Omien lohkojen käyttäminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

My Blocks on yksi VEXcode V5:n lohkoluokista. Joitakin muita luokkia ovat ulkonäkö, ääni, tunnistus ja muuttujat. Omia lohkoja käytetään luomaan lohkosarja, jota voidaan käyttää useita kertoja projektin aikana.

Kuinka tehdä lohko

Kuvakaappaus My Block -valintaliittymästä VEX V5 -ohjelmistossa, joka havainnollistaa vaihtoehtoja mukautettujen lohkojen luomiseen Lohkojen opetusohjelmat -osiossa.

Valitse Luo lohko Omat lohkot -luokasta.

Näyttökuva, joka näyttää kuinka lohko nimetään uudelleen VEX V5 -ohjelmointiliittymässä, jossa on lohkon valintavalikko ja uudelleennimeämisvaihtoehto korostettuna.

Nimeä lohko uudelleen kirjoittamalla "Block Name" -kenttään ja valitse sitten "OK".

Lohkon mukauttaminen

Lisää syöte (numero)

Näyttökaappaus VEX V5 Blocks -ohjelmointiliittymästä, jossa näkyy 'Add Input' -vaihtoehto lohkoopetusohjelmassa, joka havainnollistaa tulojen lisäämistä lohkoon ohjelmointiympäristössä.

Valitse "Lisää syöttö (numero)" -vaihtoehto "Tee esto" -näytöstä. Nimeä syöte uudelleen kirjoittamalla numero-kenttään ja valitse sitten OK.

Lisää syöte (boolean)

Näyttökaappaus VEX V5 Blocks -ohjelmointiliittymästä, jossa näkyy "Lisää Boolean" -lohkovaihtoehto, joka havainnollistaa, kuinka loogista logiikkaa voidaan sisällyttää ohjelmointiopetusohjelmiin.

Valitse "Tee esto" -näytöstä "looginen" vaihtoehto. Nimeä syöte uudelleen kirjoittamalla Boolean-kenttään ja valitse sitten OK.

Lisää tunniste

Näyttökaappaus VEX V5 Blocks -ohjelmointiliittymästä, joka näyttää, kuinka nimiö lisätään lohkoon, korostetuilla vaihtoehdoilla ja selkeällä asettelulla opetusohjelmaosassa.

Valitse Luo lohko -näytöstä Lisää tarra -vaihtoehto. Nimeä tarra uudelleen kirjoittamalla Tarran teksti -kenttään ja valitse sitten OK.

Yhdistä syötteet ja tarrat

Kuvakaappaus VEX V5 Blocks -ohjelmointiliittymästä, jossa näkyy "Combine Inputs" -lohkoopetusohjelma, joka havainnollistaa kuinka yhdistää useita tulosignaaleja yhdeksi ulostuloksi robottien ohjelmointia varten.

Yhdistä syötteet ja tunnisteet yhteen lohkosarjan luomiseksi ja valitse sitten OK.

Kuinka poistaa syötteitä / tarroja

Näyttökuva, joka näyttää vaiheet lohkon poistamiseksi VEX V5 -ohjelmoinnissa, jossa on käyttöliittymä korostetuilla vaihtoehdoilla ja poistopainikkeet.

Jos haluat poistaa syötteen tai tunnisteen, valitse poistettavan syötteen tai tunnisteen päällä oleva Tyhjennä-kuvake.

Kuinka käyttää Define Block -toimintoa

Kuvakaappaus Define Block -ominaisuudesta V5:ssä, joka havainnollistaa lohkojen luomista ja mukauttamista opetusohjelmaosiossa. Kuvassa on käyttöliittymä, jossa on vaihtoehtoja ja asetuksia lohkon konfigurointiin.

Parametria voidaan nyt käyttää {Define} lohkosta, kun se on luotu.

Kuvakaappaus Define Block -ominaisuudesta V5:ssä, joka havainnollistaa lohkojen luomista ja mukauttamista opetusohjelmaosassa. Kuvassa on käyttöliittymä, jossa on vaihtoehtoja ja asetuksia lohkon konfigurointiin.

Kiinnitä lisälohkoja {Define} lohkoon.

Käytä parametreja {Define} lohkosta.

Käytä [Oma lohko], joka on liitetty {When Started} lohkoon.

Kuinka käyttää My Blocks

Ajaminen neliöissä Esimerkki

Tässä esimerkissä robotti käyttää My Blocks -toimintoa:

Aja eteenpäin 200 mm neliössä.
Käänny oikealle 45 astetta.
Aja eteenpäin 300 mm neliössä.

{Define} hattulohko katkaisee toimenpiteen. Seuraavassa esimerkissä tämä {Define} -hattulohko hajottaa lohkot, joita käytetään neliöön ajamiseen tietyn määrän kertoja. Vedä argumentit {Define} lohkosta käytettäväksi lohkoissa.

Kun {Define} lohko on asetettu, äskettäin luotu lohko voidaan nyt vetää ja lisätä {When Started} lohkoon parametrien asettamiseksi.

Kuva V5-lohkoista opetusohjelmassa, jossa esitellään erilaisia ohjelmointielementtejä ja niiden yhteyksiä, jotka on suunniteltu auttamaan käyttäjiä ymmärtämään lohkopohjaisia koodauskonsepteja.

Kun parametrit on muutettu, projekti on valmis Lataa ja suorita.