Kun rakennat mukautetun robotin jollakin seuraavista laitteista, jokainen laite on konfiguroitava olemaan käytettävissä VEXcode GO:ssa. Nämä sisältävät:
- Voimansiirto - Voimansiirtolohkot
- ei-voimansiirtomoottori - Liikejarrut
- LED-puskuri - Puskurin ulkonäkö/tunnistuslohkot
- Sähkömagneetti - Magneettilohko
- Eye Sensor - Eye Sensing lohkot
Voit määrittää laitteen valitsemalla VEXcode GO:ssa Lisää laite. Sinun tarvitsee vain määrittää laitteet, joita käytät mukautetussa robotissasi. Voit lisätä enintään neljä Smart Port -laitetta ja yhden Eye Sensorin.
Smart Port -laitteet:
Voit määrittää yhden koontiversion (laitejoukon) projektia kohti.
Laitteen lisääminen kokoonpanoon
Jos haluat lisätä laitteen mukautettua robottia varten, avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Robot Configuration -kuvake.
Huomautus: Näitä vaiheita on noudatettava aina, kun lisäät uuden laitteen mukautettuun robottiisi.
Valitse Lisää laite.
Valitse MUKAUTETTU ROBOTI.
Voimansiirron lisääminen - Voimansiirron lohkot
Jos mukautetussa robotissasi on kaksimoottorinen voimansiirto, kuten Code Base -robotissa, sinun on lisättävä voimansiirto kokoonpanoon.
Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTTIN, valitse DRIVETRAIN.
Valitse Smart Port, johon vasen moottori on kytketty.
Huomautus: voit määrittää vetopuolen katsomalla robotin takaa eteenpäin. Normaalissa Code Base -kokoonpanossa vasen moottori on portissa 4 ja oikea moottori portissa 1.
Valitse Smart Port, johon oikea moottori on kytketty.
Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.
Huomautus: voimansiirron välityssuhdetta voidaan muuttaa.
Kun voimansiirto on määritetty, seuraavat voimansiirtolohkot ovat käytettävissä projektissasi.
Lisätietoja 'Drivetrain'-kategorian komennoista on Help-tiedoissa.
Moottorin lisääminen - Liikelohkot
Jos mukautetussa robotissasi on moottori, joka ei ole voimansiirtomoottori, kuten Robot Arm (1-Axis) -rakenne, sinun on lisättävä se kokoonpanoon.
Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTIN, valitse MOOTTORI.
Valitse Smart Port, johon moottori on kytketty.
Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.
Huomautus: Teksti-ikkunassa on mahdollisuus vaihtaa moottorin nimi Moottori2:sta toiseen nimeen ja mahdollisuus muuttaa moottorin pyörimissuuntaa.
Jos moottori esimerkiksi nostaa mukautetun robottisi käden, voit nimetä moottorin uudelleen ArmMotoriksi.
Moottorin uudelleennimeäminen tekee ohjelmoinnista paljon helpompaa, koska nimi näkyy liikelohkoissa.
Moottorin toiminnot voidaan myös nimetä uudelleen ohjelmoinnin helpottamiseksi. Voit esimerkiksi muuttaa tekstiikkunan otsikot ArmMotorin suunnalle ylös ja alas.
Huomautus: Competition Advanced -robotissa Normaali/Peruutuskytkin tulee vaihtaa Peruutusasentoon.
Näiden tarrojen muuttaminen näkyy myös liikelohkojen parametreissa.
Kun moottori on konfiguroitu, seuraavat liikelohkot ovat käytettävissä projektissasi.
Lisätietoja 'Liike'-kategorian komennoista on ohjetiedoissa.
LED-puskurin lisääminen - Puskurin ulkonäkö/tunnistuslohkot
Jos mukautetussa robotissasi on LED-puskuri, sinun on lisättävä kokoonpanoon LED-puskurilaite.
Kun olet valinnut "MUKAUTETTU ROBOTTIN", valitse "LED BUMPER".
Valitse Smart Port, johon LED-puskuri on kytketty.
Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.
Huomautus: on mahdollisuus vaihtaa LED-puskurin nimi tekstiikkunassa LEDBumper3:sta toiseen nimeen.
Kun LED-puskuri on määritetty, seuraavat "Puskurin ulkonäkö"- ja "Puskurin tunnistus" -lohkot ovat käytettävissä projektissasi.
Lisätietoja 'Bumper Looks'- ja 'Bumper Sensing' -luokkien komennoista on kohdassa Help information.
Sähkömagneetin lisääminen - Magneettilohkot
Jos mukautetussa robotissasi on sähkömagneetti, sinun on lisättävä sähkömagneettilaite kokoonpanoon.
Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTTIN, valitse SÄHKÖMAGNEETTI.
Valitse Smart Port, johon sähkömagneetti on kytketty.
Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.
Huomautus: Teksti-ikkunassa on mahdollisuus muuttaa sähkömagneetin nimi Magneetti2:sta toiseen nimeen.
Kun sähkömagneetti on konfiguroitu, seuraava magneettilohko on käytettävissä projektillesi.
Lisätietoja Magneetti-komennosta on ohjeen tiedoissa.
Silmäsensorin lisääminen - Eye Sensing -lohkot
Jos mukautetussa robotissasi on silmäsensori, sinun on lisättävä kokoonpanoon silmäsensorilaite. Huomautus: Silmäsensorin on oltava kytkettynä Eye Sensor -porttiin - EI yhteenkään neljästä Smart-portista.
Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTTIN, valitse EYE.
Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.
Huomautus: Varmista, että silmäsensori on kytketty silmäporttiin.
Kun silmäsensori on määritetty, seuraavat Eye Sensing -lohkot ovat käytettävissä projektissasi.
Lisätietoja Eye Sensor -komennoista on Help -tiedoissa.
Laitteen poistaminen
Kun olet lisännyt laitteet, voit poistaa laitteen valitsemalla laitteen.
Valitsemalla 'Poista'-vaihtoehdon näytön alareunasta poistat laitteen.