VEX V5 -robotin aivojen käyttö robottitaitohaasteessa kenttäohjauksessa – VEX kirjasto

Kilpailujoukkueet voivat suorittaa robottitaitokilpailuja käyttämällä VEX V5 Robot Braivia kenttäohjaimenaan Field Control -sovelluksen kautta. Katso tämä video saadaksesi yleiskatsauksen siitä, miten tämä toimii (huomaa että tämä video oli VEX V5 Robotics Competition Change Up -kaudelta 2020–2021).

Field Control -sovelluksen asennus

V5 Firmware Utility -sovelluksen kuvake.

Field Control -sovellus ladataan V5 Brainiin V5 Firmware Utility -apuohjelman avulla.

Tämä työkalu voidaan ladata Windowsille ja Macille.

Ikkunat
Mac

Varmista, että olet yhteydessä internetiin. Field Control -sovelluksen uusin versio on ladattava V5 Firmware Utility -apuohjelmasta ennen kuin se voidaan ladata V5 Brainiin.

V5-laiteohjelmistoapuohjelma, jossa näkyy viesti V5 on ajan tasalla ja versionumero esimerkkinä.

Käynnistä V5-laiteohjelmistoapuohjelma. Varmista, että V5 Brain on kytketty laitteeseesi USB:n kautta ja että V5 Brainissa on uusimmat VEXos -versiot.

Sama kuva kuin edellinen, mutta vasemmalla puolella oleva palkintokuvake on korostettuna.

Lataa Field Control -sovellus valitsemalla palkintokuvake.

V5-laiteohjelmistoapuohjelma, jossa on viestihälytys, jossa lukee Tämä korvaa kaikki 3. paikassa olevat ohjelmat taidoilla - 21/22, jatketaanko? Alla on kaksi painiketta, joissa lukee Ei ja Kyllä.

Field Control -sovellus latautuu V5 Brainin paikkaan 3. Jos sinulla on tällä hetkellä projekteja paikassa 3, se korvataan.

Huomaa, että kehote voi näyttää hieman erilaiselta VEX V5 Robotics Competition -kaudesta riippuen.

V5 Brain -näyttö näkyy kotivalikossa osoittaen, että Field Control -sovellus on ladattu kolmanteen ohjelmapaikkaan.

Kun Field Control -sovelluksen lataus on valmis, Field Control -sovelluksen kuvake ilmestyy V5 Brainin näyttöön.

Field Control -sovelluksen käyttö

Ennen taito-ottelun aloittamista sinun on varmistettava, että ottelua suorittava kohderobotti käyttää myös uusimpia VEXos -versioita. Jos kohderobotin VEXos-versio ei ole oikea, Field Control -sovellus ei tunnista kohderobotin ohjainta.

Aivonäyttö näkyy Asetukset-valikossa, Radiotyyppi-vaihtoehto on korostettuna ja asetettu arvoon VEXnet.

Tarvitset yhden radion yhdistääksesi pääohjaimen kohderobottiin. Kohderobotin radiokonfiguraation on oltava VEXnet.

Aivonäyttö näkyy Field Control App -ohjelman ohjelmavalikossa. Vasemmassa yläkulmassa oleva Suorita-painike on korostettu.

Käynnistä Field Control -sovellus aivan kuten mikä tahansa muu V5-projekti valitsemalla Field Control -sovelluksen kuvakkeen ja valitsemalla sitten 'suorita'.

Kenttäohjauksen aivojen aloitusnäyttö, jossa lukee VEX V 5 Robotics Competition ja kaksi palkintokuvaketta. Vasen lukee ajurin ja oikea ohjelmoinnin.

Haastenäyttö tulee näkyviin. Valitse aloitettavan taitotason yhteensovittamisen tyyppi.

Kun olet valinnut taitotyypin, sinun on yhdistettävä taitoa suorittavan kohderobotin ohjain kenttäohjausaivoihin. Tämä tehdään V5 Smart Cablella. Kaapelin toinen pää on kytketty mihin tahansa Field Control Brainin älyporttiin. Toinen pää on kytketty mihin tahansa robotin ohjaimen ensisijaisen ohjaimen älyporttiin. Ensisijainen ohjain on se ohjain, jonka radio on yhdistetty kohderobottiin. Huomautus: Älä ÄLÄ kytke Smart Cable -kaapelia Legacy Competition -porttiin. Näin tekeminen voi aiheuttaa ohjaimelle vakavia vaurioita.

Kenttäohjauksen aivot -näyttö näytetään kahdesti, kerran ohjainta ei ole kytketty ja toisen kerran ohjain on kytketty. Toisessa kuvassa punainen kolmio on muuttunut vihreäksi rastimerkiksi.

Kun yhteys on muodostettu, ohjaimen kuvan alla olevan punaisen virhekolmion pitäisi muuttua vihreäksi.

