Mukautetun robotin määrittäminen VEXcode GO:ssa – VEX kirjasto

Kun rakennat mukautetun robotin jollakin seuraavista laitteista, jokainen laite on konfiguroitava olemaan käytettävissä VEXcode GO:ssa. Nämä sisältävät:

Voimansiirto - Voimansiirtolohkot
ei-voimansiirtomoottori - Liikejarrut
LED-puskuri - Puskurin ulkonäkö/tunnistuslohkot
Sähkömagneetti - Magneettilohko
Eye Sensor - Eye Sensing lohkot

GO Brainin kaavio, jossa molemmat porttirivit näkyvät vierekkäin. 4 älyporttia on korostettu aivojen toisella puolella ja silmäsensorin portti toisella puolella.

Voit määrittää laitteen valitsemalla VEXcode GO:ssa Lisää laite. Sinun tarvitsee vain määrittää laitteet, joita käytät mukautetussa robotissasi. Voit lisätä enintään neljä Smart Port -laitetta ja yhden Eye Sensorin.

Smart Port -laitteet:

Voit määrittää yhden koontiversion (laitejoukon) projektia kohti.

Laitteen lisääminen kokoonpanoon

VEX GO -työkalupalkki, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna Monitor Console -kuvakkeen vasemmalla puolella.

Jos haluat lisätä laitteen mukautettua robottia varten, avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Robot Configuration -kuvake.

Huomautus: Näitä vaiheita on noudatettava aina, kun lisäät uuden laitteen mukautettuun robottiisi.

VEX GO -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse Lisää laite.

VEX GO Devices -valikko sen jälkeen, kun Lisää laite -painike on valittu. Custom Robot -vaihtoehto on korostettuna.

Valitse MUKAUTETTU ROBOTI.

Voimansiirron lisääminen - Voimansiirron lohkot

Kaavio Code Base -robotista, jossa on kaksi moottoriosaa, jotka on merkitty yhdessä Two Motor Drivetrainiksi.

Jos mukautetussa robotissasi on kaksimoottorinen voimansiirto, kuten Code Base -robotissa, sinun on lisättävä voimansiirto kokoonpanoon.

VEX GO Devices -valikko, kun Custom Robot -vaihtoehto on valittu. Vaihtoehto Drivetrain on korostettu.

Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTTIN, valitse DRIVETRAIN.

VEX GO Devices -valikko, kun Drivetrain-vaihtoehto on valittu. Siellä on luettelo robotin 4 älyportista, ja portti numerolla 4 on korostettu, jotta se voidaan määrittää vasemmalle moottorille.

Valitse Smart Port, johon vasen moottori on kytketty.

Kaavio Code Base -robotista, joka katsoo takaa eteenpäin, joten etupuoli on poispäin. Tästä kulmasta vasemmalla oleva moottori on merkitty Left Drive ja oikea moottori on merkitty Right Drive.

Huomautus: voit määrittää vetopuolen katsomalla robotin takaa eteenpäin. Normaalissa Code Base -kokoonpanossa vasen moottori on portissa 4 ja oikea moottori portissa 1.

VEX GO Devices Voimansiirto-valikko sen jälkeen, kun Vasen moottori -vaihtoehto on valittu. Siellä on luettelo robotin 4 Smart Portista, ja portti numero 1 on korostettu, jotta se voidaan määrittää oikealle moottorille.

Valitse Smart Port, johon oikea moottori on kytketty.

VEX GO Devices Voimansiirto-valikko, kun moottoriportit on valittu. Vaihtoehtoja on muuttaa robotin välityssuhde ja haluttu ajosuunta.

Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.

Huomautus: voimansiirron välityssuhdetta voidaan muuttaa.

VEX GO -työtila, jossa Blocks Toolbox näkyy ja Voimansiirto-luokka on valittuna.

Kun voimansiirto on määritetty, seuraavat voimansiirtolohkot ovat käytettävissä projektissasi.

Lisätietoja 'Drivetrain'-kategorian komennoista on Help-tiedoissa.

Moottorin lisääminen - Liikelohkot

Kaavio robottivarren rakentamisesta moottorilla, jota käytetään pyörittämään vartta, joka on merkitty ei-vetomoottoriksi.

