VEX AIR -lentosimulaattorin käyttö – VEX kirjasto

VEXcode AIRin VEX AIR -lentosimulaattori antaa sinun harjoitella VEX AIR -dronen lentämistä turvallisessa virtuaaliympäristössä. Tämä antaa sinulle aikaa harjoitella lentämistä ja tottua siihen, miten VEX AIR -drone-ohjain liikuttaa dronea ilmassa, ennen kuin nouset ilmaan ensimmäistä kertaa.

Tässä artikkelissa selitetään, miten simulaattorin käyttö aloitetaan ja mitä asetuksia simulaattorissa on.

Simulaattorin käyttö

Kuvakaappaus VEXcode AIRista, jossa näkyy työtila ja työkalupakki.

Varmista, että VEXcode AIR on auki laitteellasi. Katso tältä sivulta lisätietoja VEXcode AIR:n käytöstä.

Lähikuva VEXcode AIR -työkalupalkin oikeasta yläkulmasta, jossa vihreä ohjainkuvake on korostettuna.

Yhdistä ohjain VEXcode AIRiin tämän artikkelin ohjeiden mukaisesti.

Lähikuva VEXcode AIR:n vasemmasta yläkulmasta, jossa Simulator-välilehti on korostettuna Koodi-välilehden oikealla puolella.

Avaa VEX AIR -lentosimulaattori valitsemalla näytön vasemmasta yläkulmasta Simulator -välilehti.

Simulaattorivälilehti on avoinna ja näytön keskellä lukee Potkurin lukitus kytkettynä. Paina virtuaalidronin virtapainiketta vapauttaaksesi potkurin lukituksen. Vihreä nuoli osoittaa virtapainikkeeseen oikealla ponnahdusikkunassa.

VEXcodessa simulaattori avautuu harjoitusrenkaiden asetteluun, jossa näkyy pilottinäkymä.

Kun simulaattori avautuu, ohjain päästää äänen ja näytön keskelle ilmestyy valintaikkuna, joka osoittaa, että potkurin lukitus on kytketty.

VEX AIR Flight Simulator -logo ohjainnäytön keskellä.

Ohjaimen näytössä näkyy myös, että ohjain on yhdistetty simulaattoriin.

Kuvakaappaus valintaikkunasta, joka tulee näkyviin VEXcodessa, jos ohjain on parhaillaan yhteydessä drooniin. Tämä osoittaa, että ohjainta ei voida yhdistää simulaattoriin.

Huomautus: Jos ohjain on jo yhdistetty fyysiseen VEX AIR -droneen, et voi käyttää simulaattoria. Sinua pyydetään sammuttamaan drone, jotta voit käyttää simulaattoria.

Potkurin lukko

Oletusarvoisesti potkurin lukitus on käytössä, kun simulaattori avautuu. VEX AIR -dronen potkurin lukitus on tärkeä turvaominaisuus, joka auttaa varmistamaan dronen turvallisen käytön. Lisätietoja fyysisen dronin potkurin lukituksesta on tässä artikkelissa.

Drooni ei voi nousta ilmaan, kun potkurin lukitus on kytkettynä. Samalla tavalla kuin potkurin lukitus toimii fyysisessä dronessa, potkurit lukkiutuvat aina, kun simulaattori nollataan tai asettelua muutetaan.

Kun potkurin lukitus on kytkettynä, simulaattorissa olevan virtuaalidronin vilkkuu sinisenä, kuten tässä videossa näkyy. Myös fyysisen ohjaimen virtapainike vilkkuu sinisenä.

Valitse virtuaalidronin virtapainike valintaikkunassa vapauttaaksesi potkurin lukituksen, kuten tässä videossa näkyy. Sitten potkurit vapautuvat ja drone on valmis lentämään.

Ohjaimen käyttö simulaattorin kanssa

Kun potkurin lukitus on poistettu käytöstä, dronea voidaan lentää samoilla ohjaimilla kuin oikealla lennolla! Simulaattori käyttää samoja ohjaimia kuin default_fly -projekti. Lisätietoja kaikista VEX AIR -lentosimulaattorissa käytettävissä olevista ohjainasetuksista on tässä artikkelissa.

