VEX GO -anturien käyttäminen – VEX kirjasto

GO-anturien avulla VEX GO -järjestelmän osat voivat olla vuorovaikutuksessa ympäröivän maailman kanssa. GO-anturit sisältävät sähkömagneetin, silmäsensorin ja LED-puskurin.

Sähkömagneetti

Kuinka yhdistän sähkömagneetin aivoihin?

Sähkömagneetti, jonka kaapeli on kytketty yhteen Brainin älyporteista.

Yhdistä sähkömagneetti aivoihin työntämällä sähkömagneettikaapeli johonkin neljästä aivojen älyportista.

Kaavio kahdesta aivosta, joiden älyportteihin on kytketty laitekaapelit. Vasemmalla laitekaapeli on kytketty kokonaan ja siinä on vihreä valintamerkki, kun taas oikealla laitekaapeli on kytketty vain osittain ja siellä on punainen X.

Varmista, että sähkömagneettikaapeli on työnnetty kokonaan aivojen älyporttiin. Napsahdusääni varmistaa, että kaapeli on kunnolla kiinni Smart Portissa.

Kuinka voin käyttää sähkömagneettia VEX GO -järjestelmäni kanssa?

Kaavio kaikista VEX GO Kitin värillisistä levypaloista. Värit ovat punainen, vihreä ja sininen.

Sähkömagneettia voidaan käyttää levyjen poimimiseen ja pudotukseen.

Kaavio Code Base -robotista, jonka sähkömagneetin laitekaapeli on kytketty aivojen älyporttiin. Akkukaapeli näkyy myös kytkettynä akun vastakkaisella puolella olevaan akkuporttiin. Käytetyt portit on korostettu punaisilla ympyröillä.

Ohjataksesi sähkömagneettia aivoilla varmistamalla, että sähkömagneetti ja akku on kytkettynä aivoihin.

VEXcode GO -työtila, jossa on yhdistetty Brain ja Blocks-projekti, joka ohjaa sähkömagneettia. Projekti lukee Kun aloitat, aktivoi sähkömagneetti tehostaaksesi, odota 2 sekuntia ja lopuksi viritä sähkömagneetti pudottamaan.

Ohjelmoi sitten sähkömagneetti VEXcode GO:lla. Katso Robot Config -artikkeleita saadaksesi lisätietoja VEXcode GO:n Magneetti-luokan lohkoista.

Silmäsensori

Kuinka yhdistän silmäsensorin aivoihin?

Aivot ja sen sinivihreä Eye Sensor Port korostettuna.

Paikanna aivoissa oleva sinivihreä silmäsensorin portti.

Aivot, joiden silmäsensorin kaapeli on kytketty sen sinivihreään silmäanturiporttiin.

Yhdistä silmäsensori aivoihin työntämällä sinivihreä silmäsensorin kaapeli aivojen sinivihreään silmäsensoriporttiin.

Kaavio kahdesta aivosta, joiden silmäsensorin kaapelit on kytketty silmäanturiportteihinsa. Vasemmalla silmäsensorin kaapeli on kytketty kokonaan ja siinä on vihreä valintamerkki, kun taas oikealla silmäsensorin kaapeli on kytketty vain osittain ja siellä on punainen X.

Varmista, että sinivihreä silmäsensorin kaapeli on työnnetty kokonaan aivoissa olevaan sinivihreän silmäsensorin porttiin. "Naksahdus" varmistaa, että kaapeli on kunnolla paikallaan porttiin.

Kaavio kädestä, joka painaa Brainin virtapainiketta sen sammuttamiseksi ja uudelleen käynnistämiseksi.

Silmäsensori on kiinnitettävä aivoihin ennen kuin aivot kytketään päälle, jotta se toimisi kunnolla. Jos silmäsensori kiinnitetään tai poistetaan sen jälkeen, kun aivoihin on jo kytketty virta, aivot on kytkettävä uudelleen päälle (sammutus ja sitten takaisin päälle), jotta silmäsensori toimisi kunnolla.

Kuinka voin käyttää silmäsensoria VEX GO -järjestelmäni kanssa?

Kaavio silmäsensorista, joka osoittaa kohti punaista levyä ja ilmoittaa punaisen värin.

Silmäsensorin avulla voidaan havaita, onko kohde lähellä, ja jos on, määrittää kohteen värin.

Kaavio Code Base -robotista, jonka silmäsensorin kaapeli ja akkukaapeli on kytketty vastaaviin aivojen portteihin. Käytetyt portit on korostettu punaisilla ympyröillä.

Jos haluat ohjata silmäsensoria aivoilla, varmista, että silmäsensori ja akku on kytkettynä aivoihin.

VEXcode GO -työtila, jossa on yhdistetty Brain ja Blocks-projekti, joka käyttää silmäsensoria. Projekti lukee Kun aloitat, pyöritä pohjaa oikealle, odota kunnes silmä löysi kohteen ja lopuksi pysäytä alusta.

Ohjelmoi sitten silmäsensori VEXcode GO:lla. Katso Robot Config -artikkeleita saadaksesi lisätietoja VEXcode GO:n Sensing-luokan lohkoista.

LED puskuri

Kuinka yhdistän LED-puskurin aivoihin?

LED-puskuri, jonka kaapeli on kytketty yhteen Brainin älyporteista.

Liitä LED-puskuri aivoihin asettamalla LED-puskurin kaapeli johonkin neljästä aivojen älyportista.

Varmista, että LED-puskurin kaapeli on työnnetty kokonaan aivojen älyporttiin. Napsahdusääni varmistaa, että kaapeli on kunnolla kiinni Smart Portissa.

Kuinka voin käyttää LED-puskuria VEX GO -järjestelmäni kanssa?

Kaavio kädestä, joka painaa GO-robotin LED-puskuria.

LED-puskuria voidaan käyttää kytkimenä toimintojen käynnistämiseen, kun sitä painetaan. Esimerkiksi LED-puskuria voidaan käyttää voimansiirron käynnistämiseen, kun sitä painetaan.

Vierekkäinen kaavio LED-puskurikappaleesta, joka näyttää sen hehkuvan ilman väriä, vihreänä ja punaisena.

LED-puskuria voidaan käyttää myös näyttämään punaista, vihreää tai ei väriä (pois päältä).

Kaavio Code Base -robotista, jonka laitekaapeli LED-puskurista on kytketty aivojen älyporttiin. Akkukaapeli näkyy myös kytkettynä akun vastakkaisella puolella olevaan akkuporttiin. Käytetyt portit on korostettu punaisilla ympyröillä.

Jos haluat ohjata LED-puskuria aivoilla, varmista, että LED-puskuri ja akku on yhdistetty aivoihin.

VEXcode GO -työtila, jossa on yhdistetty Brain ja Blocks-projekti, joka käyttää LED-puskuria. Projektissa lukee Kun aloitat, aseta puskuri punaiseksi, odota 3 sekuntia ja aseta puskuri lopuksi vihreäksi.

Ohjelmoi sitten LED-puskuri VEXcode GO:lla. Katso Robot Config -artikkeleita saadaksesi lisätietoja lohkoista VEXcode GO:n Tunnistus- ja Ulkonäkö-luokista.