Rakentaminen V5 Workcellin avulla – Osa 1: Elektroniikka – VEX kirjasto

VEX V5 Workcellin kokoaminen on hauskaa ja opettavaista toimintaa.

Kaavio, joka havainnollistaa uran ja teknisen koulutuksen V5 Workcellin asennusta, sisältäen merkittyjä komponentteja ja liitäntöjä, jotka ohjaavat käyttäjiä järjestelmän konfiguroinnissa tehokkaasti.

Rakenna ohjeet V5 Workcellin käyttöönottoa varten ura- ja teknisessä koulutuksessa, sisältäen merkittyjä kaavioita ja vaiheittaiset asennusohjeet.

V5 Workcell STEM Labsin Seek-osiosta löytyvät rakennusohjeet tarjoavat osaluetteloita ja yksityiskohtaisia kuvia, jotka ohjaavat oppijaa kokoonpanossa.

On kuitenkin joitain vinkkejä ja temppuja, jotka voivat tehdä V5 Workcellin rakentamisesta ja käytöstä entistäkin helpompaa.

Mitä V5-elektroniikka on?

V5 Electronic -tuotteita ovat V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Elektromagneetti ja anturit.

V5 Robot Brain

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta, jossa on aivo- ja akkukokoonpano, jota käytetään ura- ja teknisessä koulutuksessa robotiikkasovelluksissa.

V5 Robot Brain ja V5 Robot Battery toimivat V5 Workcellin ohjaimena ja virtalähteenä.

V5 Robot Brain ja V5 Robot Battery esitellään Lab 1: Industrial Roboticsssä. VEX-kirjastossa on runsaasti V5 Robot Brain -artikkelia ja V5 Robot Battery -artikkelia jotka tarjoavat lisätietoja laitteista ja niiden toiminnoista.

V5 sähkömagneetti

Kaavio V5 Workcell -asetuksesta CTE:lle, joka havainnollistaa komponenttien ja liitäntöjen järjestelyä Lab 7:lle keskittyen magneetin sijoitteluun ja konfigurointiin.

V5-sähkömagneetti on manipulaattori, jota käytetään V5 Workcellissa värillisten levyjen poimimiseen. Se on lisätty Lab 7:n koontiversioon.

V5-sähkömagneetti toimii siten, että sähkövirta kulkee solenoidiksi kutsutun lankakelan läpi. Kun sähkövirta kulkee solenoidin läpi, syntyy magneettikenttä. Jos sähkövirran suuntaa muutetaan, myös magneettikentän napaisuus vaihtuu.

Anturit

V5 Workcellissa käytetään kahta erityyppistä anturia, 3-johtimia antureita ja V5-antureita.

3-johtimiset anturit: 3-johtimiset anturit sisältävät potentiometrit, joita käytetään ohjaamaan varren niveliä, jotka on lisätty laboratorioon 1, V5 puskurikytkin v2 joka on lisätty laboratorioon 2 jäljittelemään työsolun hätäpysäytystä, ja Lab 10:ssä lisätyt Line Trackers , joita käytetään tunnistamaan kuljetinjärjestelmissä olevat levyt.
V5-anturit: V5-anturit on suunniteltu toimimaan erityisesti V5-robottiaivojen kanssa ja hyödyntävät Brainin älyportteja. V5 Optical Sensor on yksi V5-antureista, ja sitä käytetään levyjen värin tunnistamiseen.

Vinkkejä ja temppuja V5 Electronicsin kanssa työskentelemiseen

V5 Robot Brain ja V5 Robot Battery -vinkkejä ja temppuja:

Jos moottorisi ja anturisi eivät toimi, niitä ei ehkä ole kytketty oikein. Varmista, että V5-älykaapelit on asetettu kunnolla sisään ja napsautuslukitettu portteihinsa.
Mikään V5 Workcellin elektronisista osista ei toimi ilman virtaa. Varmista, että V5 -robotin akku on ladattu ennen järjestelmän käyttöä.

V5-sähkömagneettivinkkejä ja temppuja:

Kaavio, joka havainnollistaa magneetin asettamista tehostamaan V5 Workcellin, joka on osa CTE (Career and Technical Education) -resursseja.

Jos et onnistu nostamaan levyä robottikäsivarrella, varmista, että [Energize electromagnet] -lohko on asetettu asentoon "tehosta". Tämä käynnistää V5-sähkömagneetin ja lisää sen voiman manipulaattorissa olevaan kestomagneettiin.

Metallilevyn yläpuolelle sijoitettu sähkömagneetti, joka osoittaa V5 Workcellin asennusprosessin uran ja teknisen koulutuksen kontekstissa.

Levyn poimimiseksi V5-sähkömagneetin on oltava hyvin lähellä levyä tai koskettava sitä.