Lentäminen simulaattorissa

Ohjaimen vasen puoli, jonka vasemmassa alakulmassa olevat nousu- ja laskeutumispainikkeet ovat korostettuina.

Nouse ilmaan ohjaimen Nousu & Laskeutuminen -painikkeella. Avaa projektivalikko painamalla painiketta. Pidä sitten nappia pohjassa, kunnes drone nousee ilmaan alustalta.

Drooni laskeutuu painamalla simulaattorissa lennon aikana painiketta Takeoff & Land. Avaa valikko painamalla painiketta. Paina sitten painiketta uudelleen tai kosketa ohjaimen näytöllä olevaa Land -painiketta laskeutuaksesi drooniin sen nykyiseen sijaintiin.

Droonin liikettä ohjataan joystickien liikkeillä. Katso tästä artikkelista lisätietoja default_fly-projektin säätimistä.

Hätäpysäytystoiminto toimii myös simulaattorissa. Painikkeiden Potkurin lukitus ja Nousu & Laskeutuminen samanaikainen painaminen sammuttaa moottorit välittömästi ja aiheuttaa dronen putoamisen maahan, kuten tässä animaatiossa on esitetty. Tämä turvallisuusominaisuus on erityisen tärkeä fyysistä dronea lennettäessä, ja sen käytön oppiminen simulaattorissa on osa turvallisten lentotapojen kehittämistä.

Kameran asetukset

VEX AIR -lentosimulaattorin eri kameranäkymät auttavat sinua näkemään dronin useista eri näkökulmista. Tämä voi auttaa sinua ymmärtämään droonisi sijaintia, liikettä ja ympäristöä paremmin lennon aikana. Parhaiten sopivan kameranäkymän valinta riippuu mieltymyksistäsi ja suoritettavasta tehtävästä.

VEX AIR -droonin ohjain, jonka oikeassa alakulmassa oleva kameranäkymäpainike on korostettu.

Voit vaihtaa dronin kameranäkymää valitsemalla ohjaimen Vaihda näkymää -painikkeen.

Tämä vaihtaa seuraavien kamera-asetusten välillä, kuten yllä olevassa videossa näkyy:

Lentäjän näkymä - Näyttää dronin lentäjän paikalta kentän ulkopuolelta, aivan kuten kilpailussa. Tämä näkymä auttaa kehittämään tilantajua ja harjoittelemaan lentämistä suoraan näköyhteydessä.
Etukamera - Näyttää eteenpäin suunnatun kameran (vastaa dronin etukameraa) ja näyttää, mitä drone "näkee" suoraan edessä. Se on hyödyllinen esteiden läpi navigoinnissa tai kohteiden kanssa linjautumisessa.
- Tämä simulaattorinäkymä näyttää pienemmän näyttötilan, mukaan lukien ohjaimen näytön kuvakkeet, jäljitelläkseen sitä, mitä näkyisi käytettäessä etukameranäkymää fyysisten drone-lentojen aikana.
Alaspäin suunnattu kamera - Näyttää alaspäin suunnatun kameran näkymän (vastaa dronin omaa alaspäin suunnattua kameraa). Tämä on hyödyllistä objektien kanssa tasaamisessa ja elementtien pisteyttämisessä.
- Tämä simulaattorinäkymä näyttää pienemmän näyttötilan, mukaan lukien ohjaimen näytön kuvakkeet, jäljitelläkseen sitä, mitä näkyisi käytettäessä alaspäin suuntautuvaa kameranäkymää fyysisten drone-lentojen aikana.
Jahdausnäkymä - Seuraa dronea sen liikkuessa. Tämä näkymä tarjoaa dynaamisen perspektiivin, joka auttaa visualisoimaan lentoreittejä ja suunnanmuutoksia.
Jaettu näyttö 1 - Yhdistää Chase View yläosassa ja Etukamera alaosassa.
Jaettu näyttö 2 - Yhdistää Chase View ylhäällä ja Down Camera alhaalla.

Ohjaimen konfigurointi

Lähikuva simulaattorinäytön oikeassa alakulmassa olevista kuvakkeista, joissa on korostettuna Info-kuvake. Pino sijaitsee tyylitellyn i-kirjaimen kanssa kuvakkeiden päällä.

Valitse näytön oikeassa alakulmassa oleva Info -painike nähdäksesi ohjaimen kokoonpanon.

