Sijainnin yksityiskohtien tunnistaminen GPS-anturin avulla V5RC Spin Up Playgroundissa – VEX kirjasto

Voit käyttää GPS-sensoria auttamaan sinua navigoimaan VRC Spin Up Playgroundissa VEXcode VR:ssä sijaintien (X, Y) koordinaattien avulla.

Kuinka GPS-anturi toimii VRC:ssä Spin Up VEXcode VR:ssä

Kuvakaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointiin, mikä on suunniteltu helpottamaan oppimista STEM-koulutuksessa, erityisesti VRC Spin Up (2022-2023) -robotiikkakilpailua varten.

GPS (Game Positioning System) -anturi käyttää VEX-kenttäkoodia kentän sisällä X-, Y-sijainnin ja suunnan kolmiomittamiseen. Kenttäkoodissa olevaa shakkitaulukuviota käytetään tunnistamaan kunkin yksittäisen lohkon sijainti kyseisessä kuviossa. VEX GPS on absoluuttinen paikannusjärjestelmä, joten se ei ajaudu eikä vaadi peltokohtaista kalibrointia.

Kenttäkoodin tunnistamiseksi VEX GPS Sensor, mustavalkoinen kamera, on asennettu robotin takaosaan taaksepäin.

GPS-anturi ilmoittaa (X, Y) Discon pyörimiskeskipisteen koordinaatit kentällä millimetreinä tai tuumina.

Tunnistaa (X, Y) koordinaatit VRC-kentällä

Field in VRC Spin Up VEXcode VR:ssä vaihtelee noin -1800 mm:stä 1800 mm:iin X- ja Y-asennoissa. Discon aloituspaikka riippuu valitusta aloituspaikasta.

Keskisijainti tai origo (0,0) sijaitsee kentän keskellä.

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee VRC Spin Up (2022-2023) ohjelmointiympäristön, sisältää lohkopohjaisen koodausasettelun, joka on suunniteltu koodauskonseptien oppimiseen virtuaalisen robotin kanssa.

GPS-anturin (X, Y) koordinaattien tunnistaminen

Näyttökaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaisen koodausympäristön virtuaalisen robotin ohjelmointia varten, osa VRC Spin Up (2022-2023) -koulutusresursseja, jotka on suunniteltu parantamaan oppilaiden koodaustaitoja ja robotiikan periaatteita.

GPS-anturin avulla voidaan tunnistaa Discon X- ja Y-koordinaatit kentällä. Nämä koordinaatit heijastavat Discon pyörimiskeskuksen sijaintia, joka sijaitsee etupyörien välissä, kuten tässä kuvassa näkyy.

Näyttökaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaisen koodausympäristön virtuaalisen robotin ohjelmointiin, joka on suunniteltu opetustarkoituksiin STEM:ssä, erityisesti VRC Spin Up (2022-2023) -kilpailua varten.

Työkalulaatikon Sensing-luokassa olevia reportterilohkoja voidaan käyttää sijaintiarvojen raportoimiseen projektin GPS-anturin avulla.

Näyttökaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointiin. Suunniteltu opetustarkoituksiin VRC Spin Up (2022-2023) -kilpailussa korostaen STEM-oppimis- ja koodauskonsepteja.

Kentällä olevan Discon GPS-anturin nykyiset X- ja Y-koordinaatit voidaan näyttää Print Consolessa käyttämällä Toolboxin Ulkonäkö-kategorian lohkoja.

GPS-anturin käyttäminen diskon navigoinnissa kentällä

Voit käyttää GPS-sensoria auttamaan Discoa navigoimaan kentällä ajamalla tiettyihin paikkoihin käyttämällä tietojasi suorakulmaisesta koordinaattijärjestelmästä. GPS-anturin avulla Disco voi ajaa X- tai Y-akselia pitkin, kunnes anturin arvo on suurempi tai pienempi kuin kynnysarvo. Näin Disco voi ajaa käyttämällä anturin palautetta asetettujen etäisyyksien sijaan.

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointiin. Suunniteltu opetustarkoituksiin STEM:ssä, erityisesti VRC Spin Up (2022-2023) -kilpailua varten.

Tässä projektissa Disco ajaa eteenpäin lähtöpaikasta C, kunnes X-akselin arvo on suurempi kuin -600 millimetriä (mm), sitten pysähtyy ja asettaa Discon kiekon eteen.

Huomautus: Saatat joutua huomioimaan robotin inertian tai ajautumisen parametreja asetettaessa.

GPS-anturin sijainti ja pyörimiskeskus Discossa

Kuvassa VEXcode VR -rajapinta virtuaalirobotin kanssa VRC Spin Up (2022-2023) yhteydessä, havainnollistaen lohkopohjaista koodausympäristöä, jota käytetään koodauskonseptien ja robotiikan periaatteiden opettamiseen.

GPS-sensori on asennettu robotin takaosaan, kun taas Discon pyörimiskeskus sijaitsee robotin etuosassa.

GPS-anturi on konfiguroitu VEXcode VR:n VRC Spin Up -kohdassa ottamaan huomioon tämän poikkeaman (noin 214 mm), joten raportoidut arvot heijastavat Discon pyörimiskeskusta.

(X, Y) Pelielementtien koordinaatit VRC:ssä Spin Up for VEXcode VR

Pelielementtien, kuten kuormainten, rullojen ja esteiden, koordinaattien tunteminen voi auttaa sinua suunnittelemaan projektejasi VRC Spin Upissa VEXcode VR:ssä.

Seuraava viite on ohjenuorana, joka perustuu kunkin ottelun alussa tehtyyn kenttäasetuksiin, leikkikentän VRC-kentän pelielementtien keskipisteen koordinaattien likimääräisistä sijainneista.

Loader-koordinaatit

Kuvakaappaus VEXcode VR -ohjelmointirajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaista koodausympäristöä, joka on suunniteltu käyttäjille oppimaan koodauskonsepteja virtuaalisen robotiikan avulla osana VRC Spin Up (2022-2023) koulutusaloitetta.

Rullakoordinaatit

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robotin sekä korostaa ominaisuuksia koodauskonseptien oppimiseen VRC Spin Up (2022-2023) -osiossa.

Estekoordinaatit

Näyttökaappaus VEXcode VR -käyttöliittymästä, joka esittelee lohkopohjaisen koodausympäristön virtuaalisen robotin ohjelmointia varten. Se on suunniteltu parantamaan STEM-koulutuksen opiskelijoiden ja opettajien koodaustaitoja ja robotiikan periaatteita.

Discon GPS-suunnan tunnistaminen

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointiin. Se on suunniteltu helpottamaan STEM-opetusta ja koodauskonsepteja opiskelijoille ja opettajille VRC Spin Up (2022-2023) -kontekstissa.

GPS-anturia voidaan käyttää myös GPS-suunnan tunnistamiseen. Suunta vaihtelee 0 astetta 359,9 asteeseen kompassin suuntatyyliä noudattaen.

Käytettäessä GPS-anturia sijainnin havaitsemiseen, GPS-suunta pysyy vakiona peltoon nähden robotin lähtöpaikasta riippumatta.