V5-robottiaivojen käyttäminen robottitaitojen haastekentän ohjaamiseen

VRC Change Up Game Manualinliitteen B kilpailujoukkueilla on nyt mahdollisuus pelata Robot Skills Matches -otteluita käyttämällä V5 Robot Brainia kenttäohjaimena Field Control -sovelluksen kautta.


Field Control -sovelluksen asennus

V5 Firmware Utility -kuvake kilpailuroboteille, jossa on tyylitelty vaihde- ja piirisuunnittelu, ja se edustaa ohjelmistoa V5-robotiikkajärjestelmien ohjelmointiin ja hallintaan.

Field Control -sovellus ladataan V5 Brainiin V5 Firmware -apuohjelman avulla.

Tämä työkalu voidaan ladata Windowsille ja Macille.

Varmista, että olet yhteydessä Internetiin. Field Control App -sovelluksen uusin versio on ladattava V5 Firmware Utility -apuohjelmasta, ennen kuin se voidaan ladata V5 Brainiin.

V5 Competition Robots -oppaan vaihe 1, joka havainnollistaa alkuasennusprosessia merkittyjen komponenttien ja liitäntöjen kera kilpailurobotin rakentamista varten.

Käynnistä V5 Firmware Utility. Varmista, että V5 Brain on yhdistetty laitteeseen USB:n kautta ja että V5 Brainissa on uusin VEXos (laiteohjelmistoversio 1.0.12 tai uudempi).

Vaiheittainen opaskuva, joka havainnollistaa V5-luokan kilpailurobottien rakentamisprosessia, korostaa avainkomponentteja ja kokoonpanotekniikoita.

Voit ladata Field Control App -sovelluksen valitsemalla trophy-kuvakkeen.

V5 Competition Robots -asennusprosessin vaihe 3, jossa esitetään kilpailurobotin rakentamisen tärkeimmät komponentit ja asennusohjeet.

Field Control -sovellus latautuu V5 Brainin paikkaan 3. Jos sinulla on projekteja tällä hetkellä paikassa 3, se korvataan.

Kuvakaappaus V5 Competition Robots -kategorian vaiheesta 4, joka havainnollistaa kilpailurobottien rakentamisen tärkeimmät komponentit ja kokoonpanoohjeet.

Kun Field Control App -sovelluksen lataus on valmis, Field Control App -kuvake ilmestyy V5 Brainin näytölle.


Field Control -sovelluksen käyttäminen

    • Ennen kuin aloitat Skills-ottelun, sinun on varmistettava, että ottelua suorittavassa kohderobotissa on myös VEXos 1.0.12 tai uudempi. Jos VEXos-versio ei ole oikea kohderobotissa, Field Control App ei havaitse kohderobotin ohjainta.

Langattoman VEXnet-viestintäjärjestelmän logo, jota käytetään V5-kilpailuroboteissa mahdollistamaan kauko-ohjaus ja tiedonsiirto robotin ja ohjaimen välillä.

Tarvitset yhden radion ensisijaisen ohjaimen yhdistämiseen kohderobottiin. Kohderobotin radioasetuksen on oltava VEXnet.

Kuva V5-kilpailurobotin taidoista, joka esittelee erilaisia ​​V5-luokan robotiikkakilpailuihin liittyviä ominaisuuksia ja ominaisuuksia.

Käynnistä Field Control App aivan kuten mikä tahansa muu V5-projekti valitsemalla Field Control Appin kuvake ja valitsemalla sitten "Suorita".

Kuvakaappaus vaiheesta 8 VEX Robotics -kilpailurobottien oppaasta, joka kuvaa kilpailurobotin rakentamisen tärkeimmät komponentit ja asennusohjeet.

Haaste-näyttö tulee näkyviin.

Kuvakaappaus V5 Competition Robots -oppaan vaiheesta 9, joka havainnollistaa kilpailurobotin rakentamisen avainkomponentteja ja asennusohjeita.

Valitse sen tyyppinen taitoosuma, jonka haluat aloittaa.

    • Kun olet valinnut taitotyypin, sinun on yhdistettävä taitoajoa suorittavan kohderobotin ohjain Field Control Brainiin. Tämä tehdään V5 Smart Cable -kaapelilla. Kaapelin toinen pää on kytketty mihin tahansa Field Control Brainin älyporttiin. Toinen pää on kytketty mihin tahansa älykkään porttiin robotin ohjaimen ensisijaisessa ohjaimessa. Ensisijainen ohjain on ohjain, jonka radio on kytketty kohderobottiin. Huomautus: Älä ÄLÄ kytke älykaapelia Legacy Competition -porttiin. Se voi aiheuttaa äärimmäisiä vaurioita säätimelle.

Kuvakaappaus vaiheesta 11 V5 Category Description -artikkelista, joka havainnollistaa kilpailurobottien kokoonpanoprosessia, sisältää merkittyjä komponentteja ja ohjeet oikeaan asennukseen.

Kun yhteys on muodostettu, ohjaimen kuvan alla olevan punaisen virhekolmion pitäisi muuttua vihreäksi.

