1. VEX kirjasto
  2. CTE
  3. V5 Workcell
  4. V5 Workcellin asentaminen

Saumojen kiinnitys V5 Workcellin hallitsemiseksi

VEX V5 Workcell STEM -laboratorioharjoitukset on arkistoitu, eikä niitä enää päivitetä. Tämän seurauksena ne eivät välttämättä vastaa nykyisiä esteettömyysstandardeja.

Tämä video opastaa sinua V5 Workcellin liitosten korjaamisessa, jotta opit käyttämään sitä. 

Tämä video on VEX Professional Development Plus -sivustolta. Lisätietoja PD+:.

Videon vaiheet löytyvät alta:

VAROITUS: välttääksesi Workcellin vaurioitumisen ÄLÄ käytä 'TARGET'-vaihtoehtoa 'Arm Install' -projektissa, kun varsi on kiinnitetty Workcellin pohjaan. Se voi vahingoittaa Workcellin rakennetta pysyvästi.

VEX V5 -työsolu, johon on kiinnitetty käsivarsi, V5 Brain -kuvakaappauksen vieressä, jossa näkyy käsivarren asennusnäyttö nivelten tila-arvoilla ja TARGET-painike korostettuna varoituksena, jota ei saa käyttää.

Kiinnitysliitos 1

Jos liitos 1 epäonnistuu, korjaa se seuraavasti:

Lähikuva V5 Brainista, jossa näkyy 3-johtiminen kaapeli työnnettynä porttiin oikeassa asennossa.

  1. Tarkista, että 3-johtimiset kaapelit ovat kunnolla kiinni Brainissa.

Taulukko, joka näyttää liitosten ja potentiometrin 3-johdinporttien välisen kartoituksen. Tässä esimerkissä liitokset 1–4 vastaavat kolmijohtimisia portteja, jotka on merkitty kirjaimilla A–D.

  1. Tarkista, että jokainen potentiometri on asetettu koodissasi määritettyyn 3-johtimiseen porttiin.

Kaavio, joka näyttää oikeat ja väärät 3-johtimisen jatkokaapelin liitännät, joissa vastaava värien suunta on merkitty valintamerkillä ja virheellinen värien suunta X:llä.

  1. Tarkista, että kaikki 3-johtimiset jatkokaapelit on liitetty ja kytketty kunnolla niin, että molemmilla on sama värisuunta.

Taulukko, joka näyttää nivelten ja moottorin älyporttien välisen yhdistämisen. Tässä esimerkissä numerot 1–4 vastaavat älyportteja 1–4.

  1. Tarkista, että jokaiseen moottoriin kiinnitetty älykaapeli on työnnetty kokonaan Brainiin koodissasi määritettyyn älyporttiin.

V5-aivoseulonta, jossa näkyy nivelten hallintatulosten perusteella yksi nivel pettää ja muut läpäisevät testauksen.

  1. Suorita "Arm Install" -esimerkkiprojekti ja valitse "COAST". Näin voit tarkastella potentiometrin arvoja lukitsematta tai liikuttamatta moottoreita. ÄLÄ VALITSE KOHDEA, koska se voi vahingoittaa Workcelliäsi.

Lähikuva Workcell-levysoittimen alapinnasta, jossa akselin kaulus nivelen 1 potentiometrin yläpuolella on korostettu säätöä varten.

  1. Katso Workcellin varren kääntöpöydän alta löytääksesi nivelen 1 potentiometrin yläpuolelle kiinnitetyn akselin kauluksen. Löysää tätä akselin kaulusta.

  1. Siirrä akselia alaspäin, kunnes se ei ole enää keskimmäisen lukituspalkin sisällä, mutta pidä se silti kiinni potentiometrissä, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

  1. Pyöritä akselia samalla kun tarkastelet nivelen 1 potentiometriarvoja Brainin näytöllä. Jatka akselin pyörittämistä, kunnes nivelen 1 potentiometrin arvo on noin 1800.

    Huomautus: Koska keskimmäisessä lukituspalkissa on neliönmuotoinen insertti, akselia on kierrettävä 90 asteen välein, kuten tässä animaatiossa on esitetty. Näet "PASS" kaikille arvoille välillä 1600–2000.

