VEXcode V5 C++ -projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen – VEX kirjasto

C++-projektien käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen VEXcode V5:ssä on helppoa.

C++-projektin aloittaminen

Uusi Blocks-projekti avattiin VEXcode V5:ssä.

Käynnistä VEXcode V5. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Uusi tekstiprojekti -vaihtoehto on korostettuna. Uusi tekstiprojekti on valikon toinen vaihtoehto Uusi lohkoprojekti -kohdan alapuolella.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

VEXcode V5 Valitse projektikielen kehote, jossa on vaihtoehdot Pythonille tai C++:lle. Kumman tahansa kielen voi valita uuden projektin avaamiseksi, tai sen alapuolella on Peruuta-painike, joka sulkee valikon. C++-projektivaihtoehto on korostettu.

Valitse seuraavaksi C++-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa. Muista valita C++.

Uusi C++-projekti avattu VEXcode V5:ssä.

C++-käyttöliittymä avautuu.

Kuinka rakentaa C++-projekti

Tämä osio näyttää, kuinka luodaan C++-perusprojekti Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa V5 Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Avaa mallipohjaprojekti valitsemalla 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit'.

Clawbot-esimerkkiprojektin pikkukuva (voimansiirto 2 moottoria, ei gyroskooppia).

Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

VEXcode V5, jossa on avattu esimerkkiprojektin mallipohja, joka sisältää konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvauksen.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot projektin 'int main ()' -sulkujen - { } - väliin.

VEXcode V5, jossa Drive for -komento on korostettuna C++-työkalupakissa.

Valitse [Drive for] -komento.

VEXcode V5 ja Clawbot (voimansiirto, 2 moottoria, ei gyroskooppia) -mallipohja. Esimerkkiprojekti avattu. Aiemmin tyhjällä koodirivillä on nyt Drive for -komento, joka lukee Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Vedä [Drive for] -komento työtilaan ja aseta se projektin 'int main ()' -sulkeiden - { } - väliin (rivi 17).

Kuinka ladata ja suorittaa C++-projekti

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa projektin nimikenttä on korostettu ja nimetty uudelleen Drive Forwardiksi. Projektin nimen oikealla puolella on teksti Tallennettu.

Nimeä ja tallenna ensin C++-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode V5 C++ -projektin tallentamisesta:

VEXcode V5, jossa on avattava Slots-valikko. Projektien lataamiseen aivoihin on käytettävissä kahdeksan paikkaa, ja ensimmäinen paikka on korostettu.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa vihreä aivokuvake on korostettuna, mikä osoittaa, että aivot ovat yhteydessä.

Liitä seuraavaksi virtakäyttöinen Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n kautta tai VEX Controllerin kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa latauskuvake on korostettuna Brain- ja Run-kuvakkeiden välissä.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Suorita-kuvake on korostettuna Lataa- ja Pysäytä-kuvakkeiden välissä.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

V5 Brain -näyttö näkyy käyttäjäohjelman valikossa. Suorita-painike on korostettuna ja ohjelman nimenä on Aja eteenpäin.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti V5 Brainissa.