Useimpien robottien päätehtävä on liikkuminen. Käytettävän pyörän valinta voi olla kriittinen päätös ja se voi määrittää robotin suunnittelun onnistumisen. Jokaisessa pyörätyypissä on etuja ja haittoja. Kaksi tärkeintä huomioon otettavaa tekijää ovat pyörän halkaisija (etäisyys pyörän toisella puolella olevasta pisteestä suoraan toisella puolella olevaan pisteeseen) ja pyörän vetovoima.
VEX EXP -renkaiden vertailu
Pyörän halkaisija voi vaikuttaa useisiin asioihin, kuten:
- Etäisyys per kierros on matka, jonka pyörä vierii yhdellä täydellä kierroksella.
Jalanjälki on alue, joka muodostuu niiden pisteiden väliin, joissa robotin uloimmat pyörät koskettavat maata. Tyypillisesti mitä suurempi robotin jalanjälki on, sitä vakaampi se on ja sitä vähemmän todennäköistä, että se kaatuu.
Maavara on korkeus maasta robotin alimpaan rakenteeseen. Suurempi maavara helpottaa robotin liikkumista esteiden yli.
Mitä suurempi pyörän vetovoima, sitä kovemmin robotti voi työntää tai vetää ja sitä helpommin robotti voi kulkea esteiden yli. Kuitenkin, jos pyörän pito on korkea, robotin on vaikeampi kääntyä.
| Napa/rengas | Etäisyys vallankumousta kohti | Jalanjälki | Maavara | Pito |
| 20 mm hihnapyörä / 100 mm rengas |
100 mm (3,94 tuumaa) |
Suuri | Pieni | Reilu |
| Pienen pyörän napa / 160mm rengas |
160 mm (6,30 tuumaa) |
Keskikokoinen | Keskikokoinen | Oikein hyvä |
| Pienen pyörän napa / 200mm rengas |
200 mm (7,87 tuumaa) |
Keskikokoinen | Keskikokoinen | Oikein hyvä |
| Suuri pyörän napa / 250 mm rengas |
250 mm (9,84 tuumaa) |
Pieni | Suuri | Oikein hyvä |
|
200mm Omni-direction |
200 mm (7,87 tuumaa) |
Keskikokoinen | Keskikokoinen | Hyvä |
|
5x Pitch Diameter Balloon Rengas |
200 mm |
Keskikokoinen | Keskikokoinen | Oikein hyvä |
| 2x leveä 3,5 nousuhalkaisija ilmapallorengas (trapetsimainen Offroad-pinta) |
140 mm (5,5 tuumaa) |
Keskikokoinen | Keskikokoinen | Oikein hyvä |
VEX EXP Pyörät ja navat
VEX EXP -sarjojen mukana tulee 1,75 ilmapallorenkaassa, 2,75 ilmapallorenkaassa, 3,25 monisuuntaisessa pyörässä (lisätietoja alla) ja 3,25 antistaattisessa pyörässä. Jotkut näistä, kuten Balloon Renkaat, koostuvat pyörästä ja navasta, jotka on asennettava yhteen.
| 1,75 ilmapallorenkaassa | 2,75 ilmapallorenkaassa | 3.25 monisuuntaisessa pyörässä | 3,25 in antistaattinen pyörä |
|
|
|
|
|
200mm monisuuntaiset pyörät
| 200mm monisuuntaiset pyörät |
200 mm:n ympärisuuntaiset pyörät ovat erikoispyöriä, joissa on sarja kaksoisrullia, jotka on kohdistettu pyörän kehän ympärille. Tämän ominaisuuden ansiosta pyörät voivat rullata eteenpäin ja taaksepäin sekä vieriä sivulta toiselle. Monisuuntaiset pyörät mahdollistavat rullien ansiosta robotin kääntymisen paljon helpommin kuin kumirenkaat.
Toinen monisuuntaisten pyörien käytön etu on, että ne mahdollistavat edistyneemmät voimansiirtomallit, jotka voivat liikkua eteenpäin/taaksepäin ja sivulta toiselle. Tämä saavutetaan käyttämällä monisuuntaisten pyörien erityisiä asennuksia. Kun voimansiirto voi liikkua tällä tavalla, sitä kutsutaan ympärisuuntaiseksi.