4-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode EXP:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode EXP:llä, lohkoa Drivetrain-kategoriasta ei näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode EXP -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode EXP -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Voimansiirto 4 moottoria -vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Kaksi vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät kahden vasemman ja kahden oikean moottorin porttien valintaprosessin.

Valitse, mihin portteihin vasemmanpuoleiset moottorit ja oikeat moottorit on liitetty VEX EXP Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode EXP Devices -valikko voimansiirron porttien valinnan jälkeen ja voimansiirron asetusten näytön ollessa näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Yllä vasemman ja oikean moottoriportin kuvakkeet on korostettu.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman ja oikean moottorin porttinumeroita valitsemalla pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Kolme vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät, miten porttivalintavalikkoa käytetään moottoreille jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Aiemmin valitut portit näkyvät vihreinä, ja uusien valitsemisen jälkeen käyttäjä voi tallentaa muutokset painamalla Valmis.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi.

Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Rengaskoko-pudotusvalikko on korostettuna.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Vaihteistovaihtoehdot on korostettu. Siinä on syöttökenttä ja tulostuskenttä sekä symboli, joka osoittaa, että luvut edustavat suhdetta.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Suuntanuolet on korostettu osoittamaan, että niitä voidaan käyttää voimansiirron suunnan muuttamiseen.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.

Voimansiirron poistaminen

VEXcode EXP Devices -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Alla Poista-painike on korostettu.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.