Jos mukautetussa robotissasi on moottori, joka ei ole voimansiirtomoottori, kuten Robot Arm (1-Axis) -rakenne, sinun on lisättävä se kokoonpanoon.

VEX GO Devices -valikko, kun Custom Robot -vaihtoehto on valittu. Moottorivaihtoehto on korostettuna.

Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTIN, valitse MOOTTORI.

VEX GO Devices -valikko, kun moottorivaihtoehto on valittu. Siellä on luettelo robotin 4 Smart Portista, ja portti numerolla 2 on korostettu, jotta se voidaan määrittää uudelle moottorille.

Valitse Smart Port, johon moottori on kytketty.

VEX GO Devices Moottorivalikko, kun portti on valittu. Vaihtoehtoja on muuttaa moottorin nimeä, kunkin suunnan nimeä ja kytkintä moottorin pyörimisen kääntämiseksi.

Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Teksti-ikkunassa on mahdollisuus vaihtaa moottorin nimi Moottori2:sta toiseen nimeen ja mahdollisuus muuttaa moottorin pyörimissuuntaa.

VEX GO Devices Moottorivalikko, kun portti on valittu. Moottorin nimi on nimetty uudelleen ArmMotoriksi ja se on korostettu.

Jos moottori esimerkiksi nostaa mukautetun robottisi käden, voit nimetä moottorin uudelleen ArmMotoriksi.

VEX GO Spin-lohko, joka lukee Spin ArmMotor eteenpäin. Tarra osoittaa, että lohkon Moottori-pudotusvalikkoa voidaan käyttää valitun moottorin vaihtamiseen.

Moottorin uudelleennimeäminen tekee ohjelmoinnista paljon helpompaa, koska nimi näkyy liikelohkoissa.

VEX GO Devices Moottorivalikko, kun portti on valittu. Moottorin suuntien nimi on muutettu eteenpäin ja taaksepäin ylös ja alas.

Moottorin toiminnot voidaan myös nimetä uudelleen ohjelmoinnin helpottamiseksi. Voit esimerkiksi muuttaa tekstiikkunan otsikot ArmMotorin suunnalle ylös ja alas.

Huomautus: Competition Advanced -robotissa Normaali/Peruutuskytkin tulee vaihtaa Peruutusasentoon.

VEX GO Spin-lohko, jossa lukee Spin ArmMotor ylös. Lohkon suunnan pudotusvalikko avautuu osoittamaan, että sitä käytetään moottorin pyörimissuunnan vaihtamiseen.

Näiden tarrojen muuttaminen näkyy myös liikelohkojen parametreissa.

VEX GO -työtila, jossa Blocks Toolbox näkyy ja Liikeluokka on valittuna.

Kun moottori on konfiguroitu, seuraavat liikelohkot ovat käytettävissä projektissasi.

Lisätietoja 'Liike'-kategorian komennoista on ohjetiedoissa.

LED-puskurin lisääminen - Puskurin ulkonäkö/tunnistuslohkot

LED-puskurikappale, jossa on kytketty kaapeli, joka voidaan liittää Smart Portiin.

Jos mukautetussa robotissasi on LED-puskuri, sinun on lisättävä kokoonpanoon LED-puskurilaite.

VEX GO Devices -valikko, kun Custom Robot -vaihtoehto on valittu. LED-puskurivaihtoehto on korostettuna.

Kun olet valinnut "MUKAUTETTU ROBOTTIN", valitse "LED BUMPER".

VEX GO Devices -valikko sen jälkeen, kun LED Puskuri -vaihtoehto on valittu. Siellä on luettelo robotin 4 Smart Portista, ja portti numero 3 on korostettu, jotta se voidaan määrittää uudelle LED-puskurille.

Valitse Smart Port, johon LED-puskuri on kytketty.

VEX GO Devices LED Puskuri -valikko sen jälkeen, kun valittu portti on muutettu arvoon 3. LED-puskurin nimi on nimetty uudelleen LEDBumper3:ksi ja se on korostettu.

Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.

Huomautus: on mahdollisuus vaihtaa LED-puskurin nimi tekstiikkunassa LEDBumper3:sta toiseen nimeen.

