2-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode IQ:ssa (2. sukupolvi) – VEX kirjasto

Käytätkö VEX IQ:ta (1. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode IQ:lla (2. sukupolvi), Drivetrain-kategorian lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa IQ-robotin aivojen luontiasetus näkyy ja on korostettuna.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode IQ -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Voimansiirto 2 moottori -vaihtoehto on korostettu.

Valitse 'Drivetrain 2-Motor'.

Huomautus: Jos haluat määrittää 4-moottorisen voimansiirron, katso tämä artikkeli.

Kaksi vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät, miten porttivalintavalikkoa käytetään moottoreille jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Aiemmin valitut portit näkyvät vihreinä, ja uusien valitsemisen jälkeen käyttäjä voi tallentaa muutokset painamalla Valmis.

Valitse, mihin portteihin vasen moottori ja oikea moottori on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode IQ -laitteet -valikko voimansiirtoporttien valinnan jälkeen ja gyroskooppilaite-näyttö näkyvissä. Aivojen inertia -vaihtoehto on korostettu.

IQ (2. sukupolven) aivoissa on sisäänrakennettu gyroskooppi, jota kutsutaan "aivojen inertiaksi", jotta se erottaa sen ulkoisesta gyroskoopista, joka lisätään määritettäessä IQ (1. sukupolven) aivoja. Voit määrittää tämän gyroskoopin valitsemalla 'Brain Inertial'.

Huomaa: (2. sukupolven) aivoihin sisäänrakennettu 'Brain Inertial' -gyroskooppi kääntyy myötäpäivään, kun taas (1. sukupolven) gyro kääntyy vastapäivään.

VEXcode IQ -laitteet -valikko voimansiirron porttien valinnan jälkeen ja voimansiirron asetusten näytön ollessa näkyvissä. Yllä aivojen inertiakuvake on korostettu. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Huomaat, että Brain Inertial -kuvake ilmestyy Laitteet-ikkunan oikeaan yläkulmaan.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Yllä vasemman ja oikean moottoriportin kuvakkeet on korostettu.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman ja oikean moottorin porttinumeroita valitsemalla pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi.

Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Rengaskoko-pudotusvalikko on korostettuna.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Vaihteistovaihtoehdot on korostettu. Siinä on syöttökenttä ja tulostuskenttä sekä symboli, joka osoittaa, että luvut edustavat suhdetta.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Suuntanuolet on korostettu osoittamaan, että voimansiirron suuntaa voi muuttaa.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.

Voimansiirron poistaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Alla Poista-painike on korostettu.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.