	BaseBot	Play: Käytä BaseBot (Drivetrain 2-motor) -mallia VEXcode EXP:ssä. tästä artikkelien osasta VEXcode EXP:hen liittyvää apua. Koodaus Blocksilla, Pythonilla ja C++:lla on saatavilla VEXcode EXP:ssä, ja kutakin voidaan käyttää haluamastasi koodausmenetelmästä riippuen. Harkitse uudelleen: Käytä tämän artikkelin vaiheita, kun oppilaat kehittävät pseudokoodiaan.

Momentum Alley

Opiskelijat koodaavat robotin kaatamaan keilakeulat käyttämällä voimia tietämäänsä. Katso Momentum Alley STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Speedbot	BaseBot	Play: Käytä BaseBot (Drivetrain 2-motor) -mallia VEXcode EXP:ssä. tästä artikkelien osasta VEXcode EXP:hen liittyvää apua. Koodaus Blocksilla, Pythonilla ja C++:lla on saatavilla VEXcode EXP:ssä, ja kutakin voidaan käyttää haluamastasi koodausmenetelmästä riippuen. Mieti uudelleen: Käytä palloon Buckyballia. Lisää c-kanava robotin etuosaan törmätäksesi paremmin Buckyballiin.

Se on tasapeli

Opiskelijat tutustuvat Clawbotiin ja sen käyttämiseen taiteellisena työkaluna piirustuspelissä. Katso opettajaversio It's a Draw STEM Labista täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Clawbot	Clawbot	Play: Käytä samanlaista kuminauhakiinnitystä merkin sijoitteluun. Tai suunnittele merkin kiinnityskappale käyttämällä EXP-sarjan lisäosia. Harkitse uudelleen: Ei muutoksia.

Nopea toimitus

Opiskelijoita pyydetään ohjelmoimaan robotti navigoimaan varastossa ja valmistelemaan paketteja toimitusta varten. Katso Speedy Delivery STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Clawbot	Clawbot	Pelaa: Käytä Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) -mallia VEXcode EXP:ssä. tästä artikkelien osasta VEXcode EXP:hen liittyvää apua. Koodaus Blocksilla, Pythonilla ja C++:lla on saatavilla VEXcode EXP:ssä, ja kutakin voidaan käyttää haluamastasi koodausmenetelmästä riippuen. Mieti uudelleen: Käytä tämän artikkelin vaiheita, kun oppilaat kehittävät pseudokoodiaan. EXP Clawbotit ovat pienempiä kuin V5-vastineet. Package Dash Challenge voidaan suorittaa 6' x 6' (~180cm x 180cm) alueella. Muista myös pienentää lähtöpaikkaa, lastauslaituria ja "hyllyjen" kokoa.

Suunnittelu pyynnöstä

Opiskelijat käyvät läpi suunnitteluprosessin avoimessa rakentamistoiminnassa. Katso Design By Request STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Ei käytössä. Tämä on mukautettu rakenne osana STEM Labia.	Ei käytössä. Tämä on mukautettu rakenne osana STEM Labia.	Etsi: Täytä tämä Haku-osio ja tutustu EXP-pakettiin vastaamalla samoihin kysymyksiin tekniikan muistikirjassa. Play: Mukauksia ei tarvita. Harkitse uudelleen: Ei muutoksia.

Loop, siellä se on!

Opiskelijat oppivat ohjelmoimaan silmukoita saadakseen robottinsa uritettua. Katso Loopin opettajaversio, siellä se on! STEM Lab täällä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Clawbot	Clawbot	Pelata: Käytä Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) -mallia VEXcode EXP:ssä. Luo sitten laboratoriossa näkyvä projekti. tästä artikkelien osasta VEXcode EXP:hen liittyvää apua. Koodaus Blocksilla, Pythonilla ja C++:lla on saatavilla VEXcode EXP:ssä, ja kutakin voidaan käyttää haluamastasi koodausmenetelmästä riippuen. Mieti uudelleen: Käytä tämän artikkelin vaiheita, kun oppilaat kehittävät pseudokoodiaan.

Gravity Rush

Oppilaat tutkivat Clawbotia ja painopisteen ongelmia valmistautuessaan kilpailuun. Katso Gravity Rush STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Clawbot	Clawbot	Pelata: Clawbotin vartta nostettaessa se ei välttämättä täytä Laboratorion vähimmäiskorkeusvaatimusta, koska robotti on pienempi kuin V5 Clawbot. Ensimmäisessä kulmavarren testissä sitä tulee nostaa siten, että se on yhdensuuntainen alustan kanssa. Lähes pystysuorassa käsivarressa se tulee nostaa korkeimpaan mahdolliseen asentoon. Mieti uudelleen: Toisella kierroksella Clawbotin vartta tulee nostaa siten, että se on yhdensuuntainen alustan kanssa. Kolmannella kierroksella Clawbotin käsivarsi tulee nostaa niin, että se on korkeimmassa mahdollisessa asennossa.

