VEXcode V5 C++ -projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen – VEX kirjasto

C++-projektien käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen VEXcode V5:ssä on helppoa.

Kuinka aloittaa C++-projekti

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa näkyy koodinpätkiä ja V5-ohjelmointiin liittyviä selityksiä. Kuva havainnollistaa keskeisiä käsitteitä ja esimerkkejä, jotka auttavat käyttäjiä ymmärtämään V5-robottien C++:n.

Käynnistä VEXcode V5. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

Näyttökaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa näkyy koodiesimerkkejä ja V5-ohjelmointiin liittyviä selityksiä sekä korostetut osiot ymmärtämisen helpottamiseksi.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

Näyttökaappaus VEX V5 C++ opetusohjelman käyttöliittymästä, joka näyttää koodiesimerkkejä ja ohjelmointikonsepteja robotiikan kehittämiseen.

Valitse seuraavaksi C++-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa. Muista valita C++.

Näyttökaappaus C++-opetusohjelmasta V5:n kategoriakuvauksesta, joka näyttää koodiesimerkkejä ja ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä.

C++-käyttöliittymä avautuu.

Kuinka rakentaa C++-projekti

Tämä osio näyttää, kuinka luodaan C++-perusprojekti Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa V5 Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

Näyttökaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa esitellään koodiesimerkkejä ja selityksiä V5-robottien ohjelmointiin sekä korostetaan keskeisiä käsitteitä ja toimintoja.

Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.

Clawbot-mallikaavio VEX V5 -robotiikkaa varten, joka havainnollistaa Clawbotin rakentamisessa käytettyä suunnittelua ja komponentteja, tarkoitettu C++-ohjelmointitutoriaaleihin.

Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

Kuvakaappaus C++-opetusohjelmasta V5:n kategoriakuvauksesta, joka näyttää koodinpätkät ja ohjelmointikonsepteihin liittyvät selitykset.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot projektin 'int main ()' -sulkujen - { } - väliin.

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetuskäyttöliittymästä, jossa näkyy koodiesimerkkejä ja V5-ohjelmointiin liittyviä selityksiä keskittyen toimivuuteen ja käyttöön robotiikkaprojekteissa.

Valitse [Drive for] -komento.

Kuvakaappaus C++-opetusohjelmasta V5-kategorian kuvauksesta, jossa näkyy koodinpätkiä ja ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä keskittyen VEX Roboticsiin.

Vedä [Drive for] -komento työtilaan ja aseta se projektin 'int main ()' -sulkeiden - { } - väliin (rivi 17).

Kuinka ladata ja suorittaa C++-projekti

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa näkyy koodiesimerkkejä ja V5-ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä.

Nimeä ja tallenna ensin C++-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode V5 C++ -projektin tallentamisesta:

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa näkyy koodinpätkiä ja V5-luokan ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

Näyttökaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, joka havainnollistaa koodiesimerkkejä ja selityksiä ohjelmoinnista V5-robottien kanssa sekä korostettua tekstiä ja koodinpätkiä.

Liitä seuraavaksi virtakäyttöinen Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n kautta tai VEX Controllerin kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

Näyttökaappaus C++-opetusohjelmasta V5:n luokkakuvauksesta, joka näyttää koodiesimerkkejä ja ohjelmointikonseptien selityksiä keskittyen parantamaan C++:n ymmärtämistä robotiikassa.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

Näyttökaappaus Vex Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa esitetään koodiesimerkkejä ja V5-ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-ohjelmointiopetusohjelmasta, joka näyttää koodiesimerkkejä ja selityksiä näytöllä sekä korostaa keskeisiä käsitteitä C++:n oppimiseen VEX V5 -robotiikan yhteydessä.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti V5 Brainissa.