Rakentaminen V5 Workcellin avulla – Osa 1: Elektroniikka – VEX kirjasto

VEX V5 Workcellin kokoaminen on hauskaa ja opettavaista toimintaa.

VEX V5 -työsolu, jossa näkyy koko järjestelmä robottikäsivarsi, hammaspyörät, värilliset levyt, anturit ja V5 Brain asennettuna jalustaan.

VEX Workcell STEM Labsin rakennusohjeet, jotka näyttävät teollisuusrobotiikkayksikön kokoamisvaiheineen.

V5 Workcell STEM Labsin Seek-osiosta löytyvät rakennusohjeet tarjoavat osaluetteloita ja yksityiskohtaisia kuvia, jotka ohjaavat oppijaa kokoonpanossa.

On kuitenkin joitain vinkkejä ja temppuja, jotka voivat tehdä V5 Workcellin rakentamisesta ja käytöstä entistäkin helpompaa.

Mitä V5-elektroniikka on?

V5 Electronic -tuotteita ovat V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Elektromagneetti ja anturit.

V5 Robot Brain

VEX V5 -työsolu, jossa näkyy robottikäsivarsi, jossa on V5-robottiaivot ja V5-akku korostettuina ohjaimena ja virtalähteenä.

V5 Robot Brain ja V5 Robot Battery toimivat V5 Workcellin ohjaimena ja virtalähteenä.

V5 Robot Brain ja V5 Robot Battery esitellään Lab 1: Industrial Roboticsssä. VEX-kirjastossa on runsaasti V5 Robot Brain -artikkelia ja V5 Robot Battery -artikkelia jotka tarjoavat lisätietoja laitteista ja niiden toiminnoista.

V5 sähkömagneetti

VEX V5 Workcell -robottikäsivarsi, jossa on sähkömagneettipääteefektori, jota käytetään värillisten kiekkojen poimimiseen.

V5-sähkömagneetti on manipulaattori, jota käytetään V5 Workcellissa värillisten levyjen poimimiseen. Se on lisätty Lab 7:n koontiversioon.

V5-sähkömagneetti toimii siten, että sähkövirta kulkee solenoidiksi kutsutun lankakelan läpi. Kun sähkövirta kulkee solenoidin läpi, syntyy magneettikenttä. Jos sähkövirran suuntaa muutetaan, myös magneettikentän napaisuus vaihtuu.

Anturit

V5 Workcellissa käytetään kahta erityyppistä anturia, 3-johtimia antureita ja V5-antureita.

3-johtimiset anturit: 3-johtimiset anturit sisältävät potentiometrit, joita käytetään ohjaamaan varren niveliä, jotka on lisätty laboratorioon 1, V5 puskurikytkin v2 joka on lisätty laboratorioon 2 jäljittelemään työsolun hätäpysäytystä, ja Lab 10:ssä lisätyt Line Trackers , joita käytetään tunnistamaan kuljetinjärjestelmissä olevat levyt.
V5-anturit: V5-anturit on suunniteltu toimimaan erityisesti V5-robottiaivojen kanssa ja hyödyntävät Brainin älyportteja. V5 Optical Sensor on yksi V5-antureista, ja sitä käytetään levyjen värin tunnistamiseen.

Vinkkejä ja temppuja V5 Electronicsin kanssa työskentelemiseen

V5 Robot Brain ja V5 Robot Battery -vinkkejä ja temppuja:

Jos moottorisi ja anturisi eivät toimi, niitä ei ehkä ole kytketty oikein. Varmista, että V5-älykaapelit on asetettu kunnolla sisään ja napsautuslukitettu portteihinsa.
Mikään V5 Workcellin elektronisista osista ei toimi ilman virtaa. Varmista, että V5 -robotin akku on ladattu ennen järjestelmän käyttöä.

V5-sähkömagneettivinkkejä ja temppuja:

VEXcode Energize -sähkömagneettilohko, jossa energisointivalikko näkyy avattuna ja tehostusvaihtoehto korostettuna.

Jos et onnistu nostamaan levyä robottikäsivarrella, varmista, että [Energize electromagnet] -lohko on asetettu asentoon "tehosta". Tämä käynnistää V5-sähkömagneetin ja lisää sen voiman manipulaattorissa olevaan kestomagneettiin.

