VEX AIR -dronen ominaisuudet – VEX kirjasto

VEX AIR -drooni on kevyt ja modulaarinen drone, joka on suunniteltu sisälentoihin. Tämä artikkeli tarjoaa yleiskatsauksen sen tärkeimmistä komponenteista, anturien sijoittelusta ja porttien sijainneista, jotta lentäjät ja kouluttajat voivat tutustua dronin ulkoasuun ja ominaisuuksiin.

VEX AIR -droonissa on seuraavat ominaisuudet:

Sisäänrakennetut anturit , joihin kuuluvat etäisyys-, konenäkö- ja inertia-anturit tiedonkeruuseen projektin aikana.
Virtapainike dronin käynnistämiseksi ja sammuttamiseksi.
LED-merkkivaloa , jotka näyttävät dronin tilan tai akun varaustason.
USB-C-portti dronin ja VEX AIR -drooniohjaimen pariliitosta varten.
Paristolokero , johon paristot voidaan asettaa ja poistaa.
Neljä potkuria , joiden avulla drone voi nousta ilmaan ja liikkua.
Neljä laskeutumisjalkaa , jotka sijaitsevat kunkin potkurisuojuksen alla vakaan laskeutumisen tukemiseksi.
Moduuliportti , johon voidaan liittää yksi kolmesta käytettävissä olevasta moduulista projektikäyttöä varten.

Anturit

Droonissa on inertia-anturin lisäksi, jota se voi käyttää liikkeensä seurantaan, kaksi näköanturia ja kaksi etäisyysanturia.

Konenäköanturit

Hornet edestä päin, eteenpäin osoittava näköanturi näkyvissä ja korostettuna. Tämä anturi osoittaa suoraan eteenpäin.
Hornet alhaalta päin, alaspäin osoittava näköanturi näkyvissä ja korostettuna. Tämä anturi osoittaa suoraan alaspäin.

Droonissa on kaksi näköanturia, yksi sen edessä (eteenpäin) ja yksi sen alla (alaspäin).

Nämä anturit pystyvät tunnistamaan AprilTag-tunnukset. Lisätietoja konenäköanturin koodaamisesta on VEXcode API Reference for Blocks or Python-ohjelmointikielen viitteessä.

Etäisyysanturit

Hornet edestä päin, eteenpäin osoittava etäisyysanturi näkyvissä ja korostettuna. Tämä anturi osoittaa suoraan eteenpäin.
Hornet alhaalta päin, alaspäin osoittava etäisyysanturi näkyvissä ja korostettuna. Tämä anturi osoittaa suoraan alaspäin.

Etäisyysanturit on sijoitettu kunkin näköanturin viereen (yksi eteenpäin ja yksi alaspäin).

Nämä anturit voivat mitata etäisyyden lähellä oleviin esineisiin. Lisätietoja etäisyysanturin koodaamisesta on VEXcode API -viitteessä Blocks tai Pythonlle.

Komponentit

Virtapainike

Hornetista ylhäältä päin kuvattu kulmakuva, virtapainike korostettuna. Virtapainike sijaitsee Hornetin rungon yläosassa ja lähellä etuosaa.

Virtapainike sijaitsee dronin päällä.

Drooni käynnistyy automaattisesti, kun akku asetetaan paikalleen. Käynnistä drone manuaalisesti pitämällä virtapainiketta painettuna, kunnes LED-merkkivalo muuttuu valkoiseksi, ja vapauttamalla se sitten animaation mukaisesti.

Sammuta drone manuaalisesti pitämällä virtapainiketta painettuna, kunnes LED-merkkivalo sammuu, kuten tässä animaatiossa näkyy.

LED-merkkivalo

Hornetista ylhäältä päin kuvattuna kulmakuva, jonka LED-merkkivalo on korostettuna virtapainikkeen vieressä.

Virtapainikkeen vieressä on dronin LED-merkkivalo. Tämä näyttää dronin nykyisen tilan tai akun varaustason.

Valkoinen – Virtapainike voidaan vapauttaa dronin käynnistämiseksi tai sammuttamiseksi.
Sininen – Potkurin lukitus on käytössä.
Vihreä – Akun varaus on 50 % tai korkeampi.
Keltainen – Akun varaus on 20–50 %.
Punainen – Akun varaus on 0–20 %.

Jos LED-merkkivalo vilkkuu , drone on tällä hetkellä paritettu VEX AIR -drooniohjaimeen.

Jos LED-merkkivalo palaa tasaisesti ja , droonia ei ole tällä hetkellä paritettu.

USB-C-portti

Hornetin takaosa kulmasta katsottuna, sen USB-C-portti korostettuna akkulokeron alapuolella.

USB-C-portti sijaitsee dronin takana. Sitä käytetään dronin ja ohjaimen parittamiseen USB-kaapelilla.

Lisätietoja dronin ja ohjaimen yhdistämisestä saat täältä .

Paristolokero

Hornetin takaosa kulmakuvana, akkulokero korostettuna USB-C-portin yläpuolella.

Akkulokero sijaitsee dronin takana. Tämä suojaa akkua lennon aikana.

Lisätietoja dronin akuista saat täältä .

Potkurit

Hornetista ylhäältä päin päin kulmakuva, jossa sen neljä potkuria on korostettu.

Drooni on varustettu neljällä nelilapaisella potkurilla, jotka tuottavat nostovoimaa ja ohjaavat sen liikettä lennon aikana.

Lisätietoja dronin potkurien huollosta saat täältä .

Laskeutumisjalat

Hornetista ylhäältä päin kuvattu kulmakuva, jonka neljä laskeutumisjalkaa on korostettu. Laskeutumisjalat sijaitsevat potkurin suojien ulkopuolella.

Jokaisessa potkurin suojuksessa on laskeutumisjalka, jonka avulla drone voi laskeutua turvallisesti.

Tietoja dronin laskeutumisjalkojen kunnossapidosta löydät täältä .

Moduuliportti

Hornetista kulmakuva alhaalta päin, sen Mission Module -portti korostettuna. Tämä portti sijaitsee Hornetin rungon pohjassa, sen neljän potkurin välissä.

Droonin alapuolella on portti, johon moduuleja voidaan kiinnittää ja käyttää projektien aikana.

Lisätietoja moduulien käytöstä saat täältä .