Simulaattoriin avautuu kuvakaappaus ohjaimen määrityksistä, jossa luetellaan painikkeet ja ohjaimet sekä mitä ne vastaavat nykyisessä määrityksessä.

Ohjaimen kokoonpano näyttää ohjaimet nykyisten asetusten perusteella. Sulje määritys ja palaa kenttään valitsemalla vasemmassa yläkulmassa oleva X -painike.

Lentosimulaattorin ominaisuudet

Simulaattorin asettelut

Simulaattorissa on kaksi harjoitusasettelua.

Renkaan asettelu simulaattorissa droonin ollessa ilmassa. Sitä ympäröivät eriväriset renkaat, jotka leijuvat pellon yläpuolella.

Rings Layout on suunniteltu dronejen perusliikkeiden harjoitteluun. Värikoodatut renkaat auttavat oppilaita harjoittelemaan tiettyjä liikkeitä, kuten keltaisten renkaiden käyttöä pyörimisen (suuntaamisen) harjoitteluun.

Opiskelijat voivat myös lentää useiden renkaiden läpi yhdistääkseen liikkeitä monimutkaisemmiksi lentoreiteiksi. Vasemmassa yläkulmassa olevat laskurit seuraavat lennettyjen renkaiden määrää ja mahdollisia törmäyksiä.

Drooni kilpailuradalla simulaattorissa. Droonin alla olevalla kentällä näkyy erilaisia peliesineitä ja maaleja.

Competition Layout on suunniteltu oppilaille, jotka hallitsevat dronejen perusliikkeet. Oppilaat voivat harjoitella esineiden poimimista ja toimittamista moduulien avulla. Vasemmassa yläkulmassa oleva laskuri seuraa onnistuneesti toimitettujen esineiden määrää.

Minikartta

Kuvakaappaus lennon aikana, jossa vasemmassa alakulmassa oleva pieni neliönmuotoinen minikarttaominaisuus on korostettuna. Kartalla dronea edustaa nuoli ja viiva näyttää dronen lentoreitin.

Simulaattorin vasemmassa alakulmassa oleva minikartta näyttää dronin reitin ylhäältä alaspäin kentästä lentäessäsi.

Minikartalle ilmestyy reaaliajassa dronin reitin jäljittävä viiva, joka auttaa seuraamaan lentoreittiä.

Kuvakaappaus lentoa edeltävästä tarkistuslistasta, jossa Mini Map -vaihtoehdot on korostettu. Siinä on yksi painike päälle kytkemistä varten ja yksi pois päältä kytkemistä varten.

Minikartan voi poistaa käytöstä lentoa edeltävässä tarkistuslistassa milloin tahansa.

Lentoa edeltävän tarkistuslistan valikko

Lähikuva simulaattorinäytön oikeassa alakulmassa olevista kuvakkeista, joissa rataskuvake on korostettuna pystysuunnassa yläreunan tietokuvakkeen ja sen alla olevan nollauspainikkeen välissä.

Avaa lentoa edeltävä tarkistuslista valitsemalla näytön oikeassa alakulmassa oleva Gear -kuvake.

Simulaattorin lentoa edeltävän tarkistuslistan valikko, joka näyttää nykyiset valinnat asettelulle, moduulille, lentäjän sijainnille, droonin äänelle ja minikartalle. Alareunassa on Vahvista-painike.

Lentoa edeltävässä tarkistuslistassa voit valita haluamasi asetukset asettelulle, moduulille, lentäjän sijainnille, droonin äänelle ja minikartalle. Oletusarvoisesti simulaattori käynnistyy Rings Layout -asettelussa, magneettimoduulilla sivupilotin asennosta, äänet pois päältä ja minikartta päällä.

Tallenna valintasi valitsemalla ikkunan alareunassa oleva Vahvista -painike. Valitsemalla vasemmassa yläkulmassa olevan X -painikkeen voit sulkea tarkistuslistan tallentamatta valintojasi.

Sama kuva kuin edellinen, mutta kentän reunavalinta näkyy asetteluvalinnan oikealla puolella, kun kilpailuasettelu on valittu.

Kun Kilpailu Asettelu on valittu, näkyviin tulee Kentän puoli -lisävaihtoehto. Oletusarvo on punainen puoli, jossa drone sijoitetaan tasanteelle, joka on lähimpänä punaisia pelielementtejä.