Kaavio, joka näyttää V5 Workcellin asennuskokoonpanon, havainnollistaa komponentteja ja liitäntöjä, joita tarvitaan optimaaliseen toimintaan Career and Technical Education (CTE) -asetuksissa.

Pudottaaksesi levyn varmista, että [Energize electromagnet] -lohkon asetus on "pudota". Tämä tasapainottaa sähkömagneettisen kentän ja kestomagneetin magneettikentän V5-sähkömagneetin manipulaattorissa.

3-lankaisten antureiden vinkkejä ja temppuja:

Kaavio, joka näyttää 3-johtimisen portin liitännät V5 Workcell -asetuksissa ja havainnollistaa johdotuskokoonpanoa ura- ja teknisen koulutuksen sovelluksissa.

3-johtimien antureiden nastaliittimet voivat olla taipuneita ja/tai kohdistettu väärin. On oltava varovainen, kun liität ne V5 Robot Brainin 3-johtimisportteihin. Varmista, että liittimet on työnnetty kokonaan 3-johtimiseen porttiin.

Kaavio, joka näyttää 3-johtimien porttiliitäntöjen suunnan V5 Workcellin asentamista varten ura- ja teknisessä koulutuksessa, havainnollistaen johtojen oikean sijoituksen ja kohdistuksen.

Varmista, että 3-johtimiset liittimet on kytketty 3-johtimiseen porttiin oikein päin käyttämällä niissä olevaa muovikielekettä. Portit on avaimet, joten voit kytkeä kaapelin vain yhdellä tavalla.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-jatkokaapeleiden käyttöä V5 Workcellin asentamiseen ura- ja teknisessä koulutuksessa.

Jos käytetään 3-Wire Extension -kaapelia, avaimen suuntasuojaa ei enää ole kahden kaapelin välisessä liitännässä. On huolehdittava siitä, että 3-johtimien kaapelien värit täsmäävät, kun ne on kytketty toisiinsa.

Potentiometrien vinkkejä ja temppuja:

Kaavio potentiometristä, jossa on merkittyjä osia, havainnollistaen sen asennusta V5 Workcell -sovelluksessa CTE-sovelluksiin (Career and Technical Education).

V5 Workcelliin kiinnitetyn robottivarren 3-johtimiset potentiometrit voivat luistaa tai vaatia säätöä. Jos näin tapahtuu, noudata Lab 1:n Play -osan ohjeita potentiometrien säätämiseksi ja uudelleen testaamiseksi.

Line Trackerin vinkkejä ja temppuja:

Kaavio kuormitusanturin asennuksesta V5 Workcellissa, havainnollistaen liitännät ja komponentit ura- ja teknisen koulutuksen sovelluksiin.

Jos linjaseuranta ei havaitse levyjä odotetulla tavalla, kynnysarvoa on ehkä muutettava.

Kuvassa V5-linjaseurantalaitteet uran ja teknisen koulutuksen työtilassa. Kuvassa havainnollistetaan anturien järjestelyä ja kytkentää optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Lisätietoja Line Trackerin kynnyksen mittaamisesta on Lab 10:n Play -osiossa. Lisätietoja linjaseurantalaitteista löytyy tästä V5 3-Wire Line Trackerin VEX Library -artikkelista.

V5-optisen anturin vinkkejä ja temppuja:

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Workcellin asennusta optisten anturin tunnistuskomponenttien kanssa, mukaan lukien merkittyjä osia ja liitäntöjä tehokkaaseen integrointiin CTE (Career and Technical Education) ympäristöön.

Jos optinen anturi ei lue arvoja oikein, anturin ikkuna voi olla tukossa. Varmista, että optisen anturin ikkuna on esteetön.

V5 Workcell -asennus, joka näyttää eri komponentteja, kuten robotin, anturit ja työaseman, havainnollistaen uran ja teknisen koulutuksen kokoonpanoa.

Lisätietoja V5-optisesta anturista löytyy tästä V5-optisen anturin käyttäminen VEX-kirjasto -artikkelista.

V5 Smart -kaapeleita koskevia vinkkejä ja temppuja:

Älykäs kaapelisarja V5 Workcell -asennusta varten ura- ja teknisessä koulutuksessa, jossa on erilaisia kaapeleita ja liittimiä, jotka on järjestetty helppokäyttöisyyttä ja asennusta varten.

Jos huomaat, että V5 Workcell Kitin mukana tulevat V5-älykaapelit eivät ole haluamasi pituisia, voit tehdä oman. Voit tehdä omia mukautettuja V5-älykaapeleitanoudattamalla Puristustyökalun VEX-kirjaston artikkelinohjeita. Lisätietoja kaapeleista löytyy V5-kaapeleiden liittäminen ja hallinta VEX-kirjaston artikkelista.