Tehdä tai Ei tehdä

Opiskelijoita pyydetään ohjelmoimaan robottinsa toimimaan ehdoin. Katso Loopin opettajaversio, siellä se on! STEM Lab täällä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Clawbot	Clawbot	Pelata: Toisto-osion teksti viittaa Brain-näytön painamiseen. EXP-aivot eivät reagoi kosketukseen, joten tämä toiminta käyttää aivojen painikkeita. Käytä Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) -mallia VEXcode EXP:ssä. Luo sitten tämä projekti Laboratoriossa esitetyn perusteella. Tätä voidaan käyttää pohjana muille projektin muokkauksille aktiviteetin kautta. Lisää ylimääräinen [Jos sitten] -lohko lisätäksesi toisen komennon, kun vasenta painiketta painetaan aivoissa. tästä artikkelien osasta VEXcode EXP:hen liittyvää apua. Koodaus Blocksilla, Pythonilla ja C++:lla on saatavilla VEXcode EXP:ssä, ja kutakin voidaan käyttää haluamastasi koodausmenetelmästä riippuen. Mieti uudelleen: EXP-aivoissa on kolme painiketta, jotka voidaan koodata. Käytä 4 painikkeen ja komennon sijaan näitä 3. Painike kynnen sulkemiseen Painike käsivarren nostamiseen Painike käsivarren laskemiseen Haastetta suoritettaessa oppilaiden tulee antaa mahdollisuus avata kynsi manuaalisesti. Käytä tämän artikkelin vaiheita, kun oppilaat kehittävät pseudokoodiaan.

Clawbot ohjaimella

Opiskelijat koodaavat ohjaimen ohjaamaan Clawbotia useiden kiinnostavien haasteiden läpi käyttämällä silmukoiden käsitettä. Katso opettajaversio Clawbotista Controller STEM Labilla tästä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Clawbot	Clawbot	Pelata: Käytä Tank Drive Control -esimerkkiprojektia VEXcode EXP:ssä. tästä artikkelien osasta VEXcode EXP:hen liittyvää apua. Koodaus Blocksilla, Pythonilla ja C++:lla on saatavilla VEXcode EXP:ssä, ja kutakin voidaan käyttää haluamastasi koodausmenetelmästä riippuen. Mieti uudelleen: Käytä Clawbot Controller with Events -esimerkkiprojektia VEXcode EXP:ssä.

Vision anturi

Opiskelijat käyttävät Vision Sensoria havaitakseen esineitä. Katso Vision Sensor STEM Labin opettajaversio täältä.

V5 Build	Suositeltu EXP-koonnos	Mukautukset
Clawbot	Clawbot	Etsi: Kiinnitä Vision Sensor Clawbotin yläosaan kulmassa alaspäin kynsiä kohti käyttämällä kulmakiinteitä. Pelata: Käytä Detecting Objects (Vision) -esimerkkiprojektia VEXcode EXP:ssä. tästä artikkelien osasta VEXcode EXP:hen liittyvää apua. Koodaus Blocksilla, Pythonilla ja C++:lla on saatavilla VEXcode EXP:ssä, ja kutakin voidaan käyttää haluamastasi koodausmenetelmästä riippuen. Mieti uudelleen: Ei vaadi mukautuksia.

Mekaaninen etu

Opiskelijat selvittävät, kuinka mekaanisia etuja ja välityssuhteita voidaan soveltaa rakennuksissa, jokapäiväisessä elämässä ja robotiikkakilpailuissa. Katso Mechanical Advantage STEM Labin opettajaversio täältä.

Huomautus: Koska EXP-versiossa ei ole erityisiä rakennusohjeita, tämä laboratorio on vaikeampi suorittaa. Opiskelijoiden on määritettävä paras tapa mukauttaa ohjeita rakentamisen aikana voidakseen tehdä EXP-version. Tätä suositellaan opiskelijoille, jotka ovat edistyneitä tekniikan alalla.

V5 Build

Suositeltu EXP-koonnos

Mukautukset

V5 vaihdelaatikko

Mukautettu EXP-vaihdelaatikko

Huomautus: Tämä on vain yksi esimerkki vaihteiston rakentamisesta EXP-sarjan avulla.

Haku: Vasemmalla olevassa EXP-esimerkissä käytetään kahta 36-hampaista ja yhtä 60-hampaista hammaspyörää rakennusohjeissa vaaditun kolmen 60-hampaisen hammaspyörän sijaan.
Pelata:
- Varmista Hammaspyörien käyttäminen tähän koontiversioon -sivulla, että yhtälössä käytetään oikeita vaihdekokoja. Vasemmalla olevassa näytteessä ensimmäinen hammaspyörä on 60-hampainen, jossa on 12-hampaainen, mutta kaksi muuta ovat 36-hampaisia 12-hampaisella.
- Tätä käytettäessä välityssuhde olisi 5:1, 3:1 ja 3:1. Yhdistelmävälityssuhteeksi 45:1.
Harkitse uudelleen: Ei muutoksia.