V5-robottiaivojen käyttäminen robottitaitojen haastekentän ohjaamiseen

VRC Change Up Game Manualinliitteen B kilpailujoukkueilla on nyt mahdollisuus ajaa Robot Skills Matches -otteluita käyttämällä V5 Robot Brainia kenttäohjaimena Field Control -sovelluksen kautta.


Field Control -sovelluksen asennus

Varmista, että olet yhteydessä Internetiin. Field Control App -sovelluksen uusin versio on ladattava V5 Firmware Utility -apuohjelmasta, ennen kuin se voidaan ladata V5 Brainiin.

step_1.png

Käynnistä V5 Firmware Utility. Varmista, että V5 Brain on yhdistetty laitteeseen USB:n kautta ja että V5 Brainissa on uusin VEXos (laiteohjelmistoversio 1.0.12 tai uudempi).

step_2.png

Voit ladata Field Control App -sovelluksen valitsemalla trophy-kuvakkeen.

step_3.png

Field Control -sovellus latautuu V5 Brainin paikkaan 3. Jos sinulla on projekteja tällä hetkellä paikassa 3, se korvataan.

step_4.png

Kun Field Control App -sovelluksen lataus on valmis, Field Control App -kuvake ilmestyy V5 Brainin näytölle.


Field Control -sovelluksen käyttäminen

    • Ennen kuin aloitat Skills matchin, sinun on varmistettava, että ottelua suorittavassa kohderobotissa on myös VEXos 1.0.12 tai uudempi. Jos VEXos-versio ei ole oikea kohderobotissa, Field Control App ei havaitse kohderobotin ohjainta.

VEXnet.png

Tarvitset yhden radion ensisijaisen ohjaimen yhdistämiseen kohderobottiin. Kohderobotin radioasetuksen on oltava VEXnet.

Run_skills_callout.png

Käynnistä Field Control App aivan kuten mikä tahansa muu V5-projekti valitsemalla Field Control Appin kuvake ja valitsemalla sitten "Suorita".

step_8.png

Haaste-näyttö tulee näkyviin.

step_9.png

Valitse sen tyyppinen taitoosuma, jonka haluat aloittaa.

    • Kun olet valinnut taitotyypin, sinun on yhdistettävä taitoajoa suorittavan kohderobotin ohjain Field Control Brainiin. Tämä tehdään V5 Smart Cable -kaapelilla. Kaapelin toinen pää on kytketty mihin tahansa Field Control Brainin älyporttiin. Toinen pää on kytketty mihin tahansa älykkään porttiin robotin ohjaimen ensisijaisessa ohjaimessa. Ensisijainen ohjain on ohjain, jonka radio on kytketty kohderobottiin. Huomautus: Älä ÄLÄ kytke älykaapelia Legacy Competition -porttiin. Se voi aiheuttaa äärimmäisiä vaurioita säätimelle.

Step_11.png

Kun yhteys on muodostettu, ohjaimen kuvan alla olevan punaisen virhekolmion pitäisi muuttua vihreäksi.

step_12.png

Yhdistä ensisijainen ohjain robottiin. Varmista, että ensisijainen ohjain on yhdistetty robottiin katsomalla vihreää yhteyskuvaketta.

step_13.png

Varmista, että kohderobotti suorittaa oikeaa projektia. Kun kaikki on kytketty oikein ja robotti on valmis otteluun, aloita ottelu valitsemalla 'Start Driver Skills Match'. Field Control App näyttää 3 sekunnin lähtölaskennan ja aloittaa sitten ottelun.

step_14.png

Kun ottelu on alkanut, kohderobotti otetaan käyttöön ja sen annetaan ajaa ottelua. Ajastin näkyy Field Control Brainissa sekä kohderobotin ohjaimessa.

step_15.png

Otteluaika lasketaan 0:00:aan, jolloin ottelu on ohi ja kohderobotti poistetaan käytöstä.

step_16.png

Voit lopettaa ottelun ennenaikaisesti milloin tahansa joko valitsemalla 'End Early' Field Control Brain -näytöltä.

Controller_power_button.png

Tai painamalla kohderobotin ohjaimen virtapainiketta.

step_18.png

Jäljellä oleva otteluaika näytetään, jotta ottelun tulos voidaan määrittää.

step_19.png

Kun ottelu on ohi, sinun on irrotettava kohderobotin ohjain Field Controller Brainista Field Control App -sovellukselle, jotta voit aloittaa uuden ottelun. Valitse "Uusi ottelu" määrittääksesi seuraavan ottelun.


Erikoisasetukset

    • Kun Field Control App käynnistetään, se määrittää uudelleen kaikki V5 Brainin älyportit poistettavaksi. Tämä tapahtuu sen varmistamiseksi, että et voi vahingossa yhdistää Field Control Brain -aivoa joukkueen ohjaimeen. Field Control App -sovelluksessa on erityinen koodi, joka voi puhua käytöstä poistetuille porteille. Jos olet lopettanut V5 Brainin käytön kenttäohjaimena, sinun on palautettava V5 Brain takaisin tehdasasetuksiin.

step_21.png

Jos unohdat nollata V5 Brainin asetukset, joka kerta kun projekti käynnistetään kyseisessä V5 Brainissa, seuraava varoitus tulee näkyviin.

Settings.png

Voit nollata V5 Brainin asetukset valitsemalla ensin 'Settings' V5 Brainin näytöstä.

Reset_all_settings.png

Valitse sitten Palauta kaikki asetukset.

step_24.png

V5 Brain pyytää sitten vahvistamaan. Valitse Ok.

step_25.png

Valitse haluamasi kieli V5 Brainille jatkaaksesi.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: