C++-esimerkkiprojektien ja mallien käyttäminen VEXcode V5:ssä

Esimerkkiprojektit ja mallit ovat loistava resurssi, jos olet vasta aloittamassa VEXcode V5:n käyttöä ja haluat tutkia erilaisia ​​robotin käyttäytymismalleja. Esimerkkiprojektien ja mallien avulla voit myös tarkkailla, kuinka VEXcode V5:n eri komentoja käytetään.


C++-esimerkkiprojektien käyttö

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Uusi tekstiprojekti -vaihtoehto on korostettuna. Uusi tekstiprojekti on valikon toinen vaihtoehto Uusi lohkoprojekti -kohdan alapuolella.

C++-esimerkkiprojektin käyttäminen aloita avaamalla Uusi tekstiprojekti Tiedosto-valikosta.

VEXcode V5 Valitse projektikielen kehote, jossa on vaihtoehdot Pythonille tai C++:lle. Kumman tahansa kielen voi valita uuden projektin avaamiseksi, tai sen alapuolella on Peruuta-painike, joka sulkee valikon. C++-projektivaihtoehto on korostettu.

Valitse C++.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Voit avata esimerkkiprojektin valitsemalla Tiedosto-valikosta Avaa esimerkit.

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, josta löytyy erilaisia ​​projekteja eri kategorioista.

Monien eri esimerkkiprojektien kuvakkeet näytetään. Jokainen kuvake edustaa eri projektia ja on väritetty komentoluokkien mukaan.

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, jossa suodatinpalkki on korostettuna. Suodatinpalkissa on useita esimerkkiprojektien luokkia.

Suodatinpalkin avulla voidaan löytää nopeasti tietyntyyppinen esimerkki.

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, jossa Muuttuvat nopeudet -esimerkkiprojekti on korostettuna.

Voit avata minkä tahansa esimerkin valitsemalla sen valikosta.

VEXcode V5 ja avattu esimerkkiprojekti, joka sisältää koodikommentteja ja kuvauksen projektista yllä sekä varsinaisen C++-koodin alla.

Esimerkkiprojektin komennot täyttyvät työtilassa. Näitä komentoja ja niiden parametreja voidaan muuttaa tai poistaa. Muita komentoja voidaan lisätä esimerkkiprojektin muokkaamiseksi.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa latauskuvake on korostettuna Brain- ja Run-kuvakkeiden välissä.

Tallenna ja lataa esimerkki kokeillaksesi sitä robotissasi.


Mallien käyttö

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, jossa suodatinpalkin Mallit-luokka on korostettuna.

On myös erityinen esimerkki, jota kutsutaan malliksi.

VEXcode-esimerkkiprojektien valikko, jossa on korostettuna Clawbot (voimansiirto 2 moottoria, ei gyroskooppia) -malliprojekti.

Valitse malli robotillesi. Esimerkiksi Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malli.

VEXcode V5, jossa on avattu mallipohjainen esimerkkiprojekti, mukaan lukien konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvaus. Laitteet-valikko avautuu sivulle osoittamaan, että laitteet on esikonfiguroitu tiettyihin portteihin.

Mallia käytetään tyhjän projektin luomiseen robotillesi esiasetetuilla laitekokoonpanoilla.

VEXcode V5, jossa on avattu Clawbot (voimansiirto 2 moottoria, ei gyroskooppia) -malliprojekti työtilassa. Käyttäjä on lisännyt projektiin koodia voimansiirron ohjaamiseksi.

Jos käytät tavallista robottirakennetta, kuten Clawbotia, mallin avulla voidaan nopeasti aloittaa uusi projekti.


Kuvaukset C++-esimerkkiprojekteissa ja -malleissa

VEXcode V5, jossa Clawbot (voimansiirto 2-moottorinen, inertiaalinen) -malliprojekti on avattu ja sen kuvaus- ja kokoonpanokommenttikentät on korostettu.

Jokainen C++-esimerkkiprojekti ja malli sisältää kuvauksen työtilassa. Kuvauksia voidaan käyttää dokumentoimaan tiettyjä projektin tietoja.

VEXcode V5, jossa vasemman pelihallin ohjausobjektin esimerkkiprojekti on avattu ja sen kuvaus- ja kokoonpanokommenttikentät korostettuina.

C++-esimerkkiprojektissa kuvaus tarjoaa lyhyen yhteenvedon siitä, mitä projekti tekee, ja luetteloi myös laitteen kokoonpanon.

VEXcode V5, jossa on avattu mallipohjainen esimerkkiprojekti ja sen konfigurointikommenttikenttä korostettuna. Tämä mallipohja käyttää useita laitteita, ja jokainen laite on lueteltu uudella rivillä.

Mallissa kuvauksessa mainitaan, mitkä laitteet on lueteltu kokoonpanossa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: