1. VEX kirjasto
  2. IQ
  3. Tekoälynäköanturi
  4. Aloittaminen

IQ AI -näköanturin käytön aloittaminen VEX IQ:lla (2. sukupolvi)

VEX IQ AI Vision Sensor on edistynyt anturi, jonka avulla VEX IQ (2. sukupolvi) -robotti voi nähdä ympäröivän maailman ja olla vuorovaikutuksessa sen kanssa tavoilla, joihin mikään muu anturi ei pysty. Tekoälyllä toimiva näköanturi tallentaa visuaalista tietoa laajasta näkökentästä korkealla resoluutiolla ja pystyy havaitsemaan sekä kaksi- että kolmiulotteisia kohteita. 

Tekoälynäköanturi laajentaa IQ (2. sukupolvi) -sarjan muiden antureiden ominaisuuksia laajemmalla ja syvemmällä näkökentällä sekä kyvyllä havaita tiettyjä värejä ja väriyhdistelmiä sen sisällä. Se voi myös havaita AprilTag-tunnukset ja joukon esikoulutettuja objekteja. Anturi voi raportoida runsaasti tietoa havaitsemistaan ​​kohteista, joten voit paikantaa kohteen tai sijainnin avaruudessa anturitietojen avulla. 

VEX IQ AI -näköanturi sivulta katsottuna.

Mitä IQ AI -näköanturi voi havaita?

Tämä anturi voidaan konfiguroida tunnistamaan väritunnisteita useista lähteistä, mukaan lukien yksiväriset kolmiulotteiset (3D) objektit ja tulostetut kaksiulotteiset (2D) kuvat. Lisäksi sillä on kyky oppia ja tunnistaa väriyhdistelmiä eli värikoodeja. Tekoälynäköanturi pystyy myös tunnistamaan AprilTag-tunnukset ja esiopetetut tekoälyluokitukset. 

AI Vision -apuohjelman käyttöliittymä, jossa seurataan sinistä kuutiota. Vasemmalla puolella näkyy kuutio, jonka koordinaatit ovat X:174, Y:109 ja mitat L:88, K:100. Oikealla puolella väriasetukset on merkitty siniseksi, sävyalueeksi 10 ja kylläisyysalueeksi 0,20. Siellä on Aseta väri -painike ja värimalli, joka näyttää valitun sinisen sävyn. Sen alapuolella on vaihtoehto värin lisäämiseen ja käytöstä poistettu painike, jossa lukee Lisää värikoodi.

Väritunnisteet ovat määritettyjä värejä, jotka tekoälynäköanturi havaitsee. Anturi tunnistaa kyseisen konfiguroidun värin pikselit näkökentässä ja raportoi tiedot kyseisestä alueesta. 

Lisätietoja tekoälynäköanturin määrittämisestä tiettyjen värien havaitsemiseksi artikkelissa.

AI Vision -apuohjelman käyttöliittymä, joka seuraa kahta kuutiota, yhtä sinistä ja yhtä vihreää, jotka on merkitty nimellä

värikoodia ovat väriallekirjoituksensarjoja. Niiden avulla tekoälynäköanturi pystyy tunnistamaan ja erottamaan tiettyjä värillisten pikselien kuvioita.

Lisätietoja värikoodienluomisesta tässä artikkelissa

Kuvassa näkyy, että konenäköjärjestelmä seuraa kolmea AprilTagia. Vasemmanpuoleinen tagi on merkitty ID:0:lla, jonka koordinaatit ovat X:110, Y:96, W:41, H:41 ja kulma A:350°. Keskimmäinen tagi on merkitty ID:3:lla, jonka koordinaatit ovat X:187, Y:180, W:57, H:57 ja kulma A:1°. Oikeanpuoleinen tagi on merkitty ID:9:llä, jonka koordinaatit ovat X:237, Y:89, W:38, H:38 ja kulma A:3°. Jokainen tunniste on ääriviivalla, mikä osoittaa järjestelmän seurannan.

AprilTag ID:tä ovat visuaalisia merkkejä, joilla on tietyt korkeakontrastiset kuviot, jotka tekoälynäköanturi pystyy havaitsemaan ja tunnistamaan. 

Lisätietoja AprilTag-tunnisteesta ja niiden tunnistuksen käyttöönotosta on tässä artikkelissa

Kuvassa näkyy neljä kohdetta, joita näköjärjestelmä seuraa: kaksi palloa ja kaksi rengasta. Punainen pallo on merkitty koordinaateilla X:122, Y:84, mitoilla L:67, K:66 ja pisteytyksellä 99 %. Sinisen pallon koordinaatit X:228, Y:86, mitat L:70, K:68 ja pistemäärä 99 %. Vihreässä renkaassa on koordinaatit X:109, Y:186, mitat L:98, K:92 ja pistemäärä 99 %. Punaisen renkaan koordinaatit X:259, Y:187, mitat L:89, K:91 ja pistemäärä 99 %. Jokainen objekti on ääriviivattu valkoisella laatikolla.

Tekoälyluokitukset ovat tiettyjä kohteita, jotka tekoälynäköanturi on koulutettu havaitsemaan. Näitä ovat VEX-luokkahuoneen esineet, kuten Buckyballit ja renkaat, sekä kilpailupelien elementit.

Lisätietoja siitämitä voi havaita ja miten niiden tunnistus otetaan käyttöön, on tässä artikkelissa.

Aloittaminen tekoälynäköanturin kanssa

Käytä alla olevia linkkejä apunasi, kun aloitat tekoälynäköanturin käytön omassa ympäristössäsi.

Haluatko oppia lisää?

Lue lisää koodaamisesta tekoälynäköanturilla VEXcode API -viitteen avulla api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: