Sähkömagneetin käyttö VEXcode VR:ssä – VEX kirjasto

Tätä VEX VR Robotin sähkömagneettia voidaan ohjata metallisydämillä varustettujen levyjen poimimiseen ja pudotukseen.

Mikä on sähkömagneetti?

Sähkömagneetti on tietyntyyppinen magneetti, jossa magneettikenttä syntyy sähkövirrasta. VEX VR Robotissa on sähkömagneetti metalliytimiä sisältävien levyjen poimimiseen ja laskemiseen.

VEX VR -robottielektromagneetti sijaitsee robotin etuosassa ja osoittaa alas tällä hetkellä käytössä olevaa leikkikenttää kohti.

Kuinka sähkömagneetit toimivat

VEXcode VR Blocks

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(BOOST)

Tietyillä VEXcode VR:n leikkikentillä on metalliytimillä varustettuja levyjä, joita voidaan käyttää sähkömagneetin kanssa.

Asettamalla sähkömagneetin tehostukseen, käyttäjä voi aktivoida magneetin.

VR-robotti poimii kaikki sähkömagneetin alla olevat levyt.

VEXcode VR Blocks

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(DROP)

Asettamalla sähkömagneetin asentoon "pudota", käyttäjä deaktivoi magneetin.

Kaikki VR Robot Electromagneetin hallussa olevat levyt pudotetaan.

Käytetään VEXcode VR:ssä

VEXcode VR Blocks	Levyliikenteen leikkikenttä

	VEXcode VR Python
	def main(): voimansiirto.voiman_for(FORWARD, 700, MM) voimansiirto.käännös (vasemmalle, 90, ASTEET) magnet.energize(BOOST) voimansiirto.drive_for(FORWARD, 300, MM) odota(2, SECONDS) magnet.energize (DROP)
VEXcode VR -robottielektromagneettia voidaan käyttää Disk Transport Playgroundissa. Eriväriset levyt sijaitsevat aidatulla alueella. Seuraavassa esimerkissä VR-robotti ajaa eteenpäin linnan muureille, käänny vasemmalle ja poimi ja pudota sininen levy.

Ylimääräistä haastetta varten yritä pinota levyjä päällekkäin. Vaikka sähkömagneetti voi pitää sisällään vain yhden levyn kerrallaan, käyttäjä voi pinota levyjä kaksi korkealle ja silti kulkea pinon yli.