Ajo-ohjelma on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX EXP Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää älykkäiden moottoreiden, antureiden ja VEX EXP -ohjaimen kanssa ilman ohjelmointia. Drive-ohjelma kartoittaa ohjaimen ohjaussauvat ja painikkeet tiettyjen aivojen älyporttien ohjaamiseksi.
Katso tämä video oppiaksesi käyttämään Driver Control -ohjelmaa aivoissa.
Vaihe 1: Tarkista, että Smart Portit on kytketty oikein.
| Älykäs portin numero | Laitetyyppi | Toiminnallisuus |
|---|---|---|
| 1 | Älykäs moottori | Kääntyy joystick A:lla |
| 2 | Ei käytössä | Voidaan käyttää etäisyysanturina |
| 3 | Älykäs moottori | Kääntyy L-painikkeilla |
| 4 | Älykäs moottori | Kääntyy R-painikkeilla |
| 5 | Älykäs moottori | Kääntyy joystick D:llä |
| 6 | Älykäs moottori | Kääntyy joystick A:lla |
| 7 | Ei käytössä | Voidaan käyttää etäisyysanturina |
| 8 | Älykäs moottori | Käytä ylös/alas painikkeita |
| 9 | Älykäs moottori | Käytä A/B-painikkeita |
| 10 | Älykäs moottori | Kääntyy joystick D:llä |
- Tarkista, että Smart Porteissa 1-10 on oikeantyyppisiä laitteita, jotka on lueteltu yllä olevassa taulukossa. Huomaa, että ALL laitetta kaikissa 10 portissa ei tarvitse olla kytkettynä, jotta tämä ohjelma toimisi. Yllä oleva on esimerkkiluettelo siitä, mitä laitteita voidaan käyttää missäkin porteissa.
- Tarkista, että ohjain on yhdistetty langattomasti.
HUOMAUTUS: Katso tästä artikkelistakuinka laitteet kytketään oikein älyportteihin .
Vaihe 2: Etsi ja suorita Drive-ohjelma
Aivoihin on jo sisäänrakennettu ohjelma, jonka avulla voit ajaa BaseBotia ohjaimella ilman, että sinun tarvitsee kirjoittaa mitään koodia. Seuraa alla olevia ohjeita oppiaksesi ajamaan Driver Control -ohjelmaa aivoissa.
Valitse korostettu asemaohjelma painamalla valintamerkkiä.
Paina valintamerkkiä uudelleen käynnistääksesi ohjelman.
Kun ohjelma on käynnissä, Brainin näyttö näyttää tältä.
Pysäytä ohjelma valitsemalla x-painike.
Ohjaimen kokoonpanot
Aivoissa on neljä erilaista Driver Control -ohjelman kokoonpanoa: vasen pelihalli, oikea arcade, split arcade ja tank drive. Seuraa alla olevia ohjeita saadaksesi selville, mitä kukin neljästä kokoonpanosta on ja kuinka ne valitaan Brainissa.
Valitse korostettu asemaohjelma painamalla valintamerkkiä.
Korosta "Controls"-vaihtoehto nuolilla.
Paina valintamerkkiä valitaksesi korostetun Controls-vaihtoehdon.
Vaihda neljää eri asemavaihtoehtoa painamalla valintamerkkiä. Tämä prosessi on esitetty tässä animaatiossa.
Jokainen neljästä kuljettajan ohjausvaihtoehdosta mahdollistaa robotin ohjaamisen joystickeillä eri tavoin.
| Kokoonpano | Kuvaus | Joystick-ohjaimet |
|---|---|---|
|
Vasen Arcade Aja robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta ohjaussauvaa. |
||
|
Oikea Arcade Aja robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa. |
||
|
Split Arcade Aja robottia vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta joystickiä ja eteenpäin ja taaksepäin oikealla ohjaussauvalla. |
||
|
Tankin ajo Aja robotin vasenta moottoria vasemmalla joystickillä ja oikeaa robotin moottoria oikealla ohjaussauvalla. |
Kuljettajan ohjauksen mukauttaminen
Voit mukauttaa Driver Control -ohjelmaa edelleen käyttämällä "Controls"-ikkunaa:
- Muuta kunkin painikesarjan moottorin liikkeen suuntaa vaihtamalla suunta "Eteenpäin" -asennosta "Taakse" kuten näissä kuvissa näkyy.
Muuta mitä painikkeita käytetään ohjaamaan mitä moottoreita:
- Muuta, mihin porttiin moottori on fyysisesti kytketty aivoissa
- Tarkista 'Controls'-ikkunasta, että moottorisi on kytketty haluttuihin painikkeisiin
- Yhdistetyssä portissa näkyy vihreä kuvake (kuten portti 5 näkyy oikealla olevassa kuvassa), kun taas irrotettu portti näyttää valkoisen kuvakkeen (kuten portit 4 ja 11 osoittavat tässä kuvassa).