2-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode EXP:ssä

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode EXP:llä, Drivetrain-kategorian lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti. 


Voimansiirron lisääminen

Devices_Icon__EXP__copy.png

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

Select_Add_Device.png

Valitse "Lisää laite".

Select_2_Motor_Drive.png

Valitse 'Drivetrain 2-Motor'.

Select_Left_and_Right_Motors.png

Valitse, mihin portteihin vasemmanpuoleiset moottorit ja oikeat moottorit on liitetty VEX EXP Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.18.01_AM.png

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon. 

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.


Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.18.40_AM.png

Voit muuttaa voimansiirron vasemman ja oikean moottorin porttinumeroita valitsemalla pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Changing_Ports.png

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi.

Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.


Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.34.39_AM.png

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.


Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.35.31_AM.png

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.


Voimansiirron peruuttaminen

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.35.57_AM.png

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.


Voimansiirron poistaminen

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.36.28_AM.png

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: