"Arm Install" -esimerkkiprojektin käyttäminen V5 Workcellin kanssa – VEX kirjasto

VEXcode V5:n 'Arm Install' -esimerkkiprojektia käytetään näyttämään potentiometriarvot V5 Brainissa, asettamalla moottorit asentoon 'COAST', 'HOLD' tai 'TARGET' siirtääksesi moottoreita niin, että niihin liittyvät potentiometrit ovat kohdistettu arvoalue. Tätä projektia käytetään Workcellin rakentamisessa V5 Workcell STEM Lab 1:ssä.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcell -varren asennusprosessia ja näyttää tärkeimmät komponentit ja kokoonpanovaiheet työsolun määrittämiseksi uran ja teknisen koulutuksen kontekstissa.

Tämä artikkeli kattaa kaikki V5 Brainin näytöllä olevat vaihtoehdot ja miksi sinun pitäisi käyttää tätä projektin toimintoa.

Lisätietoja esimerkkiprojektin avaamisesta ja käyttämisestä VEXcode V5:ssä on tässä VEX Library -artikkelissa.

Yhteiset arvot

Workcell - Liitokset x VEX Robotics on Sketchfab

Kun suoritat "Arm Install" -projektin, V5 Brain näyttää Workcellin neljän nivelen potentiometriarvot.

Näyttökaappaus V5 Workcell -asennusprosessista, jossa näkyy ura- ja teknisen koulutuksen kannalta tärkeä asennusvirheilmoitus.

Jokaisella liitoksella on ennalta määrätty potentiometrin arvoalue. V5-aivot ilmoittavat, ovatko nämä arvot ennalta määrätyllä alueella (PASS) vai eivät hyväksytyllä arvoalueella (FAIL).

Potentiometrien käyttäminen V5 Workcellissa varmistaa, että se on rakennettu ja koottu oikein. Potentiometrit on asennettava tiettyyn paikkaan ja tietylle kierrokselle, jotta Workcell tietää "kotisijaintinsa" ja toimii tarkoitetulla tavalla. Lisätietoja potentiometreistä ja niiden toiminnasta on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.

'KOHDE'

'TARGET'-vaihtoehto siirtää potentiometreihin liitetyt moottorit jokaisessa Workcellin liitoksessa kohdepaikkaansa. Kohdepaikka on hyväksytyn potentiometrin alueen likimääräinen keskipiste.

Potentiometrin alueet:

Liitos 1: 1600 - 2000
Liitos 2: 1900 - 2400
Liitos 3: 1700 - 2100
Liitos 4: 200 - 650

Näyttökaappaus virheilmoituksesta, joka ilmaisee V5 Workcellin asennusvirheen uran ja teknisen koulutuksen kontekstissa.

Kun kohdevaihtoehto valitaan ensimmäisen kerran, moottorit alkavat liikkua kaikissa nivelissä, jotka eivät ole tavoitealueella. Kun moottorit liikkuvat, "Y" tai "N" ilmestyy kunkin potentiometrin arvon viereen. Tämä osoittaa, onko tavoite saavutettu ("Y" = kyllä) vai ei ("N" = ei).

Kaavio, joka näyttää V5 Workcell -kohteen asennusprosessin sekä tärkeimmät komponentit ja vaiheet, jotka liittyvät sen määrittämiseen ura- ja teknisen koulutuksen sovelluksiin.

Koska tavoite on likimääräisen alueen keskellä, saatat nähdä potentiometrin arvon ohittavan ('PASS'), mutta tavoitetta ei saavuteta ('N').

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusprosessia ja näyttää komponentit ja liitännät ura- ja teknisen koulutuksen yhteydessä.

Kun potentiometrin arvot ovat alueen ja kyseisen nivelen tavoitearvojen sisällä, niveleen liittyvällä V5 Brainin tekstirivillä näkyy "PASS Y" vihreänä.

Huomaa, että tämä prosessi voi kestää jopa kaksi minuuttia. Workcell liikkuu hitain askelin varmistaakseen, että kyseiseen liitokseen liittyvä potentiometri on tavoitealueella.

'HOLD'

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusprosessia, korostaen avainkomponentteja ja vaiheita onnistuneeseen asennukseen uran ja teknisen koulutuksen kontekstissa.

'HOLD'-vaihtoehto pitää Workcellin neljä moottoria paikoillaan.

Tästä voi olla hyötyä asennettaessa vartta Workcellin pohjaan. Moottoreihin liitettyjen hammaspyörien ja akselien liike voi lyödä potentiometrit hyväksytyltä alueelta. Moottorien pitäminen vakaana voi auttaa pitämään nämä arvot ohimenevällä alueella.

Huomaa, että Workcellin moottorit voivat silti siirtyä, jopa 'HOLD'-asennossa, jos painetta käytetään riittävästi. Tämä voi vahingoittaa moottoria ja siirtää potentiometrin vikaasentoon. Ole varovainen kiinnittäessäsi vartta Workcellin alustaan.

'RANNIKKO'

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusprosessia CTE:ssä ja näyttää kaikki asennusta varten tarvittavat komponentit ja liitännät.

'COAST'-vaihtoehto sallii moottoreiden liikkua vapaasti. Tämä voi olla hyödyllistä lisättäessä masterointijigiä rakenteeseen, jotta liitokset pääsevät helposti paikoilleen.