Smart Motorsin konfigurointi VEXcode EXP:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode EXP:llä, moottorilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin moottori on konfiguroitu.

Moottorin lisääminen

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää moottorin valitsemalla Laitteet-ikkunan kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode EXP -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Moottori-vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Moottori".

VEXcode EXP Valitse porttivalikko, josta voidaan valita älymoottorin tietty portti.

Valitse VEX EXP Brainin portti, johon moottori on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode EXP Devices -valikko Smart Portin valinnan ja moottoriasetusten näkyessä näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun moottori on konfiguroitu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Huomautus: Jos haluat konfiguroida moottoria tarkemmin, katso lisäasetukset alla.

Moottorin portin numeron muuttaminen

VEXcode EXP Devices -valikko, jossa aiemmin lisätty moottori on korostettuna.

Voit muuttaa moottorin portin numeroa valitsemalla ensin Moottorin Laitteet-ikkunassa.

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Yllä moottorisataman kuvake on korostettu.

Valitse sitten pistokekuvake Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

VEXcode EXP -laitteiden porttivalintavalikkoa käytetään jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Valitut portit näkyvät vihreinä, ja valittuaan uudet käyttäjä voi painaa Valmis tallentaakseen muutokset.

Valitse sen portti Portin valinta -näytöstä, ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Moottorisuunnan nimeäminen

Kuvakaappauksissa näkyy, kuinka moottorin suuntaa muutetaan moottorin asetusvalikon avulla. Seuraavaksi näkyviin tulee Spin-lohkon suunnan alasvetovalikko ja uudet moottorin suunnan nimet ovat käytettävissä valikossa.

Moottorin asetukset -näytössä voit nimetä uudelleen moottorin pyörimissuunnat oletusarvoista "eteenpäin" ja "taakse". Jos esimerkiksi määrität VEX EXP Clawbotin varsimoottoria, voit nimetä suunnat uudelleen "Ylös" ja "Alas". Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Moottorin nimeäminen uudelleen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Yllä moottorin nimi on korostettu osoittamaan, että sen nimi voidaan muuttaa.

Voit myös nimetä moottorin uudelleen muuttamalla nimeä Asetukset-näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

VEXcode EXP Spin -lohko näytetään Moottori-pudotusvalikko auki. Moottorin uusi nimi näkyy valikossa, ja tässä esimerkissä se on nimeltään ArmMotor.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä Block-kohdan moottorin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

Moottorin peruuttaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Alla on valittuna ja korostettuna Moottorin suunnanvaihto -vaihtoehto. Tällä painikkeella voidaan kääntää moottorin pyörimissuunta.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.

Moottorin poistaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

Moottorit voidaan myös poistaa valitsemalla näytön alareunasta "Poista".

Huomautus: Jos poistat moottorin, joka on jo käytössä projektissasi, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoria käyttävät lohkot on poistettu.