V5-sähkömagneetti on V5 Workcellin mukana toimitettu manipulaattori, jonka avulla Workcellin varsi voi poimia, pitää ja pudottaa esineitä, joita magneettikenttä vetää puoleensa. Tämän tyyppisiä esineitä kutsutaan ferromagneettisiksi.
Huomautus: Manipulaattori on robotin laite tai kokoonpano, joka voi siirtää ja käsitellä esineitä.
V5-sähkömagneetin kuvaus
V5-sähkömagneetissa on manipulaattorissa kestomagneetti esineiden pitämiseksi. Siinä on myös sähkömagneetti tavaroiden nostamiseksi tai pudottamiseksi, riippuen sähkömagneetin napaisuudesta.
V5-sähkömagneetin kotelossa on kaksi kiinnityskielekettä, joissa on uritetut reiät, jotka helpottavat manipulaattorin asentamista V5 Workcellin varteen.
V5-sähkömagneetti lisätään varren työkalujen päähän osana Lab 7 -versiota.
Jotta sähkömagneetti toimisi V5 Robot Brainin kanssa, V5 Electromagnetin älyportti ja V5 Brainin älyportti on yhdistettävä V5 Smart Cable -kaapelilla. Sähkömagneetti toimii minkä tahansa V5 Brainin 21 älyportin kanssa. V5 Workcell käyttää Smart Port 5 -porttia sähkömagneetille Lab 7n koontiohjeiden mukaisesti. Kun liität V5 Smart -kaapelin portteihin, varmista, että kaapelin liitin on työnnetty kokonaan porttiin ja liittimen lukituskieleke on kunnolla kiinni. Sähkömagneetin älyportti palaa punaisena, kun se liitetään virralla toimivaan V5 Brainiin.
Kuinka V5-sähkömagneetti toimii
V5-sähkömagneetti toimii siten, että sähkövirta kulkee solenoidiksi kutsutun lankakelan läpi. Kun sähkövirta kulkee solenoidin läpi, syntyy magneettikenttä. Jos sähkövirran suuntaa muutetaan, myös magneettikentän napaisuus vaihtuu. Tämän ansiosta V5-sähkömagneetti voi:
- Poimi kevyitä esineitä, joita magneettikenttä vetää puoleensa. Nämä esineet poimitaan, kun sähkömagneetti kytketään päälle ja lisätään kestomagneettiin. V5 Workcellin värillisissä levyissä on metallisydän, joka vetää puoleensa magneettikenttää.
- Pidä esinettä kestomagneetin magneettikentän avulla.
- Huomautus: Lisää pitotehoa voidaan lisätä jättämällä sähkömagneetti päälle lyhyeksi ajaksi (enintään 1 sekunniksi).
- Pudota esine, kun sähkömagneettinen kenttä ja kestomagneetin magneettikenttä ovat tasapainossa.
Aina kun sähkö virtaa sähkömagneettisen solenoidin läpi, syntyy lämpöä. V5-sähkömagneetin suunnittelussa on käytetty lämmönhallintaa ylikuumenemisen välttämiseksi. Esimerkiksi, jos sähkömagneetti on ollut jännitteessä yhden sekunnin ajan, se ei hyväksy uutta virityskomentoa ennen kuin se on ollut jännitteettömänä vähintään 1 sekunnin ajan.
Sähkömagneetti on liitettävä VEXcode V5 -ohjelmointikieleen, jotta V5 Brainille voidaan luoda käyttäjäohjelma manipulaattorin ohjaamiseksi.
Lisätietoja tästä on Lab 7:n Play -osiossa.
V5-sähkömagneetin kojelautaan katsominen
On hyödyllistä käyttää V5 Brainin Laitetiedot-näyttöä V5 Electromagnetin kojelautaan katsomiseen.
Huomautus: varmista, että V5 Brainissa on :n laiteohjelmiston uusin versio ennen kuin tarkastelet Dashboardia.
Voit tarkastella Dashboardia poistamalla V5 Brainin magneettisen näytönsuojan, käynnistämällä Brainin ja valitsemalla Laitteet.
Valitse sähkömagneettikuvake Laitetiedot-näytöstä.
Näyttö näyttää prosentuaalisen tehon, sähkömagneetin käyttämän virran ja sähkömagneetin lämpötilan.
Kun valitset näytön "Pudota"-alueelta, sähkömagneetti pudottaa minkä tahansa kohteen, jota magneetti pitää.
Jos magneetti on ylikuumentunut, sähkömagneettikuvake muuttuu punaiseksi.