Python-projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen VEXcode IQ:ssa – VEX kirjasto

Python-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode IQ:ssa on helppoa.

Python-projektin aloittaminen

Uusi Blocks-projekti avattiin VEXcode IQ:ssa.

Käynnistä VEXcode IQ. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Uusi tekstiprojekti -vaihtoehto on korostettuna. Uusi tekstiprojekti on valikon toinen vaihtoehto Uusi lohkoprojekti -kohdan alapuolella.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

VEXcode IQ Valitse Project Language -kehote, jossa on Python- tai C++-vaihtoehdot. Pythonia voi ajaa vain toisen sukupolven IQ:lla, mutta C++-projektit toimivat sekä ensimmäisen että toisen sukupolven IQ:lla. Kumman tahansa kielen voi valita uuden projektin avaamiseksi, tai sen alapuolella on Peruuta-painike, joka sulkee valikon. Python-projektivaihtoehto on korostettu.

Valitse seuraavaksi Python-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa.

Huomautus: Tällä hetkellä vain IQ (2nd gen) elektroniikka on yhteensopiva Python-projektien kanssa.

Uusi Python-projekti avattu VEXcode IQ:ssa.

Python-käyttöliittymä avautuu.

Python-projektin rakentaminen

Tämä osio näyttää, kuinka Python-perusprojekti luodaan Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa IQ (2. sukupolven) BaseBotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.

BaseBot Drivetrain 2 -moottorin esimerkkiprojektin pikkukuva.

Valitse Basebot (Drivetrain 2-motor) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

VEXcode IQ Tallentamaton projekti -kehote, jossa lukee Projektiasi ei koskaan tallennettu. Tallennetaanko nyt? Alapuolella on kaksi painiketta, toisessa lukee Hylkää ja toisessa Tallenna.

Jos projektiasi ei tallennettu, Tallenna nyt -ikkuna tulee näkyviin ennen kuin esimerkkiprojekti avautuu työtilaan.

Valitse 'Tallenna', jos haluat tallentaa edellisen projektisi, muussa tapauksessa valitse 'Hylkää'.

VEXcode IQ ja avattu esimerkkiprojektin mallipohja, joka sisältää konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvauksen.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien perään.

VEXcode IQ ja Clawbot Drivetrain 2 -moottorimalli. Esimerkkiprojekti avattu. Rivillä 47 oleva tyhjä koodirivi on korostettu suoraan Aloita projektin koodi -kommentin alapuolella.

Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 46) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 47). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.

VEXcode IQ, jossa Drive for -komento on korostettuna Python-työkalupakissa.

Nyt voit lisätä komentoja Toolboxista. Valitse Drive for -komento.

VEXcode IQ ja BaseBot Drivetrain 2 -moottorimallin esimerkkiprojekti avattu. Aiemmin tyhjällä koodirivillä on nyt Drive for -komento, joka lukee drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Vedä Drive for -komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 47).

Python-projektin lataaminen ja suorittaminen

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa projektin nimikenttä on korostettu ja nimetty uudelleen Drive Forwardiksi. Projektin nimen oikealla puolella on teksti Tallennettu.

Nimeä ja tallenna ensin Python-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode IQ Python -projektin tallentamisesta:

VEXcode IQ, jossa on auki Slots-pudotusvalikko. Projektien lataamiseen aivoihin on käytettävissä kahdeksan paikkaa, ja ensimmäinen paikka on korostettu.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa vihreä aivokuvake on korostettuna, mikä osoittaa, että aivot ovat yhteydessä.

Liitä seuraavaksi Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n, USB-C:n tai VEX Controllerin kautta. Katso tätä Knowledge Base -tietokannan osiota saadaksesi lisätietoja IQ Brainin yhdistämisestä VEXcode IQ:han) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

VEXcode IQ -työkalupalkki, jossa latauskuvake on korostettuna aivo- ja suorita-kuvakkeiden välissä.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

VEXcode IQ -työkalupalkki, jossa Suorita-kuvake on korostettuna Lataa- ja Pysäytä-kuvakkeiden välissä.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

VEXcode IQ 2. sukupolven aivojen näyttö näkyy, ja Drive Forward -projektin asetukset ovat avoinna ja Suorita-painike on valittuna.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti IQ Brainissa.