The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Mitä konfigurointi tarkoittaa?
Ennen VEXcode Pro V5 -ohjelman käynnistämistä käyttäjän on ensin määritettävä ohjelma vastaamaan V5-robotin fyysistä rakennetta. Käyttäjän on kerrottava, kuinka moottorit on kiinnitetty rakenteeseen (mihin portteihin moottorit on kytketty V5 Brainissa.) Tämä antaa ohjelman ohjata nämä moottorit oikein suorittamaan halutut toiminnot.
Lisätietoja V5-robotin määrittämisestä on seuraavissa artikkeleissa:
Esimerkkiprojektien avaaminen - VEXcode Pro V5
Drivetrain-VEXcode Pro V5:n määrittäminen
VEXcode Pro V5 -syntaksi ja robottikokoonpano
Auttaaksemme ymmärtämään VEXcode Pro V5 -syntaksia robotin kokoonpanon suhteen, katsotaanpa yksinkertaista projektia, joka vie robottia eteenpäin.
Konfiguroidut laitteet-Laitteiden luettelo kirjoitetaan kommenttina koodin yläpuolelle. -kommentti on huomautus, jonka käyttäjä voi lisätä koodiin dokumentoidakseen tietoja, joihin käyttäjä haluaa viitata myöhemmin. Kommentit alkavat numerolla // , jotta V5-robotti tunnistaa ja ohittaa ne, kun se suorittaa ohjelmaa. Aina kun laite lisätään robottikokoonpanoon, se näkyy tässä luettelossa. Luettelossa nimetään laite, minkä tyyppinen laite se on ja mihin portteihin laite on liitetty Brainissa.
Lisätietoja laitteen lisäämisestä robottikokoonpanoon on seuraavissa artikkeleissa:
Kuinka määrittää VEX V5 Smart Motors - VEXcode Pro V5
VEX V5 -ohjaimen määrittäminen - VEXcode Pro V5
Voimansiirron määrittäminen - VEXcode Pro V5
VEX 3-Wire -laitteiden konfigurointi - VEXcode Pro V5
Kuinka konfiguroida voimansiirto (ei gyro-anturia) - VEXcode Pro V5