Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, Ohjainlohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin Ohjain on konfiguroitu.
Huomautus: Jos sinulla on ohjain määritetty, sinulla on oltava ohjain, joka on liitetty VEX IQ Brainiin, jotta projektisi voidaan suorittaa.
Ohjaimen lisääminen
Voit määrittää ohjaimen valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Ohjain".
Jos haluat ohjelmoida ohjaimen käyttämällä VEXcode IQ:ta, viimeistele konfigurointi valitsemalla "Valmis".
- Jos haluat määrittää ohjaimen käytettäväksi ilman koodausta, katso lisäasetukset alla.
Kun ohjain on lisätty, näet ohjaimen lisättynä Laitteet-ikkunaan, ja Ohjainlohkot (kuten tässä kuvassa korostetut) tulevat näkyviin Toolboxiin.
Voimansiirron määrittäminen ohjaimen joystickeihin
Nyt kun Ohjain on lisätty robottikokoonpanoon, voit määrittää voimansiirron Ohjaimen ohjaussauvoille Laitteet-ikkunassa. Näin voit määrittää voimansiirron ohjaimen ohjaussauvoille ilman, että sinun tarvitsee lisätä koodia.
- Seuraava esimerkki käyttää Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - (2nd gen) esimerkkiprojektia.
Avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-kuvake.
Valitse "Ohjain".
Valitse joystick-kuvake vaihtaaksesi vaihtoehtoja.
- Joystick-kuvakkeen valitseminen useita kertoja selaa kaikkia vaihtoehtoja.
- Pysäytä, kun haluttu ajotapa tulee näkyviin.
Voit valita neljästä ajotilasta: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Vasen Arcade
Kaikkea liikettä ohjataan vasemmalla joystickillä.
Oikea Arcade
Kaikkea liikettä ohjataan oikealla joystickillä.
Split Arcade
Eteen- ja taaksepäin liikettä ohjataan vasemmalla ohjaussauvalla, kun taas kääntymistä ohjataan oikealla joystickillä.
Tankki
Vasenta moottoria ohjataan vasemmalla joystickillä, kun taas oikeaa moottoria ohjataan oikealla joystickillä.
Valitse "Valmis" tallentaaksesi asetukset.
- Nyt kun voimansiirto on määritetty ohjaussauville ja muutokset on tallennettu, projekti voidaan nyt ladata ja suorittaa.
- Katso tästä artikkelista lisätietoja projektin lataamisesta ja suorittamisesta.
Moottoreiden tai moottoriryhmien määrittäminen ohjaimen painikkeille
Kun ohjain on lisätty robottikokoonpanoon, voit määrittää moottoreita tai moottoriryhmiä tietyille Ohjainpainikkeille Laitteet-ikkunassa. Moottoreiden tai moottoriryhmien määrittäminen Laitteet-ikkunassa antaa sinun ohjata yksittäisiä moottoreita tai moottoriryhmiä ilman koodin lisäämistä.
- Seuraavassa esimerkissä on määritetty moottori ja moottoriryhmä: ClawMotor ja ArmMotorGroup.
Avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-kuvake.
Valitse "Ohjain".
Konfiguroi moottori tai moottoriryhmä painikkeeksi valitsemalla ohjaimen painikkeet.
- Saman painikkeen valitseminen useita kertoja käy läpi määritetyt moottorit ja moottoriryhmät.
- Pysäytä, kun haluttu moottori tai moottoriryhmä tulee näkyviin.
Ohjaimessa on neljä painikeryhmää (L, R, E ja F). Jokaiselle ryhmälle voi olla määritetty yksi moottori tai moottoriryhmä (joka ei ole osa voimansiirtoa).
Huomautus: Kun moottori tai moottoriryhmä on määritetty, se ei näy vaihtoehtona muille painikkeille.
Valitse "Valmis" tallentaaksesi asetukset.
- Nyt kun moottori ja moottoriryhmä on määritetty Ohjaimessa ja muutokset on tallennettu, projekti voidaan nyt ladata ja suorittaa.
- Lisätietoja projektin lataamisesta ja suorittamisesta on tässä artikkelissa.
Ohjaimen poistaminen
Ohjain voidaan poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.