Robotin ominaisuuksien ymmärtäminen V5RC Spin Upissa – VEX kirjasto

VRC Spin Up for VEXcode VR:n robotti on virtuaalinen versio Discosta, VEX V5 Hero Botista, jota käytetään 2022-2023 VEX Robotics Competition (VRC) Spin Upissa. Virtual Discossa on samat mitat ja moottorit kuin fyysisessä Discossa, mutta siihen on lisätty antureita autonomista ohjelmointia varten VEXcode VR:ssä. Spin Up for VEXcode VR:ssä on vain yksi robotti, ja se on jo valmiiksi määritetty. Tämä eliminoi robottikokoonpanon tai ennalta määrätyn malliprojektin tarpeen.

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee virtuaalisen robotin ohjelmointiympäristön, joka sisältää lohko- ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja opiskelijoille ja opettajille VRC Spin Up (2022-2023) koulutustavoitteiden yhteydessä.

Robotin ohjaimet

Discossa on seuraavat säätimet:

A voimansiirto. Tämä mahdollistaa VEXcode V5:n Toolboxin "Drivetrain"-lohkoluokan ajaa ja kääntää robottia.

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee lohkopohjaisen koodausympäristön virtuaalisen robotin ohjelmointiin, osa VRC Spin Up (2022-2023) STEM-oppimisen koulutusresursseja.

imu , jota Intake Motor Group hallitsee. Näin robotti voi kerätä ja pisteyttää levyjä.

Imua voidaan pyörittää käyttämällä imumoottoriryhmää ja [Spin for] -lohkoa. Moottoriryhmän pyörittäminen poistosuuntaan siirtää kiekkoja kohti kenttälaattoja, kun taas pyörittäminen sisäänottosuuntaan antaa sinun laukaista kiekkoja ilmaan maalintekoon High Goalissa.

Imuaukon yläosassa on kahden pyörän sarja. Niitä voidaan käyttää rullien pyörittämiseen.

Pyöritämällä imumoottoriryhmää, kun pyörät koskettavat rullaa, tela pyörii ja muuttaa väriä.

Robotin anturit

Virtual Disco on lisännyt antureita autonomista ohjelmointia varten VRC Spin Up for VEXcode VR:lle.

Inertia-anturi

Kuvakaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaisen koodausympäristön virtuaalisen robotin ohjelmointiin, joka on suunniteltu opetustarkoituksiin STEM:ssä, erityisesti VRC Spin Up -kilpailua (2022-2023) varten.

Inertia-anturia käytetään voimansiirron kanssa, jotta Disco voi tehdä tarkkoja ja tarkkoja käännöksiä voimansiirron suunnan avulla.

Voimansiirtosuunta ilmoittaa arvon 0 - 359,9 astetta ja myötäpäivään on positiivinen.

Lisätietoja inertia-anturista katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.

Etäisyys anturi

Virtual Discon etupuolella on yksi etäisyysanturi .

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee virtuaalisen robotin ohjelmointiympäristön lohkopohjaisilla koodausvaihtoehdoilla, jotka on suunniteltu koodauskonseptien ja robotiikan periaatteiden opettamiseen STEM-opetuksessa.

Etäisyysanturi ilmoittaa, onko esine lähellä anturia, sekä likimääräisen etäisyyden anturin etuosasta esineeseen millimetreinä tai tuumina.

Kuvakaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robotin, havainnollistaen ohjelmointiympäristöä koodauskonseptien oppimiseen VRC Spin Up (2022-2023) -kontekstissa.

Discon edessä olevaa etäisyysanturia voidaan käyttää määrittämään, onko levy imuaukon edessä tai kuinka kaukana levyt ovat kentällä anturista.

Lisätietoja V5-etäisyysanturista, Katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.

Line Trackers

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja ja virtuaalisen robotin, havainnollistaen alustan ominaisuuksia koodauskonseptien opettamiseen STEM-koulutuksen VRC Spin Up (2022-2023) kontekstissa.