VEX V5 Workcell -robottikäsivarsi sijoitettuna sähkömagneetin kanssa lähelle levyä havainnollistamaan nostomatkaa.

Levyn poimimiseksi V5-sähkömagneetin on oltava hyvin lähellä levyä tai koskettava sitä.

VEXcode Energize -sähkömagneettilohko, jossa energisointivalikko näkyy avattuna ja pudotusvaihtoehto korostettuna.

Pudottaaksesi levyn varmista, että [Energize electromagnet] -lohkon asetus on "pudota". Tämä tasapainottaa sähkömagneettisen kentän ja kestomagneetin magneettikentän V5-sähkömagneetin manipulaattorissa.

3-lankaisten antureiden vinkkejä ja temppuja:

Lähikuva VEX V5 Brainista, jossa näkyy 3-johtiminen kaapeli kokonaan työnnettynä 3-johtimiseen porttiin A.

3-johtimien antureiden nastaliittimet voivat olla taipuneita ja/tai kohdistettu väärin. On oltava varovainen, kun liität ne V5 Robot Brainin 3-johtimisportteihin. Varmista, että liittimet on työnnetty kokonaan 3-johtimiseen porttiin.

Kaaviot, jotka näyttävät oikean ja väärän 3-johtimisen kaapelin suunnan muovisen kielekkeen perusteella.

Varmista, että 3-johtimiset liittimet on kytketty 3-johtimiseen porttiin oikein päin käyttämällä niissä olevaa muovikielekettä. Portit on avaimet, joten voit kytkeä kaapelin vain yhdellä tavalla.

Kaavio, joka näyttää oikeat ja väärät 3-johtimisen jatkokaapelin liitännät, joissa vastaava värien suunta on merkitty valintamerkillä ja virheellinen värien suunta X:llä.

Jos käytetään 3-Wire Extension -kaapelia, avaimen suuntasuojaa ei enää ole kahden kaapelin välisessä liitännässä. On huolehdittava siitä, että 3-johtimien kaapelien värit täsmäävät, kun ne on kytketty toisiinsa.

Potentiometrien vinkkejä ja temppuja:

Työyksikön varren kaavio, jossa näkyvät niveliin asennetut potentiometrit liittimineen ja kiinnitystarvikkeineen korostettuina.

V5 Workcelliin kiinnitetyn robottivarren 3-johtimiset potentiometrit voivat luistaa tai vaatia säätöä. Jos näin tapahtuu, noudata Lab 1:n Play -osan ohjeita potentiometrien säätämiseksi ja uudelleen testaamiseksi.

Line Trackerin vinkkejä ja temppuja:

Lähikuva kuljetinalueesta, jossa näkyy linjan seuranta-anturi, joka havaitsee värillisen kiekon.

Jos linjaseuranta ei havaitse levyjä odotetulla tavalla, kynnysarvoa on ehkä muutettava.

Kolme VEX:n 3-johtimista linjaseuranta-anturia yhdessä.

Lisätietoja Line Trackerin kynnyksen mittaamisesta on Lab 10:n Play -osiossa. Lisätietoja linjaseurantalaitteista löytyy tästä V5 3-Wire Line Trackerin VEX Library -artikkelista.

V5-optisen anturin vinkkejä ja temppuja:

Työsolualusta, jossa näkyy pinottujen levyjen lähellä oleva optinen anturi niiden värin havaitsemiseksi.

Jos optinen anturi ei lue arvoja oikein, anturin ikkuna voi olla tukossa. Varmista, että optisen anturin ikkuna on esteetön.

Lähikuva V5-optisesta anturista, jossa tunnistusikkuna on korostettu.

Lisätietoja V5-optisesta anturista löytyy tästä V5-optisen anturin käyttäminen VEX-kirjasto -artikkelista.

V5 Smart -kaapeleita koskevia vinkkejä ja temppuja:

Puristustyökalu, kaapeli ja liittimet, joita käytetään mukautettujen V5-älykaapeleiden luomiseen.

Jos huomaat, että V5 Workcell Kitin mukana tulevat V5-älykaapelit eivät ole haluamasi pituisia, voit tehdä oman. Voit tehdä omia mukautettuja V5-älykaapeleitanoudattamalla Puristustyökalun VEX-kirjaston artikkelinohjeita. Lisätietoja kaapeleista löytyy V5-kaapeleiden liittäminen ja hallinta VEX-kirjaston artikkelista.