Ohjaimen konfigurointi VEXcode EXP:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode EXP:llä, Ohjainlohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin Ohjain on konfiguroitu.

Huomautus: Jos sinulla on ohjain määritetty, sinulla on oltava ohjain, joka on liitetty VEX EXP Brainiin, jotta projektisi voidaan suorittaa.

Katso tästä artikkelista lisätietoja ohjaimen ja Brainin yhdistämisestä.

Ohjaimen lisääminen

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää ohjaimen valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode EXP -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Ohjain-vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Ohjain".

VEXcode EXP Devices -valikko Controller-vaihtoehdon valitsemisen jälkeen. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Jos haluat ohjelmoida ohjaimen käyttämällä VEXcode EXP:tä, viimeistele konfigurointi valitsemalla "Valmis".

Jos haluat määrittää ohjaimen käytettäväksi ilman koodausta, katso lisäasetukset alla.

VEXcode EXP Devices -valikko, jossa aiemmin lisätty ohjain on korostettuna. Myös Lohkotyökalupakki näytetään ja kaksi ohjainkohtaista tapahtumalohkoa on korostettu.

Kun ohjain on lisätty, näet ohjaimen lisättynä Laitteet-ikkunaan, ja Ohjainlohkot (kuten tässä kuvassa korostetut) tulevat näkyviin Toolboxiin.

Voimansiirron määrittäminen ohjaimen joystickeihin

Nyt kun Ohjain on lisätty robottikokoonpanoon, voit määrittää voimansiirron Ohjaimen ohjaussauvoille Laitteet-ikkunassa. Näin voit määrittää voimansiirron ohjaimen ohjaussauvoille ilman, että sinun tarvitsee lisätä koodia.

Seuraava esimerkki käyttää Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - esimerkkiprojektia.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-kuvake.

VEXcode EXP Devices -valikko, jossa aiemmin lisätty ohjain on korostettuna.

Valitse "Ohjain".

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kaikista ohjaimen painikkeista on kaavio, ja jokainen painike voidaan liittää moottoriryhmiin tai voimansiirtoihin valitsemalla ne kaaviosta. Vasen joystick-painike on korostettu ja kuvake osoittaa, että se on yhdistetty voimansiirron vasempaan arcadeen.

Valitse joystick-kuvake vaihtaaksesi vaihtoehtoja.

Joystick-kuvakkeen valitseminen useita kertoja selaa kaikkia vaihtoehtoja.
Pysäytä, kun haluttu ajotapa tulee näkyviin.

Voit valita neljästä ajotilasta: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kuvake osoittaa, että vasen joystick ohjaa voimansiirtoa vasemman arcade-ohjausjärjestelmän avulla.

Vasen Arcade

Kaikkea liikettä ohjataan vasemmalla joystickillä.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kuvake osoittaa, että oikea joystick ohjaa voimansiirtoa oikean pelihallin ohjausjärjestelmän avulla.

Oikea Arcade

Kaikkea liikettä ohjataan oikealla joystickillä.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kuvake osoittaa, että molemmat joystickit ohjaavat voimansiirtoa Split Arcade -ohjausjärjestelmällä.

Split Arcade

Eteen- ja taaksepäin liikettä ohjataan vasemmalla ohjaussauvalla, kun taas kääntymistä ohjataan oikealla joystickillä.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kuvake osoittaa, että molemmat ohjaussauvat ohjaavat voimansiirtoa säiliön ohjausjärjestelmän avulla.

Tankki

Vasenta moottoria ohjataan vasemmalla joystickillä, kun taas oikeaa moottoria ohjataan oikealla joystickillä.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Valitse "Valmis" tallentaaksesi asetukset.

Nyt kun voimansiirto on määritetty ohjaussauville ja muutokset on tallennettu, projekti voidaan nyt ladata ja suorittaa.
Katso tästä artikkelista lisätietoja projektin lataamisesta ja suorittamisesta.

Moottoreiden määrittäminen ohjaimen painikkeille

Kun ohjain on lisätty robottikokoonpanoon, voit määrittää moottoreita tietyille Controller-painikkeille Laitteet-ikkunassa. Moottoreiden määrittäminen Laitteet-ikkunassa antaa sinun ohjata yksittäisiä moottoreita tai moottoriryhmiä ilman koodin lisäämistä.

Seuraavassa esimerkissä on määritetty kaksi moottoria: ClawMotor ja ArmMotor.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-kuvake.

VEXcode EXP Devices -valikko, jossa aiemmin lisätty ohjain on korostettuna.

Valitse "Ohjain".

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Ohjaussauvojen ulkopuoliset painikkeet on korostettu siten, että L1- ja L2-painikkeet on kytketty käsivarsimoottoriryhmään ja A- ja B-painikkeet kynsimoottoriryhmään.

Konfiguroi moottori painikkeeksi valitsemalla ohjaimen painikkeet.

Kun valitset saman painikkeen useita kertoja, konfiguroidut moottorit käyvät läpi.
Pysäytä, kun haluttu moottori tulee näkyviin.

Ohjaimessa on neljä painikeryhmää (L, R, E ja F). Jokaiselle ryhmälle voi olla määritetty yksi moottori (joka ei ole osa voimansiirtoa).

Huomautus: Kun moottori on määritetty, sitä ei näytetä muiden painikkeiden vaihtoehtona.

VEXcode EXP -laitteiden valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset ja robotin moottoriryhmiin kytketyt painikkeet. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Valitse "Valmis" tallentaaksesi asetukset.

Nyt kun moottorit on määritetty ohjaimeen ja muutokset on tallennettu, projekti voidaan nyt ladata ja suorittaa.
Lisätietoja projektin lataamisesta ja suorittamisesta on tässä artikkelissa.

Ohjaimen poistaminen

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

Ohjain voidaan poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.