Saumojen kiinnitys V5 Workcellin hallitsemiseksi – VEX kirjasto

Tämä video opastaa sinua kiinnittämään liitokset V5 Workcelliin, jotta voit hallita sen.

Tämä video on VEX Professional Development Plus -sivustolta. Lisätietoja PD+:.

Videon vaiheet löytyvät alta:

VAROITUS: välttääksesi Workcellin vaurioitumisen ÄLÄ käytä 'TARGET'-vaihtoehtoa 'Arm Install' -projektissa, kun varsi on kiinnitetty Workcellin pohjaan. Se voi vahingoittaa Workcellin rakennetta pysyvästi.

Kaavio V5 Workcellin asetuksista ura- ja tekniseen koulutukseen, joka havainnollistaa oikean konfiguroinnin edellyttämien komponenttien ja liitäntöjen järjestelyä.

Kiinnitysliitos 1

Jos liitos 1 epäonnistuu, korjaa se seuraavasti:

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten ja näyttää tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyn optimaalisen toiminnan varmistamiseksi.

Tarkista, että 3-johtimiset kaapelit ovat kunnolla kiinni Brainissa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt optimaalisen toiminnan varmistamiseksi.

Tarkista, että jokainen potentiometri on asetettu koodissasi määritettyyn 3-johtimiseen porttiin.

Kaavio, joka havainnollistaa uran ja teknisen koulutuksen V5 Workcellin asennusta ja näyttää komponentteja ja niiden järjestelyä optimaalista toimintaa varten robotiikkaprojekteissa.

Tarkista, että kaikki 3-johtimiset jatkokaapelit on liitetty ja kytketty kunnolla niin, että molemmilla on sama värisuunta.

Kaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen V5 Workcellin asennusta ja näyttää tehokkaan toiminnan edellyttämien komponenttien ja liitäntöjen järjestelyn.

Tarkista, että jokaiseen moottoriin kiinnitetty älykaapeli on työnnetty kokonaan Brainiin koodissasi määritettyyn älyporttiin.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta ura- ja tekniseen koulutukseen, jossa näkyy komponentteja ja niiden järjestelyä oppimisen ja robotiikan ohjelmoinnin helpottamiseksi.

Suorita "Arm Install" -esimerkkiprojekti ja valitse "COAST". Näin voit tarkastella potentiometrin arvoja lukitsematta tai liikuttamatta moottoreita. ÄLÄ VALITSE KOHDEA, koska se voi vahingoittaa Workcelliäsi.

Kaavio, joka havainnollistaa Arm Potin komponentteja V5 Workcell -asetuksissa, korostaa tärkeimpiä osia ja niiden toimintoja ura- ja teknisen koulutuksen kannalta.

Katso Workcellin varren kääntöpöydän alta löytääksesi nivelen 1 potentiometrin yläpuolelle kiinnitetyn akselin kauluksen. Löysää tätä akselin kaulusta.

Siirrä akselia alas, kunnes se ei ole enää keskilukkopalkin sisällä, mutta pidä se silti potentiometrin sisällä.

Pyöritä akselia samalla kun tarkastelet nivelen 1 potentiometriarvoja Brainin näytöllä. Jatka akselin pyörittämistä, kunnes nivelen 1 potentiometrin arvo on noin 1800.
Huomautus: koska keskilukkopalkissa on nelikulmainen sisäke, sinun on käännettävä akselia 90 asteen välein. Näet "PASS" kaikille arvoille välillä 1600–2000.

Aseta akseli takaisin keskilukkopalkkiin. Varmista, että potentiometrin arvo on edelleen Brain-näytön kulkualueen sisällä, kun asetat akselin keskilukkopalkkiin.

Kaavio, joka havainnollistaa Arm Potin komponentteja V5 Workcell -asetuksissa, korostaa tärkeimpiä osia ja niiden toimintoja ura- ja teknisen koulutuksen kannalta.

Kun akseli on asetettu kunnolla takaisin keskilukkopalkkiin, kiinnitä ja kiristä akselin kaulus, joka on kiinnitetty Joint 1 -potentiometrin yläpuolelle Workcellin varren kääntöpöydän alla.

Liitosten 2-4 kiinnitys

Jos yksi tai useampi liitoksista 2–4 epäonnistuu, korjaa se seuraavasti:

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt optimaalisen toiminnan varmistamiseksi.

Varmista, että kaapelit on kytketty oikein. Tarkista, että 3-johtimiset kaapelit ovat kunnolla kiinni Brainissa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt optimaalisen toiminnan varmistamiseksi.

Tarkista, että jokainen potentiometri on asetettu koodissasi määritettyyn 3-johtimiseen porttiin.

Kaavio, joka havainnollistaa uran ja teknisen koulutuksen V5 Workcellin asennusta ja näyttää komponentteja ja niiden järjestelyä optimaalista toimintaa varten robotiikkaprojekteissa.

Tarkista, että kaikki 3-johtimiset jatkokaapelit on liitetty ja kytketty kunnolla, jotta molemmilla on sama värisuunta.

Kaavio, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen V5 Workcellin asennusta ja näyttää tehokkaan toiminnan edellyttämien komponenttien ja liitäntöjen järjestelyn.

Tarkista, että jokaiseen moottoriin kiinnitetty älykaapeli on työnnetty kokonaan Brainiin koodissasi määritettyyn älyporttiin.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää kokoonpanossa ja käytössä tarvittavat komponentit ja liitännät.

Sammuta aivot.

Näyttökaappaus V5 Workcellin asennusohjeista, joka havainnollistaa tärkeimmät komponentit ja liitännät VEX V5 -järjestelmän konfiguroimiseksi uran ja teknisen koulutuksen kontekstissa.

Irrota masterointijigi ja irrota sitten varsi alustasta ja kääntöpöydästä.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää kokoonpanossa ja käytössä tarvittavat komponentit ja liitännät.

Voimia aivoihin.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää oikean toiminnan edellyttämien komponenttien ja liitäntöjen järjestelyn.

Suorita "Arm Install" -projekti ja valitse "TARGET". Tämä siirtää moottoreita niin, että potentiometrit ovat niiden läpikulkualueella.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää optimaalisen toiminnan edellyttämien komponenttien ja liitäntöjen järjestelyn.

Aivojen näyttö näyttää nyt, että kaikki nivelet kulkevat ohi ja ovat alueella Y.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta uraa ja teknistä koulutusta varten, ja näyttää komponentit ja niiden järjestelyt optimaalista toimintaa varten.

Kun kaikki liitokset ovat nyt ohitusalueella, pidä moottorit paikoillaan valitsemalla HOLD.

Näyttökaappaus V5 Workcellin asennusprosessista, joka havainnollistaa ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) sovellusten tärkeimpiä komponentteja ja kokoonpanoja.

Kiinnitä varsi takaisin alustaan, kun moottorit ovat 'HOLD'-asennossa. Pidä masterointijigi käsivarressa, jotta voit kiinnittää varren takaisin alustaan.

Jos mikään yllä olevista vianetsintävaiheista ei auta, ota yhteyttä VEX-tukeen osoitteessa support@vex.com.