Kolme Line Trackeria sijaitsevat Discon imuaukon alapuolella. Niiden avulla voidaan havaita levyjen sijainti imuaukossa ja määrittää, kuinka monta levyä imuaukossa on parhaillaan.

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee virtuaalisen robotin ohjelmointiympäristön, jossa on lohko- ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja, joiden avulla käyttäjät voivat oppia koodauskäsitteitä ja robotiikan periaatteita simuloidussa ympäristössä.

Linjaseurantalaitteet ovat 3-johtimista anturia, joka koostuu infrapuna-LED:stä ja infrapunavaloanturista. Ne mittaavat pinnan heijastavuutta. Viivaseurantalaitteita koodattaessa on tärkeää ymmärtää erilaiset heijastusarvot, jotka raportoidaan ympäristöstä riippuen. Tässä esimerkissä imuaukon yläosaan on ladattu levy, joten Top Line Tracker raportoi korkeamman heijastusarvon.

Saat lisätietoja VEX V5 Line Trackersista tästä artikkelista.

Lisätietoja anturiarvojen seurannasta VEXcode VR -projektissa (näkyy tässä kuvassa) , katso tämä artikkeli.

Optinen anturi

Näyttökaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaisia koodausvaihtoehtoja virtuaalisen robotin ohjelmointiin, joka on suunniteltu opetuskäyttöön STEM-oppimisessa, erityisesti VRC Spin Up (2022-2023) -kilpailun yhteydessä.

Optical Sensor raportoi, onko jokin esine lähellä anturia, ja jos on, minkä värinen kohde on.

Optinen anturi voi myös raportoida kohteen kirkkauden ja sävyarvon asteina.

Kuvakaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee lohkopohjaista koodausympäristöä, joka on suunniteltu koodauskonseptien opettamiseen virtuaalisen robotiikan avulla VRC Spin Up (2022-2023) -ohjelmassa.

Optinen anturi sijaitsee Discon yläosassa lähellä pyöriä. Tämä anturi on sijoitettu rullien korkeudelle, ja sitä käytetään kunkin telan värin määrittämiseen

Lisätietoja optisesta anturista on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.

Pelipaikannusjärjestelmän (GPS) anturi

Kuvakaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka näyttää koodauslohkot ja virtuaalisen robotin, havainnollistaen alustan ominaisuuksia ohjelmointikonseptien opettamiseen STEM-koulutuksen VRC Spin Up (2022-2023) kontekstissa.

GPS-anturi voi raportoida Discon pyörimiskeskipisteen nykyisen X- ja Y-sijainnin millimetreinä tai tuumina.

GPS-anturi voi myös raportoida nykyisen suunnan asteina.

Näyttökaappaus VEXcode VR -liittymästä, joka esittelee VRC Spin Up (2022-2023) ohjelmointiympäristön, sisältää lohkopohjaisen koodausasettelun, joka on suunniteltu koodauskonseptien oppimiseen virtuaalisen robotin kanssa.

GPS-sensori sijaitsee lähellä Discon takaosaa, ja sitä käytetään robotin sijainnin ja suunnan määrittämiseen kentällä lukemalla GPS-kenttäkoodinauhat kentän sisäreunalla.

Näyttökaappaus VEXcode VR -rajapinnasta, joka esittelee lohkopohjaista koodausympäristöä, joka on suunniteltu koodauskonseptien opettamiseen virtuaalisen robotiikan avulla ja joka liittyy VRC Spin Up (2022-2023) koulutusohjelmaan.

Voit käyttää GPS-sensoria auttamaan Discoa navigoimaan kentällä ajamalla tiettyihin paikkoihin käyttämällä tietojasi suorakulmaisesta koordinaattijärjestelmästä.

GPS-anturin avulla Disco voi ajaa X- tai Y-akselia pitkin, kunnes anturin arvo on suurempi tai pienempi kuin kynnysarvo. Näin Disco voi ajaa käyttämällä anturin palautetta asetettujen etäisyyksien sijaan.

Lisätietoja sijaintitietojen tunnistamisesta VRC Spin Upissa VEXcode VR:ssä GPS-anturin avulla, katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.