C++-projektien käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen VEXcode V5:ssä on helppoa.
Kuinka aloittaa C++-projekti
Käynnistä VEXcode V5. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.
Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.
Valitse seuraavaksi C++-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa. Muista valita C++.
C++-käyttöliittymä avautuu.
Kuinka rakentaa C++-projekti
Tämä osio näyttää, kuinka luodaan C++-perusprojekti Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa V5 Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).
Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.
Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.
Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot projektin 'int main ()' -sulkujen - { } - väliin.
Valitse [Drive for] -komento.
Vedä [Drive for] -komento työtilaan ja aseta se projektin 'int main ()' -sulkeiden - { } - väliin (rivi 17).
Kuinka ladata ja suorittaa C++-projekti
Nimeä ja tallenna ensin C++-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode V5 C++ -projektin tallentamisesta:
Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.
Liitä seuraavaksi virtakäyttöinen Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n kautta tai VEX Controllerin kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.
Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.
Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.
Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti V5 Brainissa.