V5 Competition Robots -oppaan vaihe 12, jossa havainnollistetaan kokoonpanoprosessia merkittyjen komponenttien ja työkalujen avulla kilpailurobotin rakentamiseen.

Yhdistä ensisijainen ohjain robottiin. Varmista, että ensisijainen ohjain on yhdistetty robottiin katsomalla vihreää yhteyskuvaketta.

Näyttökuva, jossa näkyy vaihe 13 V5 Competition Robots -asennusprosessissa, havainnollistaen kilpailurobotin rakentamisen avainkomponentteja ja liitäntöjä.

Varmista, että kohderobotti suorittaa oikeaa projektia. Kun kaikki on kytketty oikein ja robotti on valmis otteluun, aloita ottelu valitsemalla 'Start Driver Skills Match'. Field Control App näyttää 3 sekunnin lähtölaskennan ja aloittaa sitten ottelun.

Kuva V5-kilpailurobotista, joka esittelee erilaisia ​​komponentteja ja suunnitteluominaisuuksia korostaen sen rakennetta ja toimivuutta robotiikkakilpailujen yhteydessä.

Kun ottelu on alkanut, kohderobotti otetaan käyttöön ja sen annetaan ajaa ottelua. Ajastin näkyy Field Control Brainissa sekä kohderobotin ohjaimessa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-kilpailurobotin kokoonpanoprosessin vaihetta 15, joka näyttää tärkeimmät komponentit ja kokoonpanoohjeet kilpailurobotin rakentamiseen.

Otteluaika lasketaan 0:00:aan, jolloin ottelu on ohi ja kohderobotti poistetaan käytöstä.

Näyttökuva kilpailurobotin suunnitteluprosessista, joka havainnollistaa vaihetta 16 yksityiskohtaisilla huomautuksilla ja visuaalisilla elementeillä, jotka liittyvät V5:n luokkakuvaukseen.

Voit lopettaa ottelun ennenaikaisesti milloin tahansa joko valitsemalla 'End Early' Field Control Brain -näytöltä.

VEX V5 -ohjaimen virtapainikkeen kuva, joka havainnollistaa ohjaimen virtapainikkeen sijaintia ja suunnittelua kilpailurobottien kannalta.

Tai painamalla kohderobotin ohjaimen virtapainiketta.

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n kilpailurobotin kokoonpanoa, jossa näkyy tärkeimmät komponentit ja niiden järjestely sekä selvyyden vuoksi merkittyjä osia.

Jäljellä oleva otteluaika näytetään, jotta ottelun tulos voidaan määrittää.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 Competition Robots -kokoonpanoprosessin vaihetta 19 ja esittelee tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt optimaalisen toiminnan varmistamiseksi.

Kun ottelu on ohi, sinun on irrotettava kohderobotin ohjain Field Controller Brainista Field Control App -sovellukselle, jotta voit aloittaa uuden ottelun. Valitse "Uusi ottelu" määrittääksesi seuraavan ottelun.


Erikoisasetukset

    • Kun Field Control App käynnistetään, se määrittää uudelleen kaikki V5 Brainin älyportit poistettavaksi. Tämä tapahtuu sen varmistamiseksi, että et voi vahingossa yhdistää Field Control Brain -aivoa joukkueen ohjaimeen. Field Control App -sovelluksessa on erityinen koodi, joka voi puhua käytöstä poistetuille porteille. Jos olet lopettanut V5 Brainin käytön kenttäohjaimena, sinun on palautettava V5 Brain takaisin tehdasasetuksiin.

Kaavio, joka havainnollistaa kilpailurobotin kokoonpanoa, esittelee erilaisia ​​V5-kategorian kuvaukseen liittyviä komponentteja ja niiden liitäntöjä.

Jos unohdat nollata V5 Brainin asetukset, joka kerta kun projekti käynnistetään kyseisessä V5 Brainissa, seuraava varoitus tulee näkyviin.

Näyttökuva VEX V5 -robotin asetusliittymästä, jossa näkyy erilaisia ​​kilpailurobottien konfigurointivaihtoehtoja, mukaan lukien moottoriasetukset, ohjainkartoitukset ja anturikokoonpanot.

Voit nollata V5 Brainin asetukset valitsemalla ensin 'Settings' V5 Brainin näytöstä.

Kuvakaappaus VEX V5 Competition Robots -käyttöliittymän Reset All Settings -vaihtoehdosta, joka havainnollistaa painiketta ja sen etikettiä oletusasetusten palauttamiseksi.

Valitse sitten Palauta kaikki asetukset.

Kuvakaappaus V5 Competition Robots -oppaan vaiheesta 24, joka havainnollistaa kilpailurobotin rakentamisen tärkeimmät komponentit ja kokoonpanoohjeet.

V5 Brain pyytää sitten vahvistamaan. Valitse Ok.

Näyttökaappaus, jossa näkyy V5 Competition Robots -asennusprosessin vaihe 25, jossa korostetaan avainkomponentteja ja kokoonpanoohjeet kilpailurobotin rakentamiseen.

Valitse haluamasi kieli V5 Brainille jatkaaksesi.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: