VEX VR Robot on varustettu antureilla, ohjaimilla ja monilla fyysisillä ominaisuuksilla. VEXcode VR:ssä on vain yksi robotti, ja se on valmiiksi määritetty. Tämä eliminoi robottikokoonpanon tai ennalta määrätyn malliprojektin tarpeen.
Robotin ohjaimet
VR-robotissa on seuraavat säätimet:
- Voimansiirto gyroskoopilla. Tämä ottaa käyttöön "Drivetrain"-komentoluokan VEXcode VR:n työkalulaatikossa.
- Sähkömagneetti metalliytimillä varustettujen levyjen poimimiseen.
- Kynäpiirrostoiminto, jonka avulla kynä voidaan asettaa ylös (ei piirtää) tai alas (piirtää).
VR-robotin kynää voidaan käyttää:
- Täytä alue väreillä, jotka määritetään RGB-arvojen avulla
- Aseta kynän väri RGB-arvojen avulla
- Piirrä viivoja viidellä eri leveydellä
Lisätietoja VR-robotin kynästä on tässä artikkelissa.
Robotin fyysiset ominaisuudet
VR-robotilla on seuraavat fyysiset skaalausominaisuudet:
- Pyörät ovat halkaisijaltaan 50 mm.
- Akseliväli (etupyörän keskikohdan ja takapyörän keskikohdan välinen etäisyys) on noin 50,8 mm.
- VR-robotin pituus on 133 mm.
Robotin anturit
VR Robotissa on seuraavat anturit:
- Moottorianturit, jotka ovat 360 astetta pyörän kierrosta kohti.
- Eteenpäin oleva silmäsensori toimii myös etäisyystunnistimena ja palauttaa havaitun kohteen etäisyyden millimetreinä ja tuumina.
- Gyro-anturi, joka on sisäänrakennettu voimansiirtoon. Myötäpäivään on positiivinen.
- Kaksi silmäsensoria, yksi eteenpäin ja toinen alaspäin. Nämä anturit voivat havaita, onko paikalla esine. Jos on, anturi voi myös havaita värin (punainen, vihreä, sininen, ei mitään).
- Sijaintisensori, joka lukee (X,Y) koordinaatit VR-robotin keskikääntöpisteestä.