Field Control Brain -näyttö tulee näkyviin, kun ensisijainen ohjain on linkitetty robottiin ja niiden välinen vihreä yhteyskuvake on korostettu.

Yhdistä ensisijainen ohjain robottiin. Varmista, että ensisijainen ohjain on yhdistetty robottiin katsomalla vihreää yhteyskuvaketta.

Field Control Brain -näytössä näkyy sininen painike, joka on korostettu ja jossa lukee Aloita kuljettajan taitokilpailu.

Varmista, että kohderobotti suorittaa oikeaa projektia. Kun kaikki on kytketty oikein ja robotti on valmis otteluun, aloita ottelu valitsemalla 'Aloita kuljettajan taitokilpailu'. Kenttäohjaussovellus näyttää kolmen sekunnin lähtölaskennan ja aloittaa sitten ottelun.

Kenttäohjauksen aivot -näyttö tulee näkyviin, kun kenttä on aktiivinen. Asetukset ovat Ohjaimen akku 96 %, Kumppanin akku – ei varausta, Robotin akku 95 %, Linkin laatu vakaa ja Tiimi 12345. Näytön keskellä on suuri ajastin, ja tässä esimerkissä se näyttää aikaa 0:54. Ajastimen alapuolella on myös painike, jossa lukee Lopeta aikaisin.

Kun ottelu on alkanut, kohderobotti otetaan käyttöön ja saa suorittaa ottelun. Kenttäohjausaivoissa ja kohderobotin ohjaimessa näkyy lähtölaskenta-ajastin.

Kenttäohjauksen aivonäyttö tulee näkyviin, kun ajastin on saavuttanut ajan 0:00.

Otteluaika lasketaan taaksepäin nollaan, minkä jälkeen ottelu on ohi ja kohderobotti poistetaan käytöstä.

Kenttäohjauksen aivot -näyttö tulee näkyviin, kun kenttä on aktiivinen ja Lopeta aikaisin -painike on korostettuna.

Voit lopettaa ottelun aikaisemmin milloin tahansa valitsemalla 'Lopeta aikaisin' kenttäohjausaivojen näytöltä.

V5-ohjain näkyy virtapainikkeen ollessa korostettuna.

Tai painamalla kohderobotin ohjaimen virtapainiketta.

Kenttäohjauksen aivot ottelun ennenaikaisen päättymisen jälkeen. Ajastin näkyy edelleen, ja tässä esimerkissä se näyttää aikaa 0:27.

Jäljellä oleva otteluaika näytetään, jotta ottelun tulos voidaan määrittää.

Kenttäohjauksen aivot näytetään ottelun päätyttyä. Viimeinen ajastin näkyy ja sen alapuolella on painike, jossa lukee Uusi osuma.

Kun ottelu on ohi, sinun on irrotettava kohderobotin ohjain Field Controller Brainista, jotta Field Control -sovellus voi aloittaa uuden ottelun. Valitse 'Uusi ottelu' asettaaksesi seuraavan ottelun.

Erikoisasetukset

Kun Field Control -sovellus käynnistetään, se määrittää kaikki V5 Brainin Smart Portit pois käytöstä. Tämä varmistaa, ettet voi vahingossa yhdistää Field Control Brainia joukkueen ohjaimeen. Field Control -sovelluksessa on erityinen koodi, joka voi kommunikoida käytöstä poistettujen porttien kanssa. Jos et enää käytä V5 Brainia kenttäohjaimena, sinun on palautettava V5 Brain tehdasasetuksiin.

V5 Brain -näytössä näkyy varoitus, jossa lukee Vielä yksi portti on poistettu käytöstä, ota ne käyttöön valitsemalla Palauta kaikki asetukset. Alla on kaksi vaihtoehtoa: Näytä loki ja Peruuta.

Jos unohdat nollata V5 Brainin asetukset, seuraava varoitus tulee näkyviin aina, kun projekti käynnistetään kyseisessä V5 Brainissa.

Brain-näyttö näkyy aloitusvalikossa ja Asetukset-vaihtoehto on korostettuna.

Voit palauttaa V5 Brainin asetukset tehdasasetuksiin valitsemalla ensin "Asetukset" V5 Brainin näytöltä.

Aivonäyttö näkyy Asetukset-valikossa, ja Palauta kaikki asetukset -vaihtoehto on korostettuna.

Valitse sitten 'Palauta kaikki asetukset'.

Aivonäyttö tulee näkyviin, kun Palauta asetukset -vaihtoehto on valittu. Näytöllä on oranssi tausta ja siinä lukee Vahvista, palautatko kaikki robottiaivojen asetukset tehdasasetuksiin? Alapuolella on kaksi painiketta, joissa lukee OK ja Peruuta, ja OK-painike on korostettuna.

V5 Brain pyytää sitten vahvistusta. Valitse Ok.

Aivojen näyttö nollauksen jälkeen, jossa näkyy kieliasetusten valikko.

Valitse haluamasi kieli, jotta V5 Brain jatkaa.