VEX GO -työtila, jossa on kolme lohkoa, joita käytetään LED-puskurin ohjaamiseen. Lohkojen lukema asetti LEDBumper3 punaiseksi, LEDBumper3 kirkkaus 50 %:ksi ja LEDBumper3 painettu?

Kun LED-puskuri on määritetty, seuraavat "Puskurin ulkonäkö"- ja "Puskurin tunnistus" -lohkot ovat käytettävissä projektissasi.

Lisätietoja Puskurin ulkoasu- ja Puskurin tunnistus -luokkien komennoista saat ohjeista.

Sähkömagneetin lisääminen - Magneettilohkot

Sähkömagneettikappale, jossa on liitetty kaapeli, joka voidaan kytkeä Smart Portiin.

Jos mukautetussa robotissasi on sähkömagneetti, sinun on lisättävä sähkömagneettilaite kokoonpanoon.

VEX GO Devices -valikko, kun Custom Robot -vaihtoehto on valittu. Sähkömagneettivaihtoehto on korostettuna.

Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTTIN, valitse SÄHKÖMAGNEETTI.

VEX GO Devices -valikko sen jälkeen, kun Sähkömagneetti-vaihtoehto on valittu. Siellä on luettelo robotin 4 älyportista, ja portti numero 2 on korostettu, jotta se voidaan määrittää uudelle sähkömagneetille.

Valitse Smart Port, johon sähkömagneetti on kytketty.

VEX GO Devices Sähkömagneettivalikko sen jälkeen, kun valittu portti on muutettu arvoon 2. Sähkömagneetin nimi on nimetty uudelleen Magnet2:ksi ja se on korostettu.

Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Teksti-ikkunassa on mahdollisuus muuttaa sähkömagneetin nimi Magneetti2:sta toiseen nimeen.

VEX GO Energize-sähkömagneettilohko, jossa lukee Energize Magnet2 tehostaakseen.

Kun sähkömagneetti on konfiguroitu, seuraava magneettilohko on käytettävissä projektillesi.

Lisätietoja Magneetti-komennosta on ohjeen tiedoissa.

Silmäsensorin lisääminen - Eye Sensing -lohkot

Kaavio silmäsensorin osasta, jossa on kytketty kaapeli, joka voidaan kytkeä vain silmäsensorin porttiin. Kaaviossa näkyy, että kaapeli on kytketty aivojen silmäsensorin porttiin.

Jos mukautetussa robotissasi on silmäsensori, sinun on lisättävä kokoonpanoon silmäsensorilaite. Huomautus: Silmäsensorin on oltava kytkettynä Eye Sensor -porttiin - EI yhteenkään neljästä Smart-portista.

VEX GO Devices -valikko, kun Custom Robot -vaihtoehto on valittu. Eye-vaihtoehto on korostettuna.

Kun olet valinnut MUKAUTETTU ROBOTTIN, valitse EYE.

VEX GO Devices -valikko, kun Eye-vaihtoehto on valittu. Näyttöön tulee viesti Connect to Eye Port, ja alla oleva Valmis-painike on korostettu.

Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi konfiguroinnin loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Varmista, että silmäsensori on kytketty silmäporttiin.

VEX GO -työtila, jossa näkyy Lohkojen työkalulaatikko ja Sensing-kategorian sisällä olevat Eye Sensing -lohkot näytetään.

Kun silmäsensori on määritetty, seuraavat Eye Sensing -lohkot ovat käytettävissä projektissasi.

Lisätietoja Eye Sensor -komennoista on ohjeissa.

Laitteen poistaminen

VEX GO Devices -valikko, jossa on luettelo liitetyistä laitteista. LED-puskuri on korostettuna, mikä osoittaa, että se voidaan poistaa sen valinnan jälkeen.

Kun olet lisännyt laitteet, voit poistaa laitteen valitsemalla laitteen.

VEX GO Devices -valikko liitetyn LED-puskurilaitteen valinnan jälkeen. Poista-painike vasemmassa alakulmassa on korostettu.

Valitsemalla 'Poista'-vaihtoehdon näytön alareunasta poistat laitteen.