VEXcode V5:n avulla käyttäjät voivat poistaa ja ottaa käyttöön estoja projekteissaan. Tämä on hyödyllinen ominaisuus projektin testaamiseen tai virheenkorjaukseen ilman, että projektia tarvitsee purkaa. Käyttäjä voi poistaa käytöstä tai ottaa käyttöön lohkon (lohkot) testatakseen eroja robotin käyttäytymisessä, kun kyseinen lohko on tai ei ole projektissa.
Kuinka estää ja ottaa käyttöön estoja
Voit poistaa lohkon käytöstä napsauttamalla lohkoa hiiren kakkospainikkeella tai painamalla pitkään aktivoidaksesi kontekstivalikon ja valitsemalla sitten Poista esto käytöstä.
Ota käytöstä poistettu lohko käyttöön aktivoimalla kyseisen lohkon kontekstivalikko ja valitsemalla Ota lohko käyttöön.
Mitä yksittäisille lohkoille tapahtuu, kun ne poistetaan käytöstä
Kun lohko(t) on poistettu käytöstä, se näkyy harmaana ja sen päällä on vinoviivojen ruudukko.
Poistettua lohkoa käsitellään kommenttina. Sillä ei ole vaikutusta projektin kulkuun.
Vasemmanpuoleisessa esimerkkiprojektissa robotti ei odota peruutuksen jälkeen, vaan kääntyy välittömästi oikealle.
Mitä tapahtuu, kun sisäkkäisiä lohkoja sisältävä lohko poistetaan käytöstä
Kun poistat käytöstä lohkon, jonka sisällä on lohkoja, kaikki lohkot poistetaan käytöstä. Lohkot, kuten silmukka tai jos-niin-else-ehto, joissa on sisäkkäisiä lohkoja, voidaan poistaa käytöstä samalla tavalla kuin yksittäinen lohko.
Aktivoi kyseisen silmukan tai ehdollisen ohjauslohkon kontekstivalikko ja valitse sitten Poista esto käytöstä.
Alla oleva kuva näyttää, mitä tapahtui, kun toistosilmukka poistettiin käytöstä. Silmukka ja sen sisällä olevat kaksi lohkoa olivat kaikki pois käytöstä.
Voit ottaa käyttöön päälohkon ja kaikki sen sisällä olevat sisäkkäiset lohkot aktivoimalla päälohkon kontekstivalikon ja valitsemalla Ota lohko käyttöön.
>
Kun päälohko on käytössä, myös kaikki sisäkkäiset lohkot otetaan käyttöön.
Yhden sisäkkäisen lohkon poistaminen käytöstä ja käyttöönotto
Voit poistaa yksittäiset lohkot käytöstä silmukassa tai jos-niin-else noudattamalla samoja vaiheita minkä tahansa muun lohkon poistamiseksi käytöstä: aktivoi kyseisen lohkon kontekstivalikko ja valitse Poista esto käytöstä.
Tässä on esimerkki vain yhden lohkon poistamisesta käytöstä silmukassa.
Päälohkon kontekstivalikko ei tarjoa vaihtoehtoa sisäkkäisen lohkon käyttöönottoon, koska päälohkoa ei ole poistettu käytöstä.
Jos haluat myöhemmin ottaa kyseisen sisäkkäisen lohkon käyttöön, sinun on aktivoitava sen kontekstivalikko.
"hattu"-lohkon poistaminen käytöstä
Voit poistaa käytöstä kokonaisen lohkopinon poistamalla käytöstä "hattu" -lohkon, joka sisältää ne kaikki.
Aktivoi "hattu" -lohkon kontekstivalikko ja valitse sitten Poista esto käytöstä.
Alla oleva kuva näyttää, mitä tapahtui, kun Kun aloitus "hattu" on poistettu käytöstä. Kaikki Kun aloitus -lohkon alla olevat lohkot eivät toimi.