VEXcode IQ C++ -projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen – VEX kirjasto

C++-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode IQ:ssa on helppoa.

C++-projektin aloittaminen

VEXcode IQ -sovelluksen kuvake.

Käynnistä VEXcode IQ.

Uusi Blocks-projekti avattiin VEXcode IQ:ssa.

Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Uusi tekstiprojekti -vaihtoehto on korostettuna. Uusi tekstiprojekti on valikon toinen vaihtoehto Uusi lohkoprojekti -kohdan alapuolella.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

VEXcode IQ Valitse Project Language -kehote, jossa on Python- tai C++-vaihtoehdot. Pythonia voi ajaa vain toisen sukupolven IQ:lla, mutta C++-projektit toimivat sekä ensimmäisen että toisen sukupolven IQ:lla. Kumman tahansa kielen voi valita uuden projektin avaamiseksi, tai sen alapuolella on Peruuta-painike, joka sulkee valikon.

Valitse Project Language -ikkunasta C++.

Uusi C++-projekti avattu VEXcode IQ:ssa.

C++-käyttöliittymä avautuu.

Kuinka rakentaa C++-projekti

Tämä osio näyttää, kuinka luodaan C++-perusprojekti Toolboxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa IQ Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.

Clawbot Drivetrain 2 -moottorin esimerkkiprojektin pikkukuva. Esimerkkiprojekti näytetään kahdesti ja se on merkitty osoittamaan, että projektilla on 1. sukupolven ja 2. sukupolven versio.

Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

VEXcode IQ ja avattu esimerkkiprojektin mallipohja, joka sisältää konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvauksen.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien jälkeen.

VEXcode IQ ja Clawbot Drivetrain 2 -moottorimalli. Esimerkkiprojekti avattu. Rivillä 22 on korostettu tietty tyhjä koodirivi pääfunktion sisällä ja suoraan Aloita projektin koodi -kommentin alapuolella.

Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 21) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 22). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.

VEXcode IQ, jossa Drive for -komento on korostettuna C++-työkalupakissa.

Nyt voit lisätä komentoja Toolboxista. Valitse Drive for -komento.

VEXcode IQ ja Clawbot Drivetrain 2 -moottorimalli. Esimerkkiprojekti avattu. Aiemmin tyhjällä koodirivillä on nyt Drive for -komento, joka lukee Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Vedä Drive for -komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 22).

Kuinka ladata ja suorittaa C++-projekti

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa projektin nimikenttä on korostettu ja nimetty uudelleen Drive Forwardiksi. Projektin nimen oikealla puolella on teksti Tallennettu.

Nimeä ja tallenna ensin C++-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode IQ C++ -projektin tallentamisesta:

VEXcode IQ, jossa on auki Slots-pudotusvalikko. Projektien lataamiseen aivoihin on käytettävissä neljä paikkaa, ja ensimmäinen paikka on korostettu.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa vihreä aivokuvake on korostettuna, mikä osoittaa, että aivot ovat yhteydessä.

Liitä seuraavaksi Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n kautta tai VEX Controllerin kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

VEXcode IQ -työkalupalkki, jossa latauskuvake on korostettuna aivo- ja suorita-kuvakkeiden välissä.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

VEXcode IQ -työkalupalkki, jossa Suorita-kuvake on korostettuna Lataa- ja Pysäytä-kuvakkeiden välissä.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

VEXcode IQ 2. sukupolven aivojen näyttö näkyy, ja Drive Forward -projektin asetukset ovat avoinna ja Suorita-painike on valittuna. VEXcode IQ 1. sukupolven aivojen näyttö näkyy Ohjelmat-valikko avattu ja DriveForward-ohjelma valittuna.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti IQ Brainissa.