  1. Aseta akseli takaisin keskilukkopalkkiin. Varmista, että potentiometrin arvo on edelleen Brain-näytön kulkualueen sisällä, kun asetat akselin keskilukkopalkkiin.

Lähikuva Workcell-levysoittimen alapinnasta, jossa akselin kaulus nivelen 1 potentiometrin yläpuolella on korostettu säätöä varten.

  1. Kun akseli on asetettu kunnolla takaisin keskilukkopalkkiin, kiinnitä ja kiristä akselin kaulus, joka on kiinnitetty Joint 1 -potentiometrin yläpuolelle Workcellin varren kääntöpöydän alla.

Liitosten 2-4 kiinnitys

Jos yksi tai useampi liitoksista 2–4 ​​epäonnistuu, korjaa se seuraavasti:

Lähikuva V5 Brainista, jossa näkyy 3-johtiminen kaapeli työnnettynä porttiin oikeassa asennossa.

  1. Varmista, että kaapelit on kytketty oikein. Tarkista, että 3-johtimiset kaapelit ovat kunnolla kiinni Brainissa.

Taulukko, joka näyttää liitosten ja potentiometrin 3-johdinporttien välisen kartoituksen. Tässä esimerkissä liitokset 1–4 vastaavat kolmijohtimisia portteja, jotka on merkitty kirjaimilla A–D.

  1. Tarkista, että jokainen potentiometri on asetettu koodissasi määritettyyn 3-johtimiseen porttiin.

Kaavio, joka näyttää oikeat ja väärät 3-johtimisen jatkokaapelin liitännät, joissa vastaava värien suunta on merkitty valintamerkillä ja virheellinen värien suunta X:llä.

  1. Tarkista, että kaikki 3-johtimiset jatkokaapelit on liitetty ja kytketty kunnolla, jotta molemmilla on sama värisuunta.

Taulukko, joka näyttää nivelten ja moottorin älyporttien välisen yhdistämisen. Tässä esimerkissä numerot 1–4 vastaavat älyportteja 1–4.

  1. Tarkista, että jokaiseen moottoriin kiinnitetty älykaapeli on työnnetty kokonaan Brainiin koodissasi määritettyyn älyporttiin.

V5 Brain näkyy virtapainike korostettuna.

  1. Sammuta aivot.

VEX V5 -työsolu, jossa näkyy robottikäsivarsi irrotettuna jalustasta ja levysoittimesta masterointijigin poistamisen jälkeen.

  1. Irrota masterointijigi ja irrota sitten varsi alustasta ja kääntöpöydästä.

V5 Brain näkyy virtapainike korostettuna.

  1. Voimia aivoihin.

V5-aivoseulonta, jossa näkyy nivelten hallintatulosten perusteella yksi nivel pettää ja muut läpäisevät testauksen.

  1. Suorita "Arm Install" -projekti ja valitse "TARGET". Tämä siirtää moottoreita niin, että potentiometrit ovat niiden läpikulkualueella.

V5-aivoseulonta, jossa näkyvät nivelten hallintatulokset kaikkien nivelten läpäisytesteissä.

  1. Aivojen näyttö näyttää nyt, että kaikki nivelet kulkevat ohi ja ovat alueella Y.

V5-aivonäyttö, joka näyttää nivelten masteroinnin tulokset, kun kaikki nivelet on ohitettu ja HOLD-painiketta painetaan.

  1. Kun kaikki liitokset ovat nyt ohitusalueella, pidä moottorit paikoillaan valitsemalla HOLD.

VEX V5 -työsolu, jossa näkyy robottikäsivarsi kiinnitettynä takaisin alustaan ​​HOLD-asennossa masterointijigin ollessa edelleen asennettuna.

  1. Kiinnitä varsi takaisin alustaan, kun moottorit ovat 'HOLD'-asennossa. Pidä masterointijigi käsivarressa, jotta voit kiinnittää varren takaisin alustaan.

Jos mikään yllä olevista vianetsintävaiheista ei auta, ota yhteyttä VEX-tukeen osoitteessa support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: