V5-konenäköanturin lisääminen laitteena VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun aloitat koodaamisen VEXcode V5:llä, konenäköanturin lohkot eivät näy työkalupakissa, ennen kuin konenäköanturi on lisätty laitteena ja konfiguroitu.

Näköanturin lisääminen laitteena

Laitteet-välilehti on valittuna VEXcode-käyttöliittymässä, ja se on merkitty korostetulla kuvakkeella, joka muistuttaa porttikeskitintä. Se sijaitsee muiden työkalupalkin kuvakkeiden joukossa: Ohjain, Aivo, Lataa, Käynnistä, Pysäytä, Jaa ja Palaute.

Lisää näköanturi laitteena valitsemalla Laitteet-kuvake.

Laitepaneelissa näkyy suuri valkoinen Lisää laite -painike ja sininen plusmerkkikuvake, joka osoittaa, että käyttäjä voi aloittaa uuden laitteen lisäämisen kokoonpanoonsa.

Valitse Lisää laite.

Laitevalintanäytössä esitellään erilaisia VEX-laitteiston komponentteja. Näköanturin kuvake on korostettu valkoisella reunuksella. Muita saatavilla olevia laitteita ovat ohjain, voimansiirtovaihtoehdot, moottoriryhmä, tekoälynäkö, inertiaohjaus, optinen ohjaus, sähkömagneettiohjaus, rotaatioohjaus ja paljon muuta.

Valitse Vision Sensor.

Näköanturin portinvalintanäytössä näkyy numeroitujen sinisten neliöiden ruudukko 1–21, jonka avulla käyttäjä voi valita V5 Brainin portin, johon näköanturi on kytketty. VALMIS-painike näkyy alareunassa.

Valitse, mihin porttiin Vision Sensor on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Näköanturin asetukset -näyttö tulee näkyviin portin määrittämisen jälkeen. Anturi on merkitty Vision1:ksi. Näkyviin tulee suuri näköanturin kuvake ja Avaa apuohjelma -painike. Sen alapuolella on määritystekstialue, jossa on painikkeet Tyhjennä määritys ja Liitä määritys, sekä VALMIS-painike asennuksen vahvistamiseksi.

Näköanturin määritysikkuna tulee näkyviin. Näköanturin konfigurointiohjeet löytyvät täältä.