Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, moottoriryhmän lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin moottoriryhmä on konfiguroitu. Moottoriryhmän avulla voit linkittää kaksi moottoria yhteen VEXcode IQ -projektissa.
Moottoriryhmän luomiseen on useita syitä. Lisätietoja VEX IQ -moottoriryhmien rakentamisesta tässä artikkelissa.
Moottoriryhmän lisääminen
Voit määrittää moottoriryhmän valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Moottoriryhmä".
Valitse, mihin portteihin moottoriryhmän moottorit on liitetty IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Kun moottoriryhmä on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Jos haluat määrittää moottoriryhmän tarkemmin, katso lisäasetukset alla.
Moottoriryhmän porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa moottorin porttinumeroa valitsemalla ensin moottoriryhmän Laitteet-ikkunassa.
Valitse sitten Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta sen portin pistokekuvake, jota haluat muuttaa.
Valitse sen portti Portin valinta -näytöstä, ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.
Moottoriryhmän ohjeiden nimeäminen
Moottoriryhmän asetukset -näytössä voit nimetä uudelleen moottorin pyörimissuunnat oletusarvoista "eteenpäin" ja "taaksepäin". Jos esimerkiksi määrität käsivarren moottoriryhmää, voit nimetä suunnat uudelleen "Ylös" ja "Alas". Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.
Moottoriryhmän nimeäminen uudelleen
Voit myös nimetä moottoriryhmän uudelleen muuttamalla nimeä Asetukset-näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten ”Valmis” lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.
Huomautus: saadaksesi lisätietoja muuttujien ja laitteiden nimeämissäännöistä, katso tämä artikkeli VEX-kirjastosta.
Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä lohkon moottorin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.
Moottorin/moottorien peruuttaminen moottoriryhmässä
Asetukset-näyttö mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.
Kun moottori on käännetty, valitse "Valmis" lähettääksesi muutokset konfiguraatioon.
Huomaa: jos kaksi moottoria moottoriryhmässä ovat vastakkain, esimerkiksi kun kaksi moottoria jakaa yhden akselin, toinen moottoreista on käännettävä tai molemmat moottorit taistelevat toisiaan vastaan. Lisätietoja VEX IQ -moottoriryhmien rakentamisesta katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.
Moottoriryhmän poistaminen
Moottoriryhmän voi myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehdon näytön alareunasta.
Huomautus: Jos poistat projektissasi jo käytössä olevan moottoriryhmän, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoriryhmää käyttävät lohkot on poistettu.
Moottoriryhmän käyttäminen ohjaimen kanssa
Jos sekä ohjain että moottoriryhmä on määritetty, voit määrittää ohjaimen painikkeet ohjaamaan koko moottoriryhmää yhden moottorin sijaan.