Projektin läpivienti VEXcode GO:ssa – VEX kirjasto

Project Stepping -ominaisuus tarjoaa käyttäjälle tavan nähdä projektin suoritus lohko lohkolta. Näitä visuaalisia vihjeitä voidaan käyttää auttamaan oppilaita vianmäärityksessä tai ymmärtämään paremmin projektin kulkua. Kun projekti käynnistetään, robotti suorittaa projektin ohjeiden mukaan, mutta se ei välttämättä ole käyttäjän tarkoitus. Mahdollisuus nähdä lohkot suoritettavana yksi kerrallaan antaa käyttäjälle paremman kuvan siitä, mitkä lohkot voivat aiheuttaa virheen, joten virheenkorjauksesta voi tulla kohdistetumpi ja tehokkaampi prosessi.

Huomautus: Tässä artikkelissa käytetään VEXcode GO:n Code Base -kokoonpanoa. Katso VEX GO -koodikannan määrittäminen VEX Library -artikkelista lisätietoja koodikannan määrittämisestä VEXcode GO:ssa.

Project Stepping -ominaisuuden käyttäminen

VEXcode GO Toolbar, jossa Step-kuvake on korostettu aloitus- ja lopetuskuvakkeiden välissä.

VEXcode GO:n Project Stepping -ominaisuuden käyttäminen edellyttää, että Brain on liitetty tablet-laitteeseen tai tietokoneeseen ja VEXcode GO on määritettävä kokoonpanoasi varten.

Valitse VEXcode GO -työkalupalkin oikeassa yläkulmassa oleva Step-painike.

VEXcode GO Blocks -projekti, jossa on Drive for block, Turn lohko ja toinen Drive for block. Ensimmäinen Drive for block on korostettu vihreällä osoittaen, että ohjelma on askeltanut kerran ja tämä lohko on nyt käynnissä.

Kun olet valinnut, vihreä korostus tulee näkyviin ja vilkkuu {When started} lohkon ympärillä osoittaen, mistä ohjelma alkaa, ja siirtyy sitten välittömästi korostamaan pinon ensimmäisen lohkon. Korostus pysyy ensimmäisessä lohkossa {When started} jälkeen, kunnes Step-painike valitaan uudelleen.

VEXcode GO Blocks -projekti, jossa on Drive for block, Turn lohko ja toinen Drive for block. Käännös lohkolle on korostettu vihreällä, mikä osoittaa, että ohjelma on astunut kahdesti ja tämä lause on nyt käynnissä.

Aloita korostettu lohko valitsemalla Step-painike uudelleen. Korostus vilkkuu, kun lohko suoritetaan. Kun lohko on valmis, seuraava lohko tulee korostettuna, mikä osoittaa, että se on valmis suorittamaan seuraavan komennon, kun Step-painike valitaan uudelleen.

Jatka Step-painikkeen käyttämistä projektin suorittamiseen lohko kerrallaan. Kun siirryt projektin läpi, Käynnistä-painikkeen valitseminen saa muun projektin suorittamaan täydellä nopeudella. Tästä voi olla apua, jos haluat käydä läpi projektin muutaman ensimmäisen lohkon, mutta suorittaa sitten loput projektista kirjoitetulla tavalla.

Vianetsintä Project Stepping -ominaisuuden avulla

VEXcode GO Blocks -projekti, jossa on 4 paria Drive for and Turn for blocks, joka on tarkoitettu ajamaan robotti neliöön. Väärä lohko korostetaan osoittamaan, että koodissa on virhe.

Project Stepping -ominaisuus hidastaa projektin kulkua ja antaa suoraa visuaalista palautetta siitä, mitä robotti tekee kussakin projektin lohkossa. Näin käyttäjä voi käydä projektin läpi lohko kerrallaan tarkkaillakseen käyttäytymistä ja korjatakseen virheet.

Tässä esimerkissä Code Base on tarkoitus ajaa neliössä (ajaa eteenpäin 500 millimetriä (mm) ja käänny oikealle 90 astetta, 4 kertaa neliön luomiseksi). Projektissa on kuitenkin väärä käänne.

VEXcode GO Blocks -projekti, jossa on 4 paria Drive for and Turn for blocks, joka on tarkoitettu ajamaan robotti neliöön. Väärä lohko on korostettu vihreänä, mikä osoittaa, että ohjelma on parhaillaan läpikäymässä vikaa. Oikealla oleva kaavio näyttää robotin ottavan väärän käännöksen reittillään.

Käytä Project Stepping -toimintoa käynnistääksesi ja suorittaaksesi projektin askel askeleelta, kunnes havaitset virheen.

VEXcode GO estää projektin, joka näyttää väärän aseman neliöohjelmassa. Virheellinen Käännös lohkolle avautuu ja on korostettuna. Suunta-arvo muuttuu vasemmalta oikealle.

VEXcode GO Blocks-projekti, joka näyttää kiinteän aseman neliöohjelmassa. Kaikki 4 käännöstä lohkojen saamiseksi kääntyvät nyt oikealle, ja korjattu lohko on korostettuna.

Korjaa virhe.

VEXcode GO Blocks -projekti, jossa on 4 paria Drive for and Turn -palikoita, jotka ajavat robotin neliöön. Väärä kääntölohko on korjattu ja oikealla olevasta kaaviosta näkyy robotti ajamassa oikeaa reittiä.

Valitse sitten Stop-painike ja käytä Step-painiketta aloittaaksesi projektin uudelleen alusta. Käytä Project Stepping -ominaisuutta tarkkaillaksesi robotin käyttäytymistä projektin jokaisessa lohkossa. Toista tämä prosessi, kunnes projekti toimii suunnitellusti.