Pisteytys

Kaikissa asetteluissa on pisteytys, jonka avulla voit seurata edistymistäsi ja menestystäsi lentäessäsi ja suorittaessasi tehtäviä kentällä. Alla näet joitakin simulaattorin pisteytysvaihtoehtoja.

Lähikuva simulaattorin vasemmassa yläkulmassa olevasta pistelaskurista, joka näyttää renkaiden ja törmäysten määrän.

Harjoituksessa Rings Layout laskuri osoittaa läpi lennettyjen renkaiden määrän ja kuinka monta kertaa drone törmää renkaaseen.

Lähikuva simulaattorin vasemmassa yläkulmassa olevasta pistelaskurista, joka näyttää renkaiden, tangon, pudotustornin, pudotusalueen ja lastialustan pistemäärät.

Harjoitus Kilpailu Asettelussa laskuri näyttää läpi lennettyjen renkaiden määrän ja kullekin pisteytyspaikalle sijoitettujen peliesineiden määrän.

Nollaaminen

Lähikuva simulaattorinäytön oikeassa alakulmassa olevista kuvakkeista, joissa Nollaus-kuvake on korostettuna ja myötäpäivään osoittava kaareva nuoli sijaitsee pystysuunnassa pinon pohjalla nollauspainikkeen alapuolella.

Valitse näytön oikeassa alakulmassa oleva Reset -painike nollataksesi kentän ja palauttaaksesi dronin lähtöasentoon alustalla potkurin lukitus käytössä.

Lentokoulu simulaattorissa

Kahden harjoitusratamallin lisäksi lentokouluun kuuluu lisää ratamalleja.

Lentokoulun tehtävävalikkoikkuna, jossa vasemmalla puolella näkyy tehtäväluettelo painikkeina ja oikealla puolella esikatseluruutu. Esikatseluruudussa näkyy kuva ja tekstiyhteenveto sekä painikkeet oikeassa alakulmassa.

Lentokoulu antaa käyttäjille mahdollisuuden testata lentotaitojaan tehtäväpohjaisten haasteiden avulla suoraan VEX AIR -virtuaalilentokurssilta, reaaliaikaisen palautteen ja jaettavien merkkien avulla. Näin käyttäjät voivat seurata ja jakaa edistymistään selkeästi ajan kuluessa.

Lentokoulun kuvake korostettuna.

Avaa Lentokoulu valitsemalla Lentokoulu-painike simulaattorin vasemmasta alakulmasta.

Lue lisää lentokoulun käytöstä tästä artikkelista.

Potkurin lukitus kilpailuasetelmassa

Kilpailuasettelussa Potkurin lukitus -valintaikkunassa on myös moduulin valintavaihtoehto.

Simulaattorin kilpailuasettelun potkurin lukitus -valintaikkuna, jossa näkyy moduulin valintavaihtoehto alareunassa. Magneetti on valittuna Moottoroitu-vaihtoehdon vasemmalla puolella.

Valitse haluamasi moduuli – Magneetti tai Moottoroitu. Magneetti on valittuna oletuksena.

Kuvakaappaus simulaattorista kilpailuasetelmassa, jossa laiturille laskeutunut drone on korostettuna, sekä näytön yläreunassa oleva viesti, jossa lukee Potkurilukko saatavilla.

Aina kun drone laskeutuu alustalle, potkurin lukitus tulee käyttöön, jotta voit vaihtaa moduulin.

Simulaattorinäytön yläreunaan ilmestyy Potkurilukko käytettävissä -ilmoitus, joka osoittaa, että potkurin lukitus voidaan kytkeä päälle.

VEX AIR -droonin ohjain, jossa vasemmalla puolella vasemman joystickin alapuolella oleva potkurin lukituspainike on korostettu.

Aktivoi potkurin lukitus painamalla VEX AIR -droonin ohjaimen Potkurin lukitus -painiketta.

Sama valintaikkuna tulee näkyviin, ja se osoittaa, että potkurin lukitus on kytketty, ja antaa mahdollisuuden valita moduulin. Valitse haluamasi moduuli, niin voit irrottaa potkurin lukituksen ja jatkaa lentämistä